本技術(shù)涉及煤礦防治水治理，特別涉及一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船。

背景技術(shù)：

1、煤礦防治水治理是煤礦生產(chǎn)中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，對(duì)水文監(jiān)測(cè)的精準(zhǔn)度和及時(shí)性提出了更高的要求。傳統(tǒng)的水文監(jiān)測(cè)工作通常需要人員進(jìn)入煤礦井下或水體中進(jìn)行，存在較大的安全隱患和工作風(fēng)險(xiǎn)。因此，引入智能化、自主性強(qiáng)的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船成為了解決這一問(wèn)題的有效途徑。水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船是一種配備了各種傳感器和監(jiān)測(cè)設(shè)備的自主航行船只，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)水域的水質(zhì)、水位、流速等參數(shù)，為煤礦防治水治理提供重要的數(shù)據(jù)支持。

2、中國(guó)專利文獻(xiàn)cn219302028u公開了一種煤礦防治水監(jiān)測(cè)用取樣裝置，包括取樣裝置主體，所述取樣裝置主體的底部四角安裝有萬(wàn)向輪，所述取樣裝置主體的右側(cè)設(shè)有充電接口，所述取樣裝置主體的內(nèi)部安裝有蓄電池組，所述取樣裝置主體的頂部從左至右依次安裝有收集框與取樣存儲(chǔ)箱，整體裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有可濾除雜抽液取樣和配重自主下沉取樣的結(jié)構(gòu)以及便于調(diào)節(jié)的穩(wěn)定夾持定量取液、多樣品存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，方便配重自主下沉的可濾除雜抽液取樣和可調(diào)節(jié)的穩(wěn)定夾持定量取液以及多樣品存儲(chǔ)統(tǒng)一送檢使用，方便用于礦井防治水監(jiān)測(cè)的取樣，從而減少礦井水害事故發(fā)生使用，且穩(wěn)定性和實(shí)用性較高，具有一定的推廣價(jià)值。

3、但在實(shí)際使用的過(guò)程中，該裝置無(wú)法根據(jù)需求采集到指定位置的水樣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船，可以有效解決背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

3、一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船，包括密封的船體外殼，所述船體外殼的外表面下部后側(cè)固定安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)組件，所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件的輸出端設(shè)有螺旋槳，所述船體外殼的內(nèi)腔后部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述船體外殼的內(nèi)腔前部設(shè)有取樣機(jī)構(gòu)。

4、優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定安裝在船體外殼內(nèi)腔中部的安裝架，所述安裝架的內(nèi)表面安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有第一齒輪，所述船體外殼的內(nèi)腔中部還固定連接有多個(gè)呈圓周陣列的連接塊，多個(gè)所述連接塊的后端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外齒環(huán)，多個(gè)所述外齒環(huán)均與第一齒輪嚙合，多個(gè)所述外齒環(huán)的內(nèi)表面均螺紋連接有空心螺紋桿，多個(gè)所述空心螺紋桿的內(nèi)表面均滑動(dòng)連接有導(dǎo)桿，多個(gè)所述導(dǎo)桿的前端均與船體外殼的內(nèi)表面固定連接。

5、優(yōu)選的，所述船體外殼的內(nèi)腔后壁對(duì)應(yīng)多個(gè)連接塊的位置均固定安裝有儲(chǔ)水筒，多個(gè)所述儲(chǔ)水筒的后端均固定連接有與船體外殼外表面接通的引水管，多個(gè)所述儲(chǔ)水筒的內(nèi)表面均滑動(dòng)連接有活塞，多個(gè)所述活塞的前端均與對(duì)應(yīng)的空心螺紋桿固定連接。

6、優(yōu)選的，所述取樣機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述船體外殼內(nèi)表面前部上側(cè)的兩個(gè)連接桿，兩個(gè)所述連接桿的下端共同固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有缺齒齒輪。

7、優(yōu)選的，所述船體外殼的內(nèi)腔前部下側(cè)固定安裝有多個(gè)安裝桿，多個(gè)安裝桿的后端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有繞線筒，多個(gè)所述繞線筒的后端均固定連接有第二齒輪。

8、優(yōu)選的，所述船體外殼的內(nèi)腔前部還固定安裝有多個(gè)取樣筒，多個(gè)所述取樣筒均位于對(duì)應(yīng)的所述安裝桿后側(cè)，多個(gè)所述取樣筒的開口端均貫穿于船體外殼的外表面，多個(gè)所述取樣筒的內(nèi)表面均設(shè)有橡膠套，多個(gè)所述橡膠套的內(nèi)表面均設(shè)有取樣器，多個(gè)所述取樣器的上端和對(duì)應(yīng)的橡膠套內(nèi)腔上壁之間均設(shè)有彈簧，多個(gè)所述繞線筒的外表面均纏繞有鋼絲繩，多個(gè)所述鋼絲繩的起始端與繞線筒固定連接，多個(gè)所述鋼絲繩的末尾端均穿過(guò)對(duì)應(yīng)的取樣筒的上端與對(duì)應(yīng)的取樣器上端連接。

9、優(yōu)選的，多個(gè)所述第二齒輪均與缺齒齒輪的輪齒部分相適配，所述缺齒齒輪的外表面遠(yuǎn)離多個(gè)繞線筒的一側(cè)設(shè)有墊條，所述墊條的厚度低于缺齒齒輪外表面輪齒的厚度。

10、優(yōu)選的，所述取樣器外形為圓柱體，且所述取樣器的外表面中部呈鏤空狀。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

12、1、本無(wú)人船，設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，在第一電機(jī)工作時(shí)，會(huì)通過(guò)第一齒輪持續(xù)帶動(dòng)多個(gè)外齒環(huán)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得多個(gè)空心螺紋桿同時(shí)向前或向后移動(dòng)，從而移動(dòng)活塞在儲(chǔ)水筒內(nèi)的位置，達(dá)到控制外界的水由引水管進(jìn)入儲(chǔ)水筒中的量的目的，進(jìn)而控制船體外殼內(nèi)部的整體密度，讓本無(wú)人船可控制地上浮或下沉，在合適的深度通過(guò)取樣機(jī)構(gòu)的工作來(lái)采集水樣，實(shí)現(xiàn)了可以根據(jù)需求采集到指定位置的水樣，增加了本無(wú)人船的實(shí)用性。

13、2、本無(wú)人船設(shè)置有取樣機(jī)構(gòu)，通過(guò)缺齒齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制取樣器采集和取樣的工作，在缺齒齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)，缺齒齒輪的輪齒部分會(huì)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)繞線筒拉扯鋼絲繩來(lái)向上拉動(dòng)取樣器，將取樣器收入橡膠套內(nèi)，取樣器就會(huì)在收入橡膠套中時(shí)會(huì)采集到對(duì)應(yīng)深度的水樣，當(dāng)本無(wú)人船缺齒齒輪朝反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，會(huì)撥動(dòng)之前轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)的第二齒輪，放出繞線筒表面纏繞的鋼絲繩，使得取樣器受到彈簧的彈力推出橡膠套，這時(shí)使用者就可以用容器在下方取得采集到的的水樣，這樣的取樣方式確保了每次都可以準(zhǔn)確地采集到對(duì)應(yīng)位置的水樣，同時(shí)操作簡(jiǎn)單方便。

技術(shù)特征：

1.一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船，包括密封的船體外殼(1)，其特征在于：所述船體外殼(1)的外表面下部后側(cè)固定安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)組件(2)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)組件(2)的輸出端設(shè)有螺旋槳(3)，所述船體外殼(1)的內(nèi)腔后部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(4)，所述船體外殼(1)的內(nèi)腔前部設(shè)有取樣機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(4)包括固定安裝在船體外殼(1)內(nèi)腔中部的安裝架(41)，所述安裝架(41)的內(nèi)表面安裝有第一電機(jī)(42)，所述第一電機(jī)(42)的輸出端固定連接有第一齒輪(43)，所述船體外殼(1)的內(nèi)腔中部還固定連接有多個(gè)呈圓周陣列的連接塊(46)，多個(gè)所述連接塊(46)的后端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外齒環(huán)(47)，多個(gè)所述外齒環(huán)(47)均與第一齒輪(43)嚙合，多個(gè)所述外齒環(huán)(47)的內(nèi)表面均螺紋連接有空心螺紋桿(48)，多個(gè)所述空心螺紋桿(48)的內(nèi)表面均滑動(dòng)連接有導(dǎo)桿(49)，多個(gè)所述導(dǎo)桿(49)的前端均與船體外殼(1)的內(nèi)表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船，其特征在于：所述船體外殼(1)的內(nèi)腔后壁對(duì)應(yīng)多個(gè)連接塊(46)的位置均固定安裝有儲(chǔ)水筒(44)，多個(gè)所述儲(chǔ)水筒(44)的后端均固定連接有與船體外殼(1)外表面接通的引水管(45)，多個(gè)所述儲(chǔ)水筒(44)的內(nèi)表面均滑動(dòng)連接有活塞(410)，多個(gè)所述活塞(410)的前端均與對(duì)應(yīng)的空心螺紋桿(48)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船，其特征在于：所述取樣機(jī)構(gòu)(5)包括固定安裝在所述船體外殼(1)內(nèi)表面前部上側(cè)的兩個(gè)連接桿(52)，兩個(gè)所述連接桿(52)的下端共同固定連接有第二電機(jī)(51)，所述第二電機(jī)(51)的輸出端固定連接有缺齒齒輪(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船，其特征在于：所述船體外殼(1)的內(nèi)腔前部下側(cè)固定安裝有多個(gè)安裝桿(54)，多個(gè)安裝桿(54)的后端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有繞線筒(55)，多個(gè)所述繞線筒(55)的后端均固定連接有第二齒輪(57)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船，其特征在于：所述船體外殼(1)的內(nèi)腔前部還固定安裝有多個(gè)取樣筒(58)，多個(gè)所述取樣筒(58)均位于對(duì)應(yīng)的所述安裝桿(54)后側(cè)，多個(gè)所述取樣筒(58)的開口端均貫穿于船體外殼(1)的外表面，多個(gè)所述取樣筒(58)的內(nèi)表面均設(shè)有橡膠套(59)，多個(gè)所述橡膠套(59)的內(nèi)表面均設(shè)有取樣器(6)，多個(gè)所述取樣器(6)的上端和對(duì)應(yīng)的橡膠套(59)內(nèi)腔上壁之間均設(shè)有彈簧(511)，多個(gè)所述繞線筒(55)的外表面均纏繞有鋼絲繩(56)，多個(gè)所述鋼絲繩(56)的起始端與繞線筒(55)固定連接，多個(gè)所述鋼絲繩(56)的末尾端均穿過(guò)對(duì)應(yīng)的取樣筒(58)的上端與對(duì)應(yīng)的取樣器(6)上端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船，其特征在于：多個(gè)所述第二齒輪(57)均與缺齒齒輪(53)的輪齒部分相適配，所述缺齒齒輪(53)的外表面遠(yuǎn)離多個(gè)繞線筒(55)的一側(cè)設(shè)有墊條(510)，所述墊條(510)的厚度低于缺齒齒輪(53)外表面輪齒的厚度。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船，其特征在于：所述取樣器(6)外形為圓柱體，且所述取樣器(6)的外表面中部呈鏤空狀。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船，具體涉及煤礦防治水治理技術(shù)領(lǐng)域，包括密封的船體外殼，所述船體外殼的外表面下部后側(cè)固定安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)組件，所述船體外殼的內(nèi)腔后部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述船體外殼的內(nèi)腔前部設(shè)有取樣機(jī)構(gòu)。本技術(shù)所述的一種煤礦防治水治理的水文監(jiān)測(cè)無(wú)人船，通過(guò)缺齒齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制取樣器采集和取樣的工作，在缺齒齒輪正轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)將取樣器收入橡膠套內(nèi)，在收入橡膠套中時(shí)會(huì)采集到對(duì)應(yīng)深度的水樣，當(dāng)本無(wú)人船缺齒齒輪朝反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，取樣器會(huì)受到彈簧的彈力推出橡膠套，此時(shí)使用者可用容器在下方取得采集到的的水樣，這樣的取樣方式確保了每次都可以準(zhǔn)確地采集到對(duì)應(yīng)位置的水樣，同時(shí)操作簡(jiǎn)單方便。

技術(shù)研發(fā)人員：來(lái)永偉,申鋒,欒天航,李朋輝,韓喬羽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)煤炭地質(zhì)總局第一勘探局地質(zhì)勘查院
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2024/12/26