本實(shí)用新型涉及一種海洋水下滑翔機(jī)，特別涉及一種波浪能自供電水下滑翔機(jī)。

背景技術(shù)：

海洋環(huán)境觀測是人類認(rèn)識和了解海洋的重要手段，也是開發(fā)利用海洋資源的前提。隨著海洋科學(xué)研究的不斷深入，對海洋觀測裝備的要求也不斷提高，一方面要求其具有很強(qiáng)的續(xù)航力，作業(yè)時間和作業(yè)范圍要大，能完成大尺度的海洋數(shù)據(jù)的采集；另一方面要求其功能多樣化，根據(jù)不同的研究需要采用不同的觀測策略。科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也促進(jìn)了海洋觀測設(shè)備的自動化水平不斷提高，并向智能化、無人化方向發(fā)展，典型的海洋觀測設(shè)備有載人潛器、浮標(biāo)、自治水下機(jī)器人(AUV)、纜控水下機(jī)器人(ROV)、水下滑翔機(jī)和波浪滑翔機(jī)等。水下滑翔機(jī)和波浪滑翔機(jī)的續(xù)航力(主要是作業(yè)時間和作業(yè)范圍)，要比其他觀測裝備至少高出一到兩個量級水平，這與其采用新的驅(qū)動方式或海洋新能源密切相關(guān)，波浪滑翔機(jī)是一種通過波浪能獲得驅(qū)動力，同時也可以將波浪能轉(zhuǎn)化為電能儲存，實(shí)現(xiàn)延長作業(yè)時間和作業(yè)范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對上述問題，提供了一種波浪能自供電水下滑翔機(jī)，既可以自己供電通過波浪驅(qū)動滑行，也可以蓄能實(shí)現(xiàn)水下滑行。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種波浪能自供電水下滑翔機(jī)，其特征在于，包括具有一對機(jī)翼的機(jī)身，機(jī)身末端通過轉(zhuǎn)動軸依次連接輪機(jī)和動力螺旋槳，在機(jī)身的末端上還罩有一個導(dǎo)流罩，在機(jī)身內(nèi)裝有通過電纜依次連接的蓄電池、整流控制器和電機(jī)，所述電機(jī)與轉(zhuǎn)動軸連接。

其中，所述導(dǎo)流罩通過其內(nèi)壁上連接的支撐架與機(jī)身相連。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過導(dǎo)流罩式的發(fā)電裝置，為滑翔機(jī)提供電能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為機(jī)身內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，一種波浪能自供電水下滑翔機(jī)，其特征在于，包括具有一對機(jī)翼1的機(jī)身2，機(jī)身2的末端通過轉(zhuǎn)動軸依次連接輪機(jī)5和動力螺旋槳3，在機(jī)身2的末端上還罩有一個導(dǎo)流罩4，所述導(dǎo)流罩4具體通過其內(nèi)壁上連接的支撐架6與機(jī)身2相連。在機(jī)身2內(nèi)裝有通過電纜依次連接的蓄電池21、整流控制器22和電機(jī)23，所述電機(jī)23與轉(zhuǎn)動軸連接。

本實(shí)用新型中，電池21、整流控制器22、電機(jī)23、導(dǎo)流罩4和輪機(jī)5組成了能力吸收機(jī)構(gòu)。

該滑翔機(jī)的自供電原理：波浪動能推動輪機(jī)5旋轉(zhuǎn)，輪機(jī)5通過轉(zhuǎn)動軸帶動電機(jī)23旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過整流控制器22整流形成兩相電流，儲存在蓄電池21中。

該滑翔機(jī)的水下滑行原理：滑翔機(jī)通過自身調(diào)節(jié)機(jī)翼1，實(shí)現(xiàn)下沉；然后，釋放蓄電池21中儲存的電能，該電能通過整流控制器22實(shí)現(xiàn)電機(jī)23反轉(zhuǎn)，電機(jī)23帶動動力螺旋槳3轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)滑翔機(jī)的水下滑行。