本發(fā)明涉一種水下深潛裝置，尤其是一種仿金槍魚水下深潛器，屬于海洋探測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

水下深潛器一般情況下指無線纜無人深潛器，由于不需要線纜的聯(lián)系，深潛器的機動能力更強，可以在深海區(qū)域完成觀察、探測、攻擊等特定任務(wù)。一般的自主深潛器采用螺旋槳推進的方式，具有能耗高、效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音較大、靈活性差、造價昂貴等缺點。同時，在結(jié)構(gòu)上由于是主軸從艇體中伸出帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，需要用密封圈將主軸和艇體做密封處理，這對密封環(huán)的耐壓性提出了很高的要求。這些都不利于開發(fā)具有高機動性、大航行范圍的自主式水下深潛器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題本發(fā)明提供一種水下深潛器，目的在于降低深潛器能耗、提高機動性、降低整體造價。

為達上述目的，本發(fā)明一種水下深潛器，包括主體，主體的后部通過連接件與尾鰭連接，在主體的后部內(nèi)設(shè)有線圈，連接件的前端為永磁體動子，永磁體動子插在線圈內(nèi)，永磁體動子和線圈構(gòu)成發(fā)動機，通過控制線圈內(nèi)電流的通斷時間和脈沖周期長短控制永磁體動子動作。

線圈為兩組，每組兩個線圈，連接件包括弧形桿和u形桿，每組的兩個線圈內(nèi)的永磁體動子通過弧形桿連接，u形桿的底部與尾鰭內(nèi)的骨架連接，u形桿的頂部與弧形桿連接。

尾鰭的骨架為軟體，尾鰭材質(zhì)為軟性橡膠材質(zhì)，骨架的前端設(shè)有轉(zhuǎn)動軸。

永磁體動子與線圈之間有間隙。

弧形桿水平設(shè)置，弧形桿的圓心在尾鰭的后部，u形桿和尾鰭垂直設(shè)置。

主體的中部和前部外包覆鯊魚皮，主體的后部到尾鰭的前部包覆密封外套。

線圈固定在固定架上或主體后部的內(nèi)壁上。

主體的前部上下左右分別設(shè)有一個噴水口。

每個噴水口出水方向與主體前進方向呈鈍角。

主體和尾鰭構(gòu)成的外形為仿金槍外形。

本發(fā)明的優(yōu)點效果：具有仿金槍魚的外形，能夠承受較大的水壓，外形有利于快速航行；由發(fā)動機和尾部組成了一體化動力系統(tǒng)，利用擺尾的方式驅(qū)動艇體，解決了傳統(tǒng)軸推式深潛器航行速度有限、能耗高等問題；利用永磁體動子和線圈構(gòu)成弧形雙軌電磁驅(qū)動系統(tǒng)，并提供擺尾動力，利用脈沖占空比控制擺尾的力度，利用脈沖周期長短控制擺尾頻率，能量利用率高，速度調(diào)節(jié)方便；弧形雙軌電子驅(qū)動裝置各自獨立，雙力輸出，一個有故障時另一個可以繼續(xù)提供動力，提高了動力系統(tǒng)的可靠性；四個噴水口構(gòu)成轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，能夠調(diào)整左右、上下的航行方向，同時設(shè)置了噴嘴的角度，能夠提供輔助的動力；每一個噴水口都可以作為吸水口，轉(zhuǎn)向過程中可以一側(cè)吸水另一側(cè)噴水，提高了轉(zhuǎn)向的靈活性，同時節(jié)約了動力能源。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明連接件與尾鰭連接示意圖。

圖3是圖2的主視圖。

圖4是圖2的左視圖。

圖5是圖2的俯視圖。

圖中：1、主體；2、尾鰭；3、u形桿；4、噴水口；5、鯊魚皮；6、弧形桿；7、線圈；8、永磁體動子；9、骨架；10、轉(zhuǎn)動軸。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖所示本發(fā)明一種水下深潛器，包括主體1，主體1的后部通過連接件與尾鰭2連接，在主體1的后部內(nèi)設(shè)有線圈7，連接件的前端為永磁體動子8，永磁體動子7插在線圈7內(nèi)，永磁體動子8和線圈7構(gòu)成發(fā)動機，通過控制線圈7內(nèi)電流的通斷時間和脈沖周期長短控制永磁體動子7動作。

線圈7為兩組，每組兩個線圈，連接件包括弧形桿6和u形桿3，每組的兩個線圈內(nèi)的永磁體動子8通過弧形桿連接，u形桿3的底部與尾鰭2內(nèi)的骨架9連接，u形桿3的頂部與弧形桿6中間連接。

尾鰭2的骨架9為軟體，尾鰭2材質(zhì)為軟性橡膠材質(zhì)，骨架9的前端設(shè)有轉(zhuǎn)動軸10。

永磁體動子8與線圈7之間有間隙。

弧形桿6水平設(shè)置，弧形桿6的圓心在尾鰭2的后部，u形桿3和尾鰭2垂直設(shè)置。

主體1的中部和前部外包覆鯊魚皮，主體1的后部到尾鰭2的前部包覆密封外套。

線圈7固定在固定架上或主體1后部的內(nèi)壁上。

主體1的前部上下左右分別設(shè)有一個噴水口4。

每個噴水口4出水方向與主體1前進方向呈鈍角。

主體1和尾鰭2構(gòu)成的外形為仿金槍外形。

本發(fā)明的工作原理：當線圈通電后，通過對線圈7中電流的通斷時間、脈沖周期長短的控制，對永磁體動子實現(xiàn)磁激勵，永磁體動子在線圈內(nèi)實現(xiàn)了左右擺動，從而帶動連接件及尾鰭的擺動，使尾鰭實現(xiàn)仿生學(xué)的擺動效果，噴水口用于主體前進過程中進行靈活的轉(zhuǎn)向，上下左右四個噴水口與前進方向設(shè)置為一定的夾角，轉(zhuǎn)向的同時對艇體有加速效果，實現(xiàn)主體的航行和轉(zhuǎn)向。噴水口2出水方向的角度，在噴水過程中不僅能夠提供轉(zhuǎn)向的力，還能夠提供前進方向的分力，轉(zhuǎn)向的同時增加了艇體的動力。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉一種水下深潛裝置，尤其是一種仿金槍魚水下深潛器，屬于海洋探測技術(shù)領(lǐng)域。一種水下深潛器，包括主體，主體的后部通過連接件與尾鰭連接，在主體的后部內(nèi)設(shè)有線圈，連接件的前端為永磁體動子，永磁體動子插在線圈內(nèi)，永磁體動子和線圈構(gòu)成發(fā)動機，通過控制線圈內(nèi)電流的通斷時間和脈沖周期長短控制永磁體動子動作。本發(fā)明的優(yōu)點效果：具有仿金槍魚的外形，能夠承受較大的水壓，外形有利于快速航行。

技術(shù)研發(fā)人員：肖志東;任勇;崔麗菊;崔洋
受保護的技術(shù)使用者：肖志東
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.15
技術(shù)公布日：2017.08.25