技術(shù)總結(jié)
一種骨架式多弦牽動水下機器魚，涉及仿生水下潛器。設(shè)有魚頭、胸鰭、舵盤、舵機、舵機架、第一骨節(jié)、第二骨節(jié)、尾鰭、牽引弦、萬向節(jié)、機艙、背鰭、配重倉、控制裝置和探測模塊；胸鰭固定在穿過魚頭的細(xì)桿上，舵盤與舵機咬合，舵機設(shè)于舵機架內(nèi)，舵機架與機艙相連；舵機架與第一骨節(jié)之間、第一骨節(jié)與第二骨節(jié)之間用萬向節(jié)連接，第一第二骨節(jié)之間加裝彈性桿作為脊柱，用螺栓穿過第二骨節(jié)與尾鰭連接處的圓孔并進行連接；所述牽引弦穿過第一第二骨節(jié)兩側(cè)的孔；牽引弦一端固定在舵盤上，另一端固定在第二骨節(jié)上，背鰭與魚頭為一體；控制裝置設(shè)于機艙的空腔內(nèi)；配重倉設(shè)在魚頭內(nèi)腔；控制裝置設(shè)有電池、主控板和通訊模塊；探測模塊設(shè)在魚頭內(nèi)腔前部。

技術(shù)研發(fā)人員：謝其宸;何汶峰;任露露;張宇;楊晨;黃汝輝
受保護的技術(shù)使用者：廈門大學(xué)
文檔號碼：201710067329
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.06
技術(shù)公布日：2017.06.13