本發(fā)明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種帶有機械臂的水上捕撈船。

背景技術：

捕撈船是一種大型的水上設備，通常應用于遠洋捕撈和海上搜救。而捕撈船上最主要的設備便是放網(wǎng)裝置與收網(wǎng)裝置，如何快速的放網(wǎng)和收網(wǎng)也決定了一次捕撈的成功率。

現(xiàn)有技術下的捕撈船通常是將捕撈裝置放在船體的甲板上，由于設備體積較大使得甲板的空間變的更小，而且設置在甲板上的捕撈設備雖然增加了船體的吃水深度，但是由于其重心較高，受到惡劣天氣時船體容易被吹翻，這給船員的生命安全帶來巨大隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種帶有機械臂的水上捕撈船。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種帶有機械臂的水上捕撈船，包括船體，所述船體的側(cè)壁上設有置物槽，所述置物槽的內(nèi)壁頂部轉(zhuǎn)動連接有擋板，所述擋板靠近置物槽一側(cè)壁上固定連接有第一定滑輪組，所述置物槽豎直設置的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，所述置物槽的內(nèi)壁上設有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)固定連接有水平設置的第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機輸出端的外壁上套設有密封圈，所述第二驅(qū)動電機輸出端的外壁與密封圈的內(nèi)壁滑動連接，所述第二驅(qū)動電機通過密封圈密閉連接于安裝槽內(nèi)，所述第二驅(qū)動電機的輸出端與轉(zhuǎn)盤的一側(cè)壁固定連接，所述轉(zhuǎn)盤靠近第二驅(qū)動電機的一側(cè)壁上固定連接有滑塊，所述置物槽靠近滑塊的一側(cè)壁上設有滑槽，所述滑塊滑動連接于滑槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)盤上轉(zhuǎn)動連接有水平設置的活動桿，所述活動桿的一側(cè)壁上固定連接有調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板位于置物槽內(nèi)，所述調(diào)節(jié)板的頂部外壁上設有豎直設置的通孔，所述通孔的上方設有第二定滑輪組，所述第二定滑輪組通過連接板固定連接于調(diào)節(jié)板的頂部外壁上，所述通孔內(nèi)滑動連接有夾具，所述夾具的頂部固定連接有牽引繩，所述牽引繩遠離夾具的一端依次穿過第二定滑輪組和第一定滑輪組并延伸至船體內(nèi)部，所述牽引繩位于船體內(nèi)部的一端固定連接有牽引裝置，所述牽引裝包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端固定連接有圓盤，所述牽引繩位于船體內(nèi)的一端固定連接于圓盤上。

優(yōu)選的，所述置物槽的數(shù)量為兩至四個，所述置物槽對稱設置于船體的兩側(cè)外壁上，多個置物槽均位于同一水平面內(nèi)。

優(yōu)選的，所述擋板靠近置物槽一側(cè)壁邊緣處設有密封條，所述擋板通過密封條與置物槽密閉連接，所述擋板的外壁上固定連接有緊固件，所述擋板通過緊固件與船體的外壁固定連接。

優(yōu)選的，所述夾具的數(shù)量為兩至十二，所述通孔的數(shù)量與夾具的數(shù)量相同，所述通孔均勻分布在調(diào)節(jié)板上。

優(yōu)選的，所述滑槽為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動電機位于環(huán)形的滑槽內(nèi)壁之間。

本發(fā)明中，通過第一定滑輪組和第二定滑輪組的設計減輕了牽引裝置的牽引力，減輕了第二驅(qū)動電機的工作負擔，提高了捕撈船的工作效率；對稱設置的置物槽使捕撈裝置位于船體的兩側(cè)壁上，節(jié)約了甲板的頂部空間，降低了船體的重心，使船體行駛更安全，而且可以在船體的兩側(cè)的捕撈裝置可以同時工作，提高了工作效率；降低了捕撈船工人水上作業(yè)的工作強度；多個夾具的設計使其夾持部能夠固定多種捕撈設備，增加了捕撈船的適應力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種帶有機械臂的水上捕撈船的側(cè)視圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種帶有機械臂的水上捕撈船的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種帶有機械臂的水上捕撈船轉(zhuǎn)盤的剖視圖的。

圖中：1船體、2擋板、3第一定滑輪組、4轉(zhuǎn)盤、5活動桿、6夾具、7調(diào)節(jié)板、8第二定滑輪組、9第二驅(qū)動電機、10密封圈。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種帶有機械臂的水上捕撈船，包括船體1，船體1的側(cè)壁上設有置物槽，置物槽的內(nèi)壁頂部轉(zhuǎn)動連接有擋板2，擋板2靠近置物槽一側(cè)壁上固定連接有第一定滑輪組3，置物槽豎直設置的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤4，置物槽的內(nèi)壁上設有安裝槽，安裝槽內(nèi)固定連接有水平設置的第二驅(qū)動電機9，第二驅(qū)動電機9輸出端的外壁上套設有密封圈10，第二驅(qū)動電機9輸出端的外壁與密封圈10的內(nèi)壁滑動連接，第二驅(qū)動電機9通過密封圈10密閉連接于安裝槽內(nèi)，第二驅(qū)動電機9的輸出端與轉(zhuǎn)盤4的一側(cè)壁固定連接，轉(zhuǎn)盤4靠近第二驅(qū)動電機9的一側(cè)壁上固定連接有滑塊，置物槽靠近滑塊的一側(cè)壁上設有滑槽，滑塊滑動連接于滑槽內(nèi)，轉(zhuǎn)盤4上轉(zhuǎn)動連接有水平設置的活動桿5，活動桿5的一側(cè)壁上固定連接有調(diào)節(jié)板7，調(diào)節(jié)板7位于置物槽內(nèi)，調(diào)節(jié)板7的頂部外壁上設有豎直設置的通孔，通孔的上方設有第二定滑輪組8，第二定滑輪組8通過連接板固定連接于調(diào)節(jié)板7的頂部外壁上，通孔內(nèi)滑動連接有夾具6，夾具6的頂部固定連接有牽引繩，牽引繩遠離夾具6的一端依次穿過第二定滑輪組8和第一定滑輪組3并延伸至船體1內(nèi)部，牽引繩位于船體1內(nèi)部的一端固定連接有牽引裝置，牽引裝包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端固定連接有圓盤，牽引繩位于船體1內(nèi)的一端固定連接于圓盤上，驅(qū)動電機工作帶動圓盤轉(zhuǎn)動，牽引裝置帶動牽引繩移動，通過第一定滑輪組3和第二定滑輪組8的設計減輕了牽引裝置的牽引力，減輕了第二驅(qū)動電機的工作負擔，提高了捕撈船的工作效率，置物槽的數(shù)量為兩至四個，置物槽對稱設置于船體1的兩側(cè)外壁上，多個置物槽均位于同一水平面內(nèi)，對稱設置的置物槽使捕撈裝置位于船體1的兩側(cè)壁上，節(jié)約了甲板的頂部空間，降低了船體1的重心，使船體1行駛更安全，而且可以在船體1的兩側(cè)的捕撈裝置可以同時工作，提高了工作效率，擋板2靠近置物槽一側(cè)壁邊緣處設有密封條，擋板2通過密封條與置物槽密閉連接，擋板2的外壁上固定連接有緊固件，擋板2通過緊固件與船體1的外壁固定連接，夾具6的數(shù)量為兩至十二，通孔的數(shù)量與夾具6的數(shù)量相同，通孔均勻分布在調(diào)節(jié)板7上，所述滑槽為環(huán)形結(jié)構(gòu)，第二驅(qū)動電機9位于環(huán)形的滑槽內(nèi)壁之間，夾具6的設計使其夾持部能夠固定多種捕撈設備，增加了捕撈船的適應力，當捕撈船行至適宜海域時，使船體1停止，拉起擋板2，通過牽引繩將活動板5從置物槽內(nèi)拉出，第一驅(qū)動電機工作，夾具6在重力作用下豎直向下移動一端距離后第一驅(qū)動電機停止工作，當需要收網(wǎng)時，第一驅(qū)動電機帶動牽引繩使夾具6豎直向上移動，待捕撈網(wǎng)的頂部離開水面使，第二驅(qū)動電機9工作帶動活動桿5移動，使捕撈網(wǎng)完全離開水面，便于收取捕撈網(wǎng)內(nèi)物品，降低的工作人員的勞動強度。

應用方法：當捕撈船行至適宜海域時，使船體1停止，拉起擋板2，通過牽引繩將活動板5從置物槽內(nèi)拉出，第一驅(qū)動電機工作，夾具6在重力作用下豎直向下移動一端距離后第一驅(qū)動電機停止工作，當需要收網(wǎng)時，第一驅(qū)動電機帶動牽引繩使夾具6豎直向上移動，待捕撈網(wǎng)的頂部離開水面使，第二驅(qū)動電機9工作帶動活動桿5移動，使捕撈網(wǎng)完全離開水面，便于收取捕撈網(wǎng)內(nèi)物品。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。