1.一種可清理海洋垃圾的仿生魚裝置，其特征在于，包括有連接頭(1)、彈簧(3)、仿魚鰭板(4)、導向板(5)、滑軌(6)、滑塊(7)、連接塊(8)、第一擺動桿(9)、支架(10)、連接座(11)、仿生魚(12)、支板(13)、第二電機(14)、仿魚尾板(15)、第二圓盤(16)、電動推桿(17)、漁網(18)、圓環(huán)(19)、第二擺動桿(20)、第三擺動桿(22)、第一電機(23)和第一圓盤(24)；仿生魚(12)內開有腔體(2)，腔體(2)內底部設置有支架(10)，支架(10)內前側從左至右依次設置有導向板(5)、滑軌(6)和連接座(11)，導向板(5)上開有導向孔(21)，滑軌(6)上設置有滑塊(7)，滑塊(7)后側設置有連接塊(8)，連接座(11)上設置有第一電機(23)，第一電機(23)頂部連接有第一圓盤(24)，第一圓盤(24)上偏心鉸接連接有第一擺動桿(9)，第一擺動桿(9)前端鉸接連接有第二擺動桿(20)，第一擺動桿(9)前端、第二擺動桿(20)前端和連接塊(8)復合鉸接連接，第二擺動桿(20)后端鉸接連接有第三擺動桿(22)，第三擺動桿(22)穿過導向孔(21)，第三擺動桿(22)左端設置有連接頭(1)，連接頭(1)左右前后均設置有彈簧(3)，后方兩個彈簧(3)之間和前方兩個彈簧(3)之間均設置有仿魚鰭板(4)，仿魚鰭板(4)中部分別與仿生魚(12)的前后壁鉸接連接，仿生魚(12)尾部設置有支板(13)，支板(13)右端設置有第二電機(14)，第二電機(14)頂部連接有第二圓盤(16)，第二圓盤(16)上設置有仿魚尾板(15)，支板(13)前后側對稱設置有電動推桿(17)，電動推桿(17)上連接有圓環(huán)(19)，圓環(huán)(19)右側設置有漁網(18)。
2.根據權利要求1所述的一種可清理海洋垃圾的仿生魚裝置，其特征在于，還包括有控制器(25)和第一距離感應器(26)，支板(13)頂部設置有控制器(25)，仿生魚(12)頭部設置有第一距離感應器(26)，第一電機(23)、第二電機(14)、電動推桿(17)和第一距離感應器(26)均與控制器(25)連接。
3.根據權利要求2所述的一種可清理海洋垃圾的仿生魚裝置，其特征在于，還包括有第二距離感應器(27)，圓環(huán)(19)上均設置有第二距離感應器(27)，第二距離感應器(27)與控制器(25)連接。
4.根據權利要求1所述的一種可清理海洋垃圾的仿生魚裝置，其特征在于，還包括有平衡重量塊(28)，支架(10)內后側設置有平衡重量塊(28)。
5.根據權利要求1所述的一種可清理海洋垃圾的仿生魚裝置，其特征在于，第一電機(23)和第二電機(14)均為伺服電機。
6.根據權利要求1所述的一種可清理海洋垃圾的仿生魚裝置，其特征在于，仿魚鰭板(4)長2m。