1.一種可充電的機器魚，共享一套驅(qū)動與發(fā)電裝置（1）、用于驅(qū)動背鰭或魚體（6）產(chǎn)生行波運動，其特征在于：所述背鰭或魚體前端連接驅(qū)動與發(fā)電裝置（1），推進過程時，所述驅(qū)動與電動裝置（1）帶動背鰭或魚體行波運動，作用于水或空氣，獲得推力；發(fā)電時，流水或風(fēng)作用在背鰭或魚體上，驅(qū)動背鰭或魚體相應(yīng)關(guān)節(jié)上的傳動機構(gòu)，背鰭或魚體作行波運動，使驅(qū)動與發(fā)電裝置（1）發(fā)電及充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可充電的機器魚，其特征在于：所述驅(qū)動與發(fā)電裝置（1）上設(shè)有支架（7），當(dāng)需要充電時，將支架（7）插在河床或樓頂，使水流或風(fēng)作用在機器魚的背鰭或魚體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可充電的機器魚，其特征在于：所述背鰭或魚體由多個關(guān)節(jié)、連桿、傳動機構(gòu)組成，關(guān)節(jié)之間通過連桿活動連接，傳動機構(gòu)與驅(qū)動與發(fā)電裝置（1）連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可充電的機器魚，其特征在于：所述驅(qū)動與發(fā)電裝置（1）由發(fā)電機、齒輪箱組成，發(fā)電機與齒輪箱及充電電池組合在一起。