用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于水下機器人工程領(lǐng)域，具體地說是一種用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)，包括殼體、卷輪、封板、傳動機構(gòu)及螺旋槳，殼體左右兩側(cè)分別設(shè)有型腔，每個型腔內(nèi)均轉(zhuǎn)動安裝有卷輪；型腔的上下兩面均設(shè)有封板，兩型腔上面的封板位于同側(cè)，下面的封板位于同側(cè)、且與上面的封板安裝方向相反，封板的一側(cè)安裝在殼體上，另一側(cè)為在水流通過時可開啟的自由側(cè)；卷輪上均布有多個葉片，每個卷輪的輪軸均通過傳動機構(gòu)連接有同向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳；轉(zhuǎn)化機構(gòu)在升降的過程中，水流由兩型腔的同一側(cè)經(jīng)過，通過卷輪帶動螺旋槳轉(zhuǎn)動，兩側(cè)型腔中的卷輪旋轉(zhuǎn)方向相反。本實用新型具有操作簡單，故障率低，安全可靠，成本低，綠色環(huán)保等優(yōu)點。
【專利說明】用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于水下機器人工程領(lǐng)域，具體地說是一種用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)，可用于海洋測量平臺進行海洋的觀測和探測。

【背景技術(shù)】
[0002]水下機器人作為一種重要的海洋作業(yè)觀測平臺，已經(jīng)在海洋科學研究、海洋資源開發(fā)、海洋大氣物理、海洋生態(tài)等方面得到廣泛應(yīng)用。然而海洋是個廣闊的水域，要想進行以上的任務(wù)并不容易，主要問題是由于水下機器人自身體積的制約，決定了其所帶的能源很有限，其續(xù)航能力受到能源的極大限制，所以各國都在水下機器人能源問題方面力求突破。一方面各國在優(yōu)化改進系統(tǒng)的能源利用率，另一方面在研究開發(fā)一些新式能源，如溫差能，波浪能等，有些新能源已經(jīng)在水下機器人領(lǐng)域得到一定的應(yīng)用。其中海洋的波浪能是一種取之不盡用之不竭的清潔能源，現(xiàn)在的波浪能主要用于發(fā)電，有各種各樣波浪能發(fā)電裝置，有振蕩浮子式、振蕩水柱式、聚波式、擺式等。但是這些波浪能轉(zhuǎn)化裝置在水下機器人領(lǐng)域應(yīng)用有一定的困難，一方面是轉(zhuǎn)化裝置的體積很大，不容易裝配；另一方面是即使能裝配，水下機器人的慣性會使得波浪能轉(zhuǎn)化裝置的效率很低，因為波浪首先要激勵水下機器人的殼體，讓水下機器人運動，水下機器人再把運動傳給內(nèi)部的波浪能轉(zhuǎn)化裝置。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決海洋機器人在海洋觀測中能源制約的問題，本實用新型的目的在于提供一種用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型包括殼體、卷輪、封板、傳動機構(gòu)及螺旋槳，其中殼體與水面浮體的系纜相連，所述殼體上沿殼體長度方向的左右兩側(cè)分別設(shè)有型腔，每個型腔內(nèi)均轉(zhuǎn)動安裝有卷輪；所述型腔的上下兩面均設(shè)有封板，左右兩型腔上面的封板位于同側(cè)，左右兩型腔下面的封板位于同側(cè)、且與上面的封板安裝方向相反，所述封板的一側(cè)安裝在殼體上，另一側(cè)為在水流通過時可開啟的自由側(cè)；所述卷輪上沿卷輪的軸向均布有多個葉片，每個卷輪的輪軸尾端均通過所述傳動機構(gòu)連接有與所連接卷輪同向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳；所述轉(zhuǎn)化機構(gòu)在上升或下降的過程中，水流由左右兩型腔的同一側(cè)經(jīng)過，通過所述葉片帶動每個卷輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，所述左右兩側(cè)型腔中的卷輪旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0006]其中:所述殼體分為形狀結(jié)構(gòu)相同的上殼體及下殼體，該上殼體與下殼體的兩端通過連接螺栓相連，所述上、下殼體上沿長度方向的左右兩側(cè)分別開有空腔，上、下殼體的空腔形成所述型腔；所述上殼體的前端及尾端均安裝有用于與所述水面浮體的系纜相連接的吊環(huán)螺釘；所述型腔通過內(nèi)部安裝的卷輪分為內(nèi)外兩個，每個型腔上面的封板位于內(nèi)側(cè)或外側(cè)，每個型腔下面的封板位于外側(cè)或內(nèi)側(cè)；
[0007]所述殼體尾端設(shè)有尾部端蓋，所述傳動機構(gòu)位于該尾部端蓋內(nèi)，包括大齒輪軸、大齒輪、小齒輪軸及小齒輪，該大齒輪軸的一端轉(zhuǎn)動安裝在型腔尾端且與所述卷輪的輪軸相連，所述大齒輪軸的另一端連接有大齒輪，所述小齒輪軸的一端轉(zhuǎn)動安裝在型腔尾端，另一端由所述尾部端蓋穿出、連接有所述螺旋槳，所述小齒輪安裝在小齒輪軸上、與所述大齒輪相哨合；
[0008]所述大齒輪軸上設(shè)有凸臺，該凸臺與所述型腔配合，實現(xiàn)大齒輪軸的軸向定位；所述大齒輪軸的另一端端面沿軸向開有螺紋孔，所述大齒輪朝向所述另一端的外側(cè)設(shè)有套設(shè)在大齒輪軸上的擋片，所述螺紋孔上螺紋連接有用于大齒輪軸向定位的螺栓，該螺栓上加有第一平墊圈及第一彈簧墊圈；
[0009]所述小齒輪軸上設(shè)有凸臺，該凸臺與所述型腔配合，實現(xiàn)小齒輪軸的軸向定位；所述小齒輪朝向所述另一端的外側(cè)設(shè)有螺紋，并螺紋連接有用于小齒輪軸向定位的螺母，該螺母上加有第二平墊圈及第二彈簧墊圈；
[0010]所述螺旋槳末端設(shè)有固定螺旋槳的、帶螺紋的螺旋槳頭部，所述卷輪輪軸的尾端開有與大齒輪軸連接的十字槽，所述大齒輪與大齒輪軸之間、小齒輪與小齒輪軸之間以及螺旋槳與小齒輪軸之間均為鍵連接；
[0011]所述舵機系統(tǒng)安裝在兩螺旋槳之間的殼體上，舵機系統(tǒng)的下方通過舵機軸連接有控制所述轉(zhuǎn)化機構(gòu)方向的舵葉；
[0012]所述型腔上面的封板位于外側(cè)、下面的封板位于內(nèi)側(cè)時，安裝在殼體尾端左側(cè)的左側(cè)螺旋槳為左旋螺旋槳，安裝在殼體尾端右側(cè)的右側(cè)螺旋槳為右旋螺旋槳；所述型腔上面的封板位于內(nèi)側(cè)、下面的封板位于外側(cè)時，安裝在殼體尾端左側(cè)的左側(cè)螺旋槳為右旋螺旋槳，安裝在殼體尾端右側(cè)的右側(cè)螺旋槳為左旋螺旋槳。
[0013]本實用新型的優(yōu)點與積極效果為:
[0014]1.操作簡單；本實用新型作為海洋觀測平臺的動力部分帶動浮體運動的，螺旋槳的運動也是靠浮體受波浪激勵被動產(chǎn)生，完全靠自身自主進行波浪能的轉(zhuǎn)化，不需要人為干預(yù)。
[0015]2.故障率低；海洋觀測平臺的導(dǎo)航傳感器部分都在浮體里面，而水下部分除了封裝好的舵機系統(tǒng)，沒有其他電子器件，不需要水密封，減少了裝置出現(xiàn)故障的可能性。
[0016]3.安全可靠；本實用新型采用機械式的機構(gòu)，將波浪運動的機械能直接轉(zhuǎn)化為海洋測量平臺的機械能，中間沒有其他轉(zhuǎn)化環(huán)節(jié)，而且機構(gòu)兩側(cè)對稱，無論強度還是穩(wěn)定性都很有保證。
[0017]4.成本低；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，主要有一些標準件組成，沒有復(fù)雜的零件，節(jié)約成本。
[0018]5.綠色環(huán)保；本實用新型面向海洋觀測應(yīng)用需求，就地取材，采用波浪能作為驅(qū)動能源，不僅續(xù)航能力充足，而且沒有利用電池等，減少了污染環(huán)境的可能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0020]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0021]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)仰視圖；
[0022]圖4為本實用新型殼體的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0023]圖5為本實用新型去掉上殼體及尾部端蓋后的結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0024]圖6為本實用新型上升時水流示意圖；
[0025]圖7為本實用新型下降時水流示意圖；
[0026]其中:1為吊環(huán)螺釘,2為上殼體,3為尾部端蓋,4為舵葉,5為下殼體,6為右側(cè)上封板，7為右側(cè)螺旋槳,8為連接螺栓,9為左側(cè)螺旋槳,10為左側(cè)上封板,11為左側(cè)底部封板，12為左側(cè)螺旋槳頭部，13為右側(cè)螺旋槳頭部，14為右側(cè)底部封板,15為右側(cè)卷輪,16為小齒輪軸，17為小齒輪，18為第二平墊圈，19為第二彈簧墊圈，20為螺母，21為第一平墊圈，22為第一彈簧墊圈，23為螺栓，24為擋片，25為大齒輪，26為大齒輪軸，27為舵機系統(tǒng)，28為左側(cè)卷輪。

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。
[0028]實施例一
[0029]如圖1?4所示，本實用新型包括殼體、卷輪、封板、傳動機構(gòu)、螺旋槳及舵機系統(tǒng)27,其中殼體分為形狀結(jié)構(gòu)相同的上殼體2及下殼體5,該上殼體2與下殼體5的兩端通過連接螺栓相連，上、下殼體2、5上沿長度方向的左右兩側(cè)分別對稱開有兩個空腔，上、下殼體2、5上的空腔形成沿殼體長度方向左右兩側(cè)相對稱的型腔。在上殼體2的前端及尾端均固接有用于與水面浮體的系纜相連接的吊環(huán)螺釘I。
[0030]位于左側(cè)的型腔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有左側(cè)卷輪28，位于右側(cè)的型腔內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有右側(cè)卷輪15，當左側(cè)卷輪28及右側(cè)卷輪15安裝后，左右兩個型腔分別被左、右側(cè)卷輪28、15分成了內(nèi)外兩側(cè)共四個小型腔。左側(cè)卷輪28及右側(cè)卷輪15上分別沿軸向均布有多個葉片，在水動力的作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，兩個卷輪的兩端分別通過軸肩進行軸向定位。
[0031]殼體上左右兩個型腔的上面及下面均設(shè)有封板，左側(cè)型腔的上面設(shè)有左側(cè)上封板
10、下面設(shè)有左側(cè)底部封板11，右側(cè)型腔的上面設(shè)有右側(cè)上封板6、下面設(shè)有右側(cè)底部封板14。左右型腔上面的封板位于兩個型腔的同側(cè)，左右型腔下面的封板位于兩個型腔的同側(cè)、且與上面封板的安裝方向相反。本實施例中的左側(cè)上封板10及右側(cè)上封板6分別位于左右型腔的外側(cè)，左側(cè)底部封板11及右側(cè)底部封板14分別位于左右型腔的內(nèi)側(cè)；8卩，左側(cè)上封板10位于左側(cè)型腔中靠左的外側(cè)上面、將該側(cè)型口密封，右側(cè)上封板6位于右側(cè)型腔中靠右的外側(cè)上面、將該側(cè)型口密封，左側(cè)底部封板11位于左側(cè)型腔中靠右的內(nèi)側(cè)下面、將該側(cè)型口密封，右側(cè)底部封板14位于右側(cè)型腔中靠左的內(nèi)側(cè)下面、將該側(cè)型口密封。左、右側(cè)上封板10、6的內(nèi)側(cè)安裝在上殼體2上，另一側(cè)(外側(cè))為在水流通過時可開啟的自由側(cè)；左、右側(cè)底部封板11、14的外側(cè)安裝在下殼體5上，另一側(cè)(內(nèi)側(cè))為在水流通過時可開啟的自由側(cè)。本實用新型的左、右側(cè)上封板10、6及左、右側(cè)底部封板11、14均有橡膠制成，具有彈性回復(fù)能力，在外部的水流作用下會將封板壓在殼體，而內(nèi)部的水流則可以很容易地將封板沖開。
[0032]每個卷輪的輪軸尾端均通過傳動機構(gòu)連接有與所連接卷輪同向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，兩個傳動機構(gòu)在左右兩側(cè)是對稱的，殼體尾端設(shè)有尾部端蓋3，兩個傳動機構(gòu)均位于該尾部端蓋3內(nèi)。如圖5所示，兩個傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)完全相同，均包括大齒輪軸26、大齒輪25、小齒輪軸16及小齒輪17，大齒輪軸26的一端轉(zhuǎn)動安裝在型腔尾端，左側(cè)卷輪28或右側(cè)卷輪15的輪軸尾端設(shè)有十字槽，用于與大齒輪軸26相連；大齒輪軸26的另一端連接有大齒輪25，并在另一端端面沿軸向開有螺紋孔，大齒輪25朝向另一端的外側(cè)設(shè)有套設(shè)在大齒輪軸26上的擋片，螺紋孔上螺紋連接有用于大齒輪25軸向定位的螺栓23，該螺栓23上加有第一平墊圈21及第一彈簧墊圈22，防止螺栓23松動。大齒輪軸26上設(shè)有凸臺，該凸臺與型腔配合，實現(xiàn)大齒輪軸26的軸向定位。小齒輪軸16的一端轉(zhuǎn)動安裝在型腔尾端,另一端由尾部端蓋3穿出、連接有左側(cè)螺旋槳9或右側(cè)螺旋槳7，小齒輪17安裝在小齒輪軸16上、與大齒輪25相嚙合；小齒輪軸16上設(shè)有凸臺，該凸臺與型腔配合，實現(xiàn)小齒輪軸16的軸向定位；小齒輪17朝向另一端的外側(cè)一段設(shè)有螺紋，并螺紋連接有用于小齒輪17軸向定位的螺母20，該螺母20上加有第二平墊圈18及第二彈簧墊圈19，防止螺母松動。大齒輪25的軸向定位一端用軸肩，另一端用螺栓23固定；小齒輪17的軸向固定采取相似的方式，不同的是小齒輪17的另一端采用的是螺母20進行壓緊。在左側(cè)螺旋槳9及右側(cè)螺旋槳7的末端分別用帶有螺紋的左側(cè)螺旋槳頭部12及右側(cè)螺旋槳頭部13來實現(xiàn)對左側(cè)螺旋槳9及右側(cè)螺旋槳7的固定。左、右側(cè)螺旋槳9、7的旋向相反，左側(cè)螺旋槳9為左旋，右側(cè)螺旋槳7為右旋。大齒輪25與大齒輪軸26之間、小齒輪17與小齒輪軸16之間以及左、右側(cè)螺旋槳9、7與小齒輪軸16之間均為鍵連接。本實用新型的傳動機構(gòu)還可采用鏈輪、鏈條或皮帶輪、皮帶等結(jié)構(gòu)。
[0033]舵機系統(tǒng)27安裝在左側(cè)螺旋槳9與右側(cè)螺旋槳7之間的殼體上，舵機系統(tǒng)27的下方通過舵機軸連接有控制轉(zhuǎn)化機構(gòu)方向的舵葉4。本實用新型的舵機系統(tǒng)27為現(xiàn)有技術(shù)，可成套封裝好直接應(yīng)用在本實用新型的轉(zhuǎn)化機構(gòu)上。
[0034]本實用新型的工作原理為:
[0035]本實用新型轉(zhuǎn)化機構(gòu)作為海洋測量平臺的動力部分，與水面浮體通過系纜連接，海面波浪的運動引起水面浮體的上下振動，水面浮體通過系纜帶動轉(zhuǎn)化機構(gòu)，再由轉(zhuǎn)化機構(gòu)將上下振動由螺旋槳轉(zhuǎn)化為水平方向的驅(qū)動力，拉動海面的水面浮體運動。本實用新型充分利用了海洋的有利條件，利用海洋能源來反過來觀測研究海洋，具有很大的經(jīng)濟和現(xiàn)實意義。具體為:
[0036]本實用新型在浮體系纜的拉力和自身的重力作用下，在海水中不斷的上下震蕩。如圖6所示，當波浪波峰來臨，激勵海面的浮體使其向上運動時，轉(zhuǎn)化機構(gòu)在系纜的拉力下也會向上運動，水流分別從左右兩個型腔的內(nèi)側(cè)流入，水動力作用于左側(cè)卷輪28和右側(cè)卷輪15的葉片上，使得左側(cè)卷輪28及右側(cè)卷輪15發(fā)生轉(zhuǎn)動，從舵機系統(tǒng)27位置尾部向前看，左側(cè)卷輪28是順時針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)卷輪15是逆時針旋轉(zhuǎn)，兩個卷輪在水動力作用下發(fā)生相反的旋轉(zhuǎn)運動；同時，下殼體5下面兩個有彈性的左側(cè)底部封板11及右側(cè)底部封板14被水流沖開，水流流出，而上殼體2上面的左側(cè)上封板10及右側(cè)上封板6則被水動力緊壓在上殼體2上；與左側(cè)卷輪28及右側(cè)卷輪15輪軸相連接的大齒輪軸26也會發(fā)生相同的轉(zhuǎn)動，通過大齒輪25與小齒輪17的嚙合，帶動小齒輪軸16上的左側(cè)螺旋槳9及右側(cè)螺旋槳7，進而獲得螺旋槳的推力，最終通過系纜拉動水面浮體向前運動。
[0037]如圖7所示，當波浪波谷來臨，水面浮體和轉(zhuǎn)化機構(gòu)由于受到負浮力作用而向下運動，轉(zhuǎn)化機構(gòu)在向下運動時，水流分別從左右兩個型腔的外側(cè)流入，水動力作用于左側(cè)卷輪28和右側(cè)卷輪15的葉片上，使得左側(cè)卷輪28及右側(cè)卷輪15發(fā)生轉(zhuǎn)動，左側(cè)卷輪28還是順時針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)卷輪15仍是逆時針旋轉(zhuǎn)；由于這次水流在型腔的另一側(cè)，兩個卷輪在水動力作用下均發(fā)生與波峰激勵下的情況相同的旋轉(zhuǎn)運動；同時，上殼體2上面兩個有彈性的左側(cè)上封板10及右側(cè)上封板6被水沖開，水流流出，而下殼體5下面的左側(cè)底部封板11及右側(cè)底部封板14則被水動力緊壓在下殼體5上；與左側(cè)卷輪28及右側(cè)卷輪15輪軸相連接的大齒輪軸26也會發(fā)生相同的轉(zhuǎn)動，通過大齒輪25與小齒輪17的嚙合，帶動小齒輪軸16上的左側(cè)螺旋槳9及右側(cè)螺旋槳7，進而獲得螺旋槳的推力，最終通過系纜拉動水面浮體向前運動。
[0038]在轉(zhuǎn)化機構(gòu)上升或下降時，兩個型腔只有同一側(cè)被打開，所以在運動中，本實施例的左側(cè)卷輪28 —直是順時針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)卷輪15 —直是逆時針旋轉(zhuǎn)。
[0039]實施例二
[0040]本實施例與實施例一的區(qū)別在于:左側(cè)上封板10及右側(cè)上封板6分別位于左右型腔的內(nèi)側(cè)，左側(cè)底部封板11及右側(cè)底部封板14分別位于左右型腔的外側(cè)；即，左側(cè)上封板10位于左側(cè)型腔中靠右的內(nèi)側(cè)上面、將該側(cè)型口密封，右側(cè)上封板6位于右側(cè)型腔中靠左的內(nèi)側(cè)上面、將該側(cè)型口密封，左側(cè)底部封板11位于左側(cè)型腔中靠左的外側(cè)下面、將該側(cè)型口密封，右側(cè)底部封板14位于右側(cè)型腔中靠右的外側(cè)下面、將該側(cè)型口密封。左、右側(cè)上封板10、6的內(nèi)側(cè)安裝在上殼體2上，另一側(cè)(外側(cè))為在水流通過時可開啟的自由側(cè)；左、右側(cè)底部封板11、14的外側(cè)安裝在下殼體5上，另一側(cè)(內(nèi)側(cè))為在水流通過時可開啟的自由側(cè)。此外，左側(cè)卷輪28在水動力的作用下沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，右側(cè)卷輪15在水動力的作用下沿順時針方向旋轉(zhuǎn)；左側(cè)螺旋槳9與左側(cè)卷輪28的旋轉(zhuǎn)方向相同，為右旋螺旋槳，右側(cè)螺旋槳7與右側(cè)卷輪15的旋轉(zhuǎn)方向相同，為左旋螺旋槳。
[0041]這樣，無論波峰還是波谷的激勵作用，本實用新型都會產(chǎn)生向前的驅(qū)動力，而搭載有各種海洋傳感器的水面浮體也會在它的拉力下向前運動，完成海洋觀測的需要；而且波浪能取之不盡，用之不竭，這就使得本實用新型具有超強的續(xù)航能力，非常適合大面積海洋的科學研究。另外，無論是本實用新型上，還是在水面浮體上，都可以根據(jù)不同應(yīng)用需要來搭配傳感器，所以其在海洋中的應(yīng)用也是開放的，這樣極大地擴大了其適用范圍。因此，本實用新型的轉(zhuǎn)化機構(gòu)具有操作簡單，故障率低，安全可靠，成本低等優(yōu)點。
【權(quán)利要求】
1.一種用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)，其特征在于:包括殼體、卷輪、封板、傳動機構(gòu)及螺旋槳，其中殼體與水面浮體的系纜相連，所述殼體上沿殼體長度方向的左右兩側(cè)分別設(shè)有型腔，每個型腔內(nèi)均轉(zhuǎn)動安裝有卷輪；所述型腔的上下兩面均設(shè)有封板，左右兩型腔上面的封板位于同側(cè)，左右兩型腔下面的封板位于同側(cè)、且與上面的封板安裝方向相反，所述封板的一側(cè)安裝在殼體上，另一側(cè)為在水流通過時可開啟的自由側(cè)；所述卷輪上沿卷輪的軸向均布有多個葉片，每個卷輪的輪軸尾端均通過所述傳動機構(gòu)連接有與所連接卷輪同向旋轉(zhuǎn)的螺旋槳；所述轉(zhuǎn)化機構(gòu)在上升或下降的過程中，水流由左右兩型腔的同一側(cè)經(jīng)過，通過所述葉片帶動每個卷輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動所述螺旋槳轉(zhuǎn)動，所述左右兩側(cè)型腔中的卷輪旋轉(zhuǎn)方向相反。
2.按權(quán)利要求1所述用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)，其特征在于:所述殼體分為形狀結(jié)構(gòu)相同的上殼體(2)及下殼體(5),該上殼體(2)與下殼體(5)的兩端通過連接螺栓相連，所述上、下殼體(2、5)上沿長度方向的左右兩側(cè)分別開有空腔，上、下殼體(2、5)的空腔形成所述型腔。
3.按權(quán)利要求2所述用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)，其特征在于:所述上殼體(2)的前端及尾端均安裝有用于與所述水面浮體的系纜相連接的吊環(huán)螺釘⑴。
4.按權(quán)利要求1或2所述用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)，其特征在于:所述型腔通過內(nèi)部安裝的卷輪分為內(nèi)外兩個，每個型腔上面的封板位于內(nèi)側(cè)或外側(cè)，每個型腔下面的封板位于外側(cè)或內(nèi)側(cè)。
5.按權(quán)利要求1或2所述用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)，其特征在于:所述殼體尾端設(shè)有尾部端蓋(3)，所述傳動機構(gòu)位于該尾部端蓋(3)內(nèi)，包括大齒輪軸(26)、大齒輪(25)、小齒輪軸(16)及小齒輪(17)，該大齒輪軸(26)的一端轉(zhuǎn)動安裝在型腔尾端且與所述卷輪的輪軸相連，所述大齒輪軸(26)的另一端連接有大齒輪(25)，所述小齒輪軸(16)的一端轉(zhuǎn)動安裝在型腔尾端，另一端由所述尾部端蓋(3)穿出、連接有所述螺旋槳，所述小齒輪(17)安裝在小齒輪軸(16)上、與所述大齒輪(25)相嚙合。
6.按權(quán)利要求5所述用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)，其特征在于:所述大齒輪軸(26)上設(shè)有凸臺，該凸臺與所述型腔配合，實現(xiàn)大齒輪軸(26)的軸向定位；所述大齒輪軸(26)的另一端端面沿軸向開有螺紋孔，所述大齒輪(25)朝向所述另一端的外側(cè)設(shè)有套設(shè)在大齒輪軸(26)上的擋片，所述螺紋孔上螺紋連接有用于大齒輪(25)軸向定位的螺栓(23)，該螺栓(23)上加有第一平墊圈(21)及第一彈簧墊圈(22)。
7.按權(quán)利要求5所述用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)，其特征在于:所述小齒輪軸(16)上設(shè)有凸臺，該凸臺與所述型腔配合，實現(xiàn)小齒輪軸(16)的軸向定位；所述小齒輪(17)朝向所述另一端的外側(cè)設(shè)有螺紋，并螺紋連接有用于小齒輪(17)軸向定位的螺母(20)，該螺母(20)上加有第二平墊圈(18)及第二彈簧墊圈(19)。
8.按權(quán)利要求5所述用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)，其特征在于:所述螺旋槳末端設(shè)有固定螺旋槳的、帶螺紋的螺旋槳頭部，所述卷輪輪軸的尾端開有與大齒輪軸(26)連接的十字槽，所述大齒輪(25)與大齒輪軸(26)之間、小齒輪(17)與小齒輪軸(16)之間以及螺旋槳與小齒輪軸(16)之間均為鍵連接。
9.按權(quán)利要求1或2所述用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)，其特征在于:舵機系統(tǒng)(27)安裝在兩螺旋槳之間的所述殼體上，該舵機系統(tǒng)(27)的下方通過舵機軸連接有控制所述轉(zhuǎn)化機構(gòu)方向的舵葉(4)。
10.按權(quán)利要求1或2所述用于海洋測量平臺的螺旋槳驅(qū)動波浪能轉(zhuǎn)化機構(gòu)，其特征在于:所述型腔上面的封板位于外側(cè)、下面的封板位于內(nèi)側(cè)時，安裝在殼體尾端左側(cè)的左側(cè)螺旋槳(9)為左旋螺旋槳，安裝在殼體尾端右側(cè)的右側(cè)螺旋槳(7)為右旋螺旋槳；所述型腔上面的封板位于內(nèi)側(cè)、下面的封板位于外側(cè)時，安裝在殼體尾端左側(cè)的左側(cè)螺旋槳(9)為右旋螺旋槳，安裝在殼體尾端右側(cè)的右側(cè)螺旋槳(7)為左旋螺旋槳。
【文檔編號】B63H19/02GK203996855SQ201420198849
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】田寶強, 俞建成, 張艾群 申請人:中國科學院沈陽自動化研究所