機(jī)動(dòng)式水下潛水室的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室，所述的一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室包括固定旋轉(zhuǎn)底盤、吊臂、平衡臂、潛水室和重力水箱；所述的固定旋轉(zhuǎn)底盤上兩側(cè)分別設(shè)有吊臂和平衡臂的連接點(diǎn)，所述的吊臂為折疊式，通過液壓缸進(jìn)行伸展，所述的吊臂的另一端與潛水室通過旋轉(zhuǎn)盤連接，潛水室兩側(cè)設(shè)有機(jī)械手，所述的平衡臂的另一端連接重力水箱，重力水箱內(nèi)設(shè)有管路連接水泵，所述的吊臂和所述的平衡臂之間設(shè)有吊輪和鋼繩，所述的潛水室內(nèi)設(shè)有潛水室的旋轉(zhuǎn)操作桿裝置，所述的固定旋轉(zhuǎn)底盤上設(shè)有吊臂和平衡臂的運(yùn)作操作桿裝置。本發(fā)明將上所述的裝置安裝在一些勘察地的實(shí)地，能更加方便的對(duì)水下進(jìn)行勘察、救援等一系列水下部署。
【專利說明】機(jī)動(dòng)式水下潛水室

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種安裝在陸路岸上機(jī)動(dòng)車的水面或水下作業(yè)機(jī)械裝置，尤其涉及一 種機(jī)動(dòng)式水下潛水室。

【背景技術(shù)】
[0002] 纜控載人潛水器是現(xiàn)在海上作業(yè)時(shí)水面支持系統(tǒng)中重要的支持裝備之一，纜控載 人潛水器本體功率大，所需電力均由水面饋電裝置經(jīng)由臍帶纜提供。機(jī)動(dòng)型纜控載人潛水 器，要求水面饋電裝置滿足陸運(yùn)、空運(yùn)和海上環(huán)境條件要求。
[0003] 傳統(tǒng)的纜控載人潛水器固定安裝在母艦上，其水面饋電裝置在母船建造或大修時(shí) 安裝到母船的預(yù)定艙室中，占用艙室面積大，也無法整體移動(dòng)。因此，傳統(tǒng)的固定型的機(jī)動(dòng) 型纜控載人潛水器無法達(dá)到水上勘察、救援的使用要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室，要解決的技術(shù)問題在于如何使?jié)撍以谒?運(yùn)動(dòng)、勘察的裝置。
[0005] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室，所述 的一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室包括固定旋轉(zhuǎn)底盤、吊臂、平衡臂、潛水室和重力水箱；所述的固 定旋轉(zhuǎn)底盤上兩側(cè)分別設(shè)有吊臂和平衡臂，所述的吊臂為折疊式，通過液壓缸進(jìn)行伸展，所 述的吊臂的另一端通過旋轉(zhuǎn)盤與潛水室連接，潛水室兩側(cè)設(shè)有機(jī)械手，所述的平衡臂的另 一端連接重力水箱，重力水箱內(nèi)設(shè)有管路連接水泵，所述的吊臂和所述的平衡臂之間設(shè)有 吊輪和鋼繩，所述的潛水室內(nèi)設(shè)有潛水室的旋轉(zhuǎn)操作桿裝置，所述的固定旋轉(zhuǎn)底盤上連接 吊臂和平衡臂的運(yùn)作操作桿裝置。
[0006] 進(jìn)一步地，所述的固定旋轉(zhuǎn)底盤固定于機(jī)動(dòng)車上。
[0007] 進(jìn)一步地，所述的水泵即時(shí)的調(diào)節(jié)重力水箱內(nèi)的水量。
[0008] 進(jìn)一步地，所述的吊輪和鋼繩配合即時(shí)調(diào)整吊臂和平衡臂的位置角度。
[0009] 進(jìn)一步地，所述的潛水室的四壁為透明或半透明玻璃制品。
[0010] 進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)盤包括內(nèi)活動(dòng)套筒和外活動(dòng)套筒相結(jié)合，內(nèi)活動(dòng)套筒上端 通過萬向節(jié)與吊臂連接，外活動(dòng)套筒與潛水室連接，外活動(dòng)套筒與內(nèi)活動(dòng)套筒之間還設(shè)置 齒輪與齒輪箱設(shè)置及電機(jī)相結(jié)合，主要用于控制旋轉(zhuǎn)潛水室。
[0011] 進(jìn)一步地，所述潛水室內(nèi)聯(lián)通進(jìn)氣管和出氣管，該進(jìn)氣管和出氣管架設(shè)在吊臂上 并且分別連接氣泵。
[0012] 由上述對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：
[0013] 1.本發(fā)明采用的吊臂能使?jié)撍疑钊胨?，并且通過控制吊臂對(duì)潛水室進(jìn)行控制 運(yùn)動(dòng)。
[0014] 2.本發(fā)明采用的平衡臂能在潛水室下潛過程中，保持整個(gè)設(shè)備和固定地的平衡效 果，防止吊臂的傾斜、倒塌。
[0015] 3.本發(fā)明中的重力水箱是平衡臂的關(guān)鍵，箱內(nèi)的水通過水泵進(jìn)行自由的調(diào)節(jié)，使 得設(shè)備在任何時(shí)刻都保持平衡性。
[0016] 4.本發(fā)明中的吊輪和鋼繩保持吊臂和平衡臂的特定角度，防止一邊過于傾斜使得 設(shè)備出現(xiàn)失誤。
[0017] 5.本發(fā)明的潛水室外部設(shè)有機(jī)械手，能對(duì)水下進(jìn)行一定的勘察和工作，對(duì)救援工 作起到很大的作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018] 構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施 例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0019] 圖1為本發(fā)明一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020] 以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021] 第一實(shí)施例
[0022] 參考圖1, 一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室，包括固定旋轉(zhuǎn)底盤1、吊臂2、平衡臂3、潛水室 4和重力水箱5 ;固定旋轉(zhuǎn)底盤1上兩側(cè)分別設(shè)有吊臂2和平衡臂3的，吊臂2為折疊式，通 過液壓缸6進(jìn)行伸展，吊臂2的另一端通過旋轉(zhuǎn)盤7與潛水室4連接，潛水室4兩側(cè)設(shè)有機(jī) 械手8,平衡臂3的另一端連接重力水箱5,重力水箱5內(nèi)設(shè)有管路連接水泵，吊臂2和平衡 臂3之間設(shè)有吊輪9和鋼繩10,潛水室4內(nèi)設(shè)有潛水室的旋轉(zhuǎn)操作桿裝置，固定旋轉(zhuǎn)底盤 1上連接吊臂2和平衡臂3的運(yùn)作操作桿裝置。
[0023] 固定旋轉(zhuǎn)底盤1固定于機(jī)動(dòng)車上；水泵即時(shí)的調(diào)節(jié)重力水箱5內(nèi)的水量；吊輪9和 鋼繩10配合即時(shí)調(diào)整吊臂2和平衡臂3的位置角度；潛水室4的四壁為透明或半透明玻璃 制品能清楚的看到外面的情況。
[0024] 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人 員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室，其特征在于：一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室包括固定旋轉(zhuǎn)底盤 (1) 、吊臂（2)、平衡臂（3)、潛水室（4)和重力水箱（5);所述固定旋轉(zhuǎn)底盤（1)上兩側(cè)分別 設(shè)有吊臂⑵和平衡臂⑶，所述吊臂⑵為折疊式，通過液壓缸（6)進(jìn)行伸展，所述吊臂 (2) 的另一端通過旋轉(zhuǎn)盤（7)與潛水室（4)連接，潛水室（4)兩側(cè)設(shè)有機(jī)械手（8)，所述平 衡臂（3)的另一端連接重力水箱（5)，重力水箱（5)內(nèi)設(shè)有管路連接水泵，所述吊臂（2)和 所述平衡臂（3)之間設(shè)有吊輪（9)和鋼繩（10)，所述潛水室（4)內(nèi)設(shè)有潛水室的旋轉(zhuǎn)操作 桿裝置，所述固定旋轉(zhuǎn)底盤（1)上連接吊臂（2)和平衡臂（3)的運(yùn)作操作桿裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室，其特征在于：所述固定旋轉(zhuǎn)底盤（1) 固定機(jī)動(dòng)車上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室，其特征在于：所述水泵調(diào)節(jié)重力水 箱（5)內(nèi)的水量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室，其特征在于：所述吊輪（9)和鋼繩 (10)配合調(diào)整吊臂⑵和平衡臂（3)的位置角度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室，其特征在于：所述潛水室（4)的四 壁為透明或半透明玻璃制品。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)盤（7)包括 內(nèi)活動(dòng)套筒和外活動(dòng)套筒相結(jié)合，內(nèi)活動(dòng)套筒上端通過萬向節(jié)與吊臂（2)連接，外活動(dòng)套 筒與潛水室（4)連接，外活動(dòng)套筒與內(nèi)活動(dòng)套筒之間還設(shè)置齒輪與齒輪箱設(shè)置及電機(jī)相結(jié) 合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)動(dòng)式水下潛水室，其特征在于：所述潛水室（4)內(nèi)聯(lián) 通進(jìn)氣管和出氣管，該進(jìn)氣管和出氣管架設(shè)在吊臂（2)上并且分別連接氣泵。
【文檔編號(hào)】B63C11/36GK104085517SQ201410340617
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月17日
【發(fā)明者】戴文育 申請(qǐng)人:泉州一露機(jī)械科技有限公司