在船舶中的組件和方法
【專利摘要】一種船舶包括：船體(200)；至少一個(gè)推進(jìn)單元(100)，其包括推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)、變速器件(40)、通過(guò)變速器件(40)連接到推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)上的至少一個(gè)推進(jìn)器(50)；以及振蕩傳感器(300)，振蕩傳感器位于至少一個(gè)推進(jìn)器(50)附近，以感測(cè)至少一個(gè)推進(jìn)器(50)的空泡。該組件進(jìn)一步包括控制單元(400)，以控制推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)，所述振蕩傳感器(300)連接到控制單元(400)上，其中在控制單元(400)中分析振蕩傳感器(300)的輸出信號(hào)，以檢測(cè)是否正在形成較壞程度的空泡，以及在正在形成較壞程度的空泡時(shí)，在駕駛臺(tái)處的顯示器單元上指示正在形成較壞程度的空泡，以及/或者調(diào)整推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)的旋轉(zhuǎn)速度和/或功率。
【專利說(shuō)明】在船舶中的組件和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的在船舶中的組件。
[0002]本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求12的前序部分的在船舶中的方法。
[0003]所述組件和方法可用于船舶中，船舶包括:船體；至少一個(gè)推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)；變速器件；通過(guò)變速器件連接到至少一個(gè)推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)上的至少一個(gè)推進(jìn)器；以及支承結(jié)構(gòu)，支承結(jié)構(gòu)包括支承在船體處的上部部分、下部部分和前緣；用于控制至少一個(gè)推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的控制單兀。
[0004]船舶可具有位于船舶的尾部處的僅一個(gè)推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)或兩個(gè)或更多個(gè)推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)。推進(jìn)器可包括單個(gè)推進(jìn)器或兩個(gè)相反地旋轉(zhuǎn)的推進(jìn)器。
[0005]該組件適于特別用于大型船舶中，例如巡洋艦、運(yùn)輸石油或液化天然氣的油輪、車輛運(yùn)載船、集裝箱船舶和渡船。

【背景技術(shù)】
[0006]JP專利公開N0.2004182096公開吊艙(pod)型的推進(jìn)設(shè)備，其包括可樞轉(zhuǎn)地附連到船舶的船體上的支承結(jié)構(gòu)和附連到支承結(jié)構(gòu)上的腔室。腔室包括馬達(dá)，馬達(dá)連接到軸的第一端上，軸的相對(duì)的第二端從腔室的前端突起且連接到推進(jìn)器上。支承結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度在船舶的速度增加時(shí)受到限制，以便防止空泡(cavitat1n)。
[0007]RU專利公開N0.2009957公開一種裝置來(lái)減少船舶中的空泡。在船舶的尾部處的推進(jìn)器通過(guò)軸連接到船舶的船體內(nèi)的馬達(dá)上。在推進(jìn)器的葉片上存在具有振蕩驅(qū)動(dòng)器的柔性殼體?？张菰肼晜鞲衅魑挥诖暗拇w上。用于柔性殼體的振蕩頻率控制塊與噪聲傳感器串聯(lián)連接。推進(jìn)器軸與具有電刷的集電器配合。傳感器產(chǎn)生與聲學(xué)輻射成比例的信號(hào)且將其作為輸入信號(hào)饋送到振蕩頻率控制塊。振蕩頻率控制塊又產(chǎn)生返回信號(hào)給柔性振蕩殼體的驅(qū)動(dòng)器，以便將空泡噪聲減到最小。
[0008]JP專利公開N0.09136694公開了船舶中使用的水射流泵的自動(dòng)速度控制。當(dāng)船舶移動(dòng)時(shí)，壓力傳感器檢測(cè)水射流泵的輸送壓力。計(jì)算器基于壓力檢測(cè)器的輸出信號(hào)計(jì)算可對(duì)水射流泵應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)數(shù)，以避免水流中產(chǎn)生空泡。信號(hào)選擇器比較計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)向控制單元指示的旋轉(zhuǎn)數(shù)。通過(guò)選擇指示較小旋轉(zhuǎn)數(shù)的信號(hào)，信號(hào)選擇器將控制信號(hào)輸出給水射流泵的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0009]JP專利公開09109991公開防止空泡型的船舶翅片(fin)穩(wěn)定器。穩(wěn)定器包括通過(guò)軸可樞轉(zhuǎn)地支承到船體上的翅片。翅片驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸來(lái)調(diào)節(jié)翅片的翼角度。在翅片的下部后緣處的水排出噴嘴在巡航時(shí)控制翅片產(chǎn)生的空泡。給水泵供應(yīng)水且從排出噴嘴排出水。位于翅片后面的水下傳聲器檢測(cè)翅片的空泡產(chǎn)生的噪聲。水噴射控制器通過(guò)基于傳聲器的噪聲檢測(cè)信號(hào)來(lái)控制饋送泵來(lái)控制從排出噴嘴噴射的水。
[0010]在局部壓力由于高的局部速度而非常低的某個(gè)流區(qū)域處，當(dāng)液體的物相變成蒸氣時(shí)會(huì)形成空泡。關(guān)于水中旋轉(zhuǎn)的推進(jìn)器的至少四個(gè)不同的空泡類型區(qū)分如下:a)來(lái)自吸力側(cè)的葉梢渦流，其被看作正常運(yùn)行，除非超過(guò)某個(gè)水平，b)在吸力側(cè)處的片狀空泡，c)來(lái)自壓力側(cè)的葉梢渦流，d)氣泡空泡。
[0011]控制臺(tái)處于船舶的尾部，即在大型船舶中在船尾的前方200至400米處。控制臺(tái)還高于海平面15-40米。這表示坐在駕駛臺(tái)上的船長(zhǎng)或?qū)Ш絾T通常感覺(jué)不到或聽(tīng)不到在船舶的船尾處的推進(jìn)器產(chǎn)生的空泡。因而需要使船長(zhǎng)和/或?qū)Ш絾T知道正在形成較壞程度的空泡的情形。這種情形可典型地出現(xiàn)在船舶突然以全功率加速時(shí)或在推進(jìn)單元和/或船舶以大的轉(zhuǎn)向角度轉(zhuǎn)向時(shí)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的目標(biāo)是一種管理在船舶中形成空泡的情形的組件和方法。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的在船舶中的組件的特征在于權(quán)利要求1的特征部分中的特征。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的在船舶中的方法的特征在于權(quán)利要求12的特征部分中的特征。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的在船舶中的組件，包括:船體；至少一個(gè)推進(jìn)單元，其包括推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器件、通過(guò)變速器件連接到推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)上的至少一個(gè)推進(jìn)器；以及振蕩傳感器，其位于至少一個(gè)推進(jìn)器附近，以感測(cè)至少一個(gè)推進(jìn)器的空泡產(chǎn)生的振蕩。該組件進(jìn)一步包括控制單元，以控制至少一個(gè)推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)，所述振蕩傳感器連接到控制單元上，其中在控制單元中分析振蕩傳感器的輸出信號(hào)，以確定是否正在形成較壞程度的空泡，以及在正在形成較壞程度的空泡時(shí)，在駕駛臺(tái)處的顯示器單元上指示正在形成較壞程度的空泡，以及/或者調(diào)整至少一個(gè)推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和/或功率。
[0016]當(dāng)振蕩傳感器位于現(xiàn)象的原點(diǎn)附近，即在推進(jìn)器附近時(shí)，較容易識(shí)別推進(jìn)器的空泡。當(dāng)推進(jìn)單元即將進(jìn)入具有有害的較壞程度的空泡的不合需要的運(yùn)行階段時(shí)，控制單元將警報(bào)發(fā)送到駕駛臺(tái)處的顯示器單元和/或控制推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度和/或功率。
[0017]當(dāng)直接根據(jù)推進(jìn)器的空泡產(chǎn)生的振蕩進(jìn)行測(cè)量時(shí)，系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)參數(shù)的量限制到最少。唯一的一些調(diào)節(jié)參數(shù)是對(duì)推進(jìn)器葉片頻率的敏感度、爆發(fā)類型和幅度。原始測(cè)量結(jié)果的信號(hào)處理也非常簡(jiǎn)單，這表示較壞情況的空泡的指示將較快。推進(jìn)單元的速度變化速率通常較低，這表示在形成較嚴(yán)重的空泡之前存在足夠的時(shí)間進(jìn)行反應(yīng)。
[0018]第一級(jí)葉梢渦流空泡在運(yùn)行中，例如在船舶以全速行駛的情況下是正常的。第一級(jí)葉梢渦流也通?？紤]到流體力學(xué)設(shè)計(jì)中，并且推進(jìn)器的運(yùn)行效率不受第一級(jí)葉梢渦流的有害影響。在空泡變得更嚴(yán)重的情況下，這將對(duì)整個(gè)推進(jìn)機(jī)械有害，并且可產(chǎn)生瞬態(tài)或長(zhǎng)期損害。更嚴(yán)重級(jí)別的空泡將導(dǎo)致推進(jìn)器的效率急劇下降，這會(huì)急劇地降低船舶的可操縱性。
[0019]用于感測(cè)推進(jìn)器的葉梢渦流的振蕩傳感器的最佳位置在沿船舶的行駛方向位于推進(jìn)器后面的支承結(jié)構(gòu)上，處于葉梢渦流“繩”撞擊支承結(jié)構(gòu)的位置處。在正常拉動(dòng)型的推進(jìn)單元中，即在其中推進(jìn)器處于腔室的前端的推進(jìn)單元中，支承結(jié)構(gòu)在推進(jìn)器后面。
[0020]在推進(jìn)器葉片在支承結(jié)構(gòu)前面經(jīng)過(guò)時(shí)，支承結(jié)構(gòu)在流體力學(xué)環(huán)境中產(chǎn)生不同的密度。葉梢渦流和支承結(jié)構(gòu)相互影響。當(dāng)葉梢渦流變得惡化時(shí)，葉梢渦流和支承結(jié)構(gòu)之間的相互作用將產(chǎn)生推進(jìn)器葉片頻率爆發(fā)。這個(gè)點(diǎn)是開始進(jìn)行推進(jìn)控制以避免更嚴(yán)重的空泡的邊界線。
[0021]在某些情況下，可通過(guò)在駕駛臺(tái)上的單獨(dú)的按鈕來(lái)停用控制單元。
[0022]本發(fā)明可有利地用于大型船舶中，例如巡洋艦、運(yùn)輸石油或液化天然氣的油輪、車輛運(yùn)載船、集裝箱船舶和渡船。在這樣的大型船舶中的推進(jìn)單元的功率大約為至少1MW。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]在下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的一些特定實(shí)施例，其中:
圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的在包括吊艙推進(jìn)單元的船舶中的組件。
[0024]圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的在包括舵吊艙單元的船舶中的組件。
[0025]圖3顯示根據(jù)本發(fā)明的在包括傳統(tǒng)的軸向推進(jìn)單元的船舶中的組件。

【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的在具有吊艙推進(jìn)單元的船舶中的組件。
[0027]該組件包括位于船舶的尾部處的推進(jìn)單元100。推進(jìn)單元100包括支承結(jié)構(gòu)10、腔室20、包括第一電動(dòng)馬達(dá)30的推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)、軸40、和推進(jìn)器50。支承結(jié)構(gòu)10具有上部部分11、下部部分12、前緣13和后緣14。中空支承結(jié)構(gòu)10的上部部分11可樞轉(zhuǎn)地附連到船舶的船體200上。腔室20固定地附連到中空支承結(jié)構(gòu)10的下部部分12上。軸40具有連接到第一電動(dòng)馬達(dá)30上的第一端，以及第二端，第二端從腔室20的前端21突起且連接到推進(jìn)器50上。推進(jìn)器50因而位于腔室20的前端21處。第一電動(dòng)馬達(dá)30可為感應(yīng)馬達(dá)或同步馬達(dá)。推進(jìn)器50可包括單個(gè)推進(jìn)器或兩個(gè)相反地旋轉(zhuǎn)的推進(jìn)器。船舶的行駛方向由圖中的箭頭SI顯示。
[0028]推進(jìn)單元100進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60，其使推進(jìn)單元100相對(duì)于船舶的船體200圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Y-Y轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)60位于船舶的船體200內(nèi)且包括齒輪緣61和第二電動(dòng)馬達(dá)62。第二電動(dòng)馬達(dá)62的軸63連接到小齒輪64上，而小齒輪64連接到齒輪緣61的周邊上。支承結(jié)構(gòu)10的上部部分11連接到齒輪緣61上。第二電動(dòng)馬達(dá)62將因而使小齒輪63旋轉(zhuǎn)，小齒輪63使齒輪緣61旋轉(zhuǎn)，齒輪緣61使支承結(jié)構(gòu)10且從而使推進(jìn)單元100旋轉(zhuǎn)。第二電動(dòng)馬達(dá)62可為感應(yīng)馬達(dá)或同步馬達(dá)。自然可存在兩個(gè)或更多個(gè)第二電動(dòng)馬達(dá)62，其位于齒輪緣61的周邊周圍。
[0029]該組件還包括控制單元400，以控制至少第一電動(dòng)馬達(dá)30且備選地還控制第二電動(dòng)馬達(dá)62?？刂茊卧?00將基于來(lái)自駕駛臺(tái)的命令控制第一電動(dòng)馬達(dá)30和第二電動(dòng)馬達(dá)62。電動(dòng)馬達(dá)30、62的旋轉(zhuǎn)速度可由例如變頻器控制。
[0030]用于指示空泡的組件進(jìn)一步包括振蕩傳感器300，其位于支承結(jié)構(gòu)10的前緣13上。振蕩傳感器300位于支承結(jié)構(gòu)10的前緣13上，處于對(duì)應(yīng)于推進(jìn)器50的葉片的葉梢在推進(jìn)器50的葉片的葉梢在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間經(jīng)過(guò)支承結(jié)構(gòu)10的前緣13前面時(shí)的情況下的位置的高度。振蕩傳感器300連接到控制單元400上。特別是在感測(cè)旋轉(zhuǎn)的推進(jìn)器50產(chǎn)生的葉梢渦流方面，振蕩傳感器300的這個(gè)位置是最佳的。
[0031]圖2顯示根據(jù)本發(fā)明的在包括舵吊艙單元的船舶中的組件。
[0032]該組件包括推進(jìn)單元100,其位于船舶的尾部處。推進(jìn)單元100包括支承結(jié)構(gòu)10、腔室20、包括第一電動(dòng)馬達(dá)30的推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)、軸40、推進(jìn)器50和舵70。這個(gè)組件對(duì)應(yīng)于圖1的吊艙組件，除了舵70，以及除了支承結(jié)構(gòu)10處于固定地支承在船舶的船體200處的舵吊艙中?？蓢@轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Y-Y樞轉(zhuǎn)地支承舵70。
[0033]圖3顯示根據(jù)本發(fā)明的在包括傳統(tǒng)的軸向推進(jìn)單元的船舶中的組件。這個(gè)組件在船舶的船體200外部不具有吊艙組件。推進(jìn)單元100包括在船舶的船體200內(nèi)的推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)30、軸40，軸40具有連接到推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)30上的第一端，以及第二端，第二端延伸通過(guò)船體200的后端處的開口且連接到位于船體200外部的推進(jìn)器50上。推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)30例如可為柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)馬達(dá)。在船舶的行駛方向SI上，舵70位于推進(jìn)器50之后。進(jìn)一步圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線Y-Y可樞轉(zhuǎn)地支承舵70。
[0034]振蕩傳感器300位于支承結(jié)構(gòu)70 (即舵70)的前緣71上，處于對(duì)應(yīng)于推進(jìn)器50的葉片的葉梢在推進(jìn)器50的葉片的葉梢在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間經(jīng)過(guò)舵70的前緣71的前面時(shí)的位置的高度。振蕩傳感器300A可備選地附連到船舶的船體200的底部上，如也在圖中顯示的那樣。在這種情況下，在船體200上的振蕩傳感器300A的位置將在徑向方向上在推進(jìn)器50的葉片的葉梢的上方。
[0035]有利的是使振蕩傳感器300附連到支承結(jié)構(gòu)上，在船舶的行駛方向上，支承結(jié)構(gòu)位于推進(jìn)器50后面。振蕩傳感器300將在這種位置上特別有效地感測(cè)推進(jìn)器50的葉梢渦流。附連振蕩傳感器300的適當(dāng)?shù)闹С薪Y(jié)構(gòu)例如為用于吊艙或舵的支承結(jié)構(gòu)，但是其可為在船舶的行駛方向SI上位于推進(jìn)器50后面的任何支承結(jié)構(gòu)。在吊艙單元具有處于腔室20的后端處的推進(jìn)器50的情況下，在吊艙的后面需要單獨(dú)的支承結(jié)構(gòu)用于振蕩傳感器300。
[0036]推進(jìn)器50可由單個(gè)推進(jìn)器或兩個(gè)相反地旋轉(zhuǎn)的推進(jìn)器形成。
[0037]振蕩傳感器300、300A可為例如壓力傳感器、聲學(xué)傳感器或加速度傳感器。
[0038]當(dāng)在船舶的行駛方向SI上，振蕩傳感器300在支承結(jié)構(gòu)10、70上位于推進(jìn)器50之后時(shí)，最佳位置處于對(duì)應(yīng)于推進(jìn)器50的葉片的葉梢在葉片的葉梢處于最上部位置時(shí)的高度的基本高度位置。相對(duì)于基本高度位置，所允許的豎向偏差Vl等于或小于推進(jìn)器50的直徑Dl的±25%。在支承結(jié)構(gòu)10、70上位于推進(jìn)器50之后的振蕩傳感器300測(cè)量從推進(jìn)器50向后傳播的空泡。
[0039]當(dāng)振蕩傳感器300A在船體200上在徑向方向上位于推進(jìn)器50上方時(shí)，基本縱向位置在葉片的葉梢處于最上部位置時(shí)正好在推進(jìn)器50的葉片的葉梢上方。基本縱向位置的允許的水平偏差Hl等于或小于推進(jìn)器50的直徑Dl的50%。位于推進(jìn)器50上方的徑向位置的振蕩傳感器300A測(cè)量在徑向方向上從推進(jìn)器50傳播的空泡。
[0040]振蕩傳感器300、300A必須定位成使得其對(duì)從推進(jìn)器50出現(xiàn)的空泡敏感。
[0041]控制單元400可為單獨(dú)的單元或其可結(jié)合到船舶中的某個(gè)其它控制單元中。
[0042]本發(fā)明還可實(shí)現(xiàn)在具有兩個(gè)或更多個(gè)推進(jìn)單元的船舶中。例如在船舶的船尾處設(shè)有兩個(gè)推進(jìn)單元的船舶將需要用于各個(gè)推進(jìn)器的振蕩傳感器，以及用于各個(gè)推進(jìn)馬達(dá)的控制電路。
[0043]上面介紹的本發(fā)明的實(shí)施例的示例不意圖將本發(fā)明的范圍僅限于這些實(shí)施例?？稍跈?quán)利要求的范圍內(nèi)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干修改。
【權(quán)利要求】
1.一種在船舶中的組件，包括: -船體(200)， -至少一個(gè)推進(jìn)單元(100)，其包括推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)、變速器件(40)、通過(guò)所述變速器件(40)連接到所述推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)上的至少一個(gè)推進(jìn)器(50)，以及 -振蕩傳感器(300)，其位于所述至少一個(gè)推進(jìn)器(50)附近，以感測(cè)所述至少一個(gè)推進(jìn)器(50)的空泡產(chǎn)生的振蕩， 其特征在于，所述組件進(jìn)一步包括: -控制單元(400)，其用于控制所述至少一個(gè)推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)，所述振蕩傳感器(300)連接到所述控制單元(400)上， 其中，在所述控制單元(400)中分析所述振蕩傳感器(300)的輸出信號(hào)，以確定是否正在形成較壞程度的空泡，以及在正在形成較壞程度的空泡時(shí)，在所述駕駛臺(tái)處的顯示器單元上指示正在形成較壞程度的空泡，以及/或者調(diào)整所述至少一個(gè)推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)的旋轉(zhuǎn)速度和/或功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述振蕩傳感器(300)附連到從所述船體(200)向下突起的支承結(jié)構(gòu)(10，70)的前緣(14，71)上，在所述船舶的行駛方向(SI)上，所述支承結(jié)構(gòu)(10，70)定位在所述推進(jìn)器(50)之后。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組件，其特征在于，所述振蕩傳感器(300)在所述支承結(jié)構(gòu)(10，70)的前緣(14，71)上位于基本高度位置處，所述基本高度位置對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)推進(jìn)器(50)的葉片的葉梢在所述葉片的葉梢處于最上部位置時(shí)的高度，其中相對(duì)于所述基本高度位置，允許有等于或小于所述推進(jìn)器(50)的直徑(Dl)的±25%的豎向偏差(Vl)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述振蕩傳感器(300A)在所述船體(200)的底部處位于所述推進(jìn)器(50)上方的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組件，其特征在于，所述振蕩傳感器(300A)在徑向方向上在所述推進(jìn)器(50)上方位于基本縱向位置處，當(dāng)所述推進(jìn)器(50)的葉片的葉梢處于最上部位置時(shí)，所述基本縱向位置正好在所述葉片的葉梢的上方，其中相對(duì)于所述基本縱向位置，允許所述基本縱向位置有等于或小于所述推進(jìn)器(50)的直徑(Dl)的50%的水平偏差(Hl)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述組件進(jìn)一步包括: -支承結(jié)構(gòu)(10)，其可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(Y-Y)樞轉(zhuǎn)地支承在所述船體(200)處，并且包括中空本體，以及 -轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)，其包括至少一個(gè)第二電動(dòng)馬達(dá)(62)，以使所述支承結(jié)構(gòu)(10)且從而使所述腔室(20)相對(duì)于所述船舶的所述船體(200)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述船舶轉(zhuǎn)向，其中: -所述至少一個(gè)推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)包括第一電動(dòng)馬達(dá)(30)，其位于具有前端(21)和后端(22)的腔室(20)中，所述腔室(20)固定地附連到所述支承結(jié)構(gòu)(10)的下部部分(12)上， -所述變速器件(40)包括具有第一端和第二端的軸(40)，所述軸(40)的所述第一端連接到所述第一電動(dòng)馬達(dá)(30)上，而所述軸(40)的所述第二端從所述腔室(20)的前端(21)突起且連接到所述至少一個(gè)推進(jìn)器(50)上，以及 -在所述船舶的行駛方向(SI)上，所述振蕩傳感器(300)在所述支承結(jié)構(gòu)(11)的前緣(11)處位于所述至少一個(gè)推進(jìn)器(50)的后面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述組件進(jìn)一步包括: -支承結(jié)構(gòu)(10)，其固定地附連到所述船體(200)上且包括中空本體， -在所述船舶的行駛方向(SI)上，舵(70)位于所述支承結(jié)構(gòu)(10)和所述腔室(20)之后，所述舵(70)可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(Y-Y)樞轉(zhuǎn)地支承在所述船體(200)處，其中: -所述推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)包括第一電動(dòng)馬達(dá)(30)，其位于具有前端(21)和后端(22)的腔室(20)中，所述腔室(20)固定地附連到所述支承結(jié)構(gòu)(10)的下部部分(12)上， -所述變速器件(40)包括具有第一端和第二端的軸(40)，所述軸(40)的所述第一端連接到所述第一電動(dòng)馬達(dá)(30)上，而所述軸(40)的所述第二端從所述腔室(20)的前端(21)突起且連接到所述推進(jìn)器(50)上，以及 -在所述船舶的行駛方向(SI)上，所述振蕩傳感器(300)在所述支承結(jié)構(gòu)(11)的前緣(11)處位于所述至少一個(gè)推進(jìn)器(50)后面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于，所述組件進(jìn)一步包括: -舵(70)，其可圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(Y-Y)樞轉(zhuǎn)地支承在所述船體(200)處，在所述船舶的行駛方向(SI)上，所述舵(70)定位在所述推進(jìn)器(50)之后，其中: -所述推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)包括位于所述船舶的所述船體(200)內(nèi)的第一電動(dòng)馬達(dá)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(30)， -所述變速器件(40)包括具有第一端和第二端的軸(40)，所述軸(40)的所述第一端連接到所述推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)上，而所述軸(40)的所述第二端從所述船體(200)的后端突起且連接到所述推進(jìn)器(50)上，以及 -在所述船舶的行駛方向(SI)上，所述振蕩傳感器(300)在所述舵(70)的前緣(11)處位于所述至少一個(gè)推進(jìn)器(50)后面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組件，其特征在于，所述振蕩傳感器(300)在所述舵(70)的前緣(71)上位于基本高度位置處，所述基本高度位置對(duì)應(yīng)于所述至少一個(gè)推進(jìn)器(50)的葉片的葉梢在所述葉片的葉梢處于最上部位置時(shí)的高度，其中，相對(duì)于所述基本高度位置，允許有等于或小于所述推進(jìn)器(50)的直徑(Dl)的±25%的豎向偏差(VI)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項(xiàng)所述的組件，其特征在于，所述船舶為巡洋艦、運(yùn)輸石油或液化天然氣的油輪、車輛運(yùn)載船、集裝箱船舶或渡船。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項(xiàng)所述的組件，其特征在于，所述至少一個(gè)推進(jìn)單元(100)的功率為至少1MW。
12.—種在船舶中的方法，所述船舶包括: -船體(200)， -至少一個(gè)推進(jìn)單元(100)，其包括推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)、變速器件(40)、通過(guò)所述變速器件(40)連接到所述推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)上的至少一個(gè)推進(jìn)器(50)，以及 -振蕩傳感器(300)，其位于所述至少一個(gè)推進(jìn)器(50)附近，以感測(cè)所述至少一個(gè)推進(jìn)器(50)的空泡產(chǎn)生的振蕩， 其特征在于，所述方法包括以下步驟: -用所述振蕩傳感器(300)測(cè)量所述至少一個(gè)推進(jìn)器(50)的空泡， -將所述振蕩傳感器(300)的輸出信號(hào)饋送到控制單元(400)， -在所述控制單元(400)中分析所述振蕩傳感器(300)的輸出信號(hào)，以檢測(cè)所述至少一個(gè)推進(jìn)器(50)的空泡，以及確定是否正在形成較壞程度的空泡， -在正在形成較壞程度的空泡時(shí)，在所述駕駛臺(tái)處的顯示器單元上指示正在形成較壞程度的空泡，以及/或者調(diào)整所述推進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)(30)的旋轉(zhuǎn)速度和/或功率。
【文檔編號(hào)】B63H1/18GK104136317SQ201380011725
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月29日
【發(fā)明者】M.卡賈瓦, T.維科海莫, M.萊伊恩, T.塞特拉 申請(qǐng)人:Abb有限公司