用于船舶水尺的測量裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供的用于船舶水尺的測量裝置，涉及船上輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，該測量裝置包括車體、主電機(jī)和攝像裝置，在車體的機(jī)械臂安裝攝像裝置，其中，攝像裝置包括攝像機(jī)、驅(qū)動電機(jī)和反光鏡組件，驅(qū)動電機(jī)與攝像機(jī)相鄰，并分別固定在車體的底板上，反光鏡組件通過小軸與驅(qū)動電機(jī)相連，小軸與驅(qū)動電機(jī)法蘭連接；主電機(jī)固定在底板上，與攝像裝置相鄰。本實用新型的目的在于提供一種成本低廉、操作簡單、安全可靠的用于船舶水尺的測量裝置。
【專利說明】用于船舶水尺的測量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及船上輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種用于船舶水尺的測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在國內(nèi)的船舶水尺測量基本上還是以人的肉眼觀察為主，就是當(dāng)船舶裝載完畢或在卸貨前，船上的大副坐小船在水面上觀測，一般船上的水尺位置在船首、船中及船尾三個位置，根據(jù)水尺的位置(高度)，通過查看水尺表，來計算船舶的貨物噸位。由于這種方法比較耗時、耗力、存在一定的安全隱患，且采用小船易受到海水波浪的影響，造成讀數(shù)誤差，同時每次都會花費一定的租船費。
[0003]因此，當(dāng)下需要迫切解決的一個技術(shù)問題就是:如何能夠創(chuàng)新的提出一種成本低廉、操作簡單、安全可靠的裝置，以滿足實際應(yīng)用的測量需求。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種成本低廉、操作簡單、安全可靠的用于船舶水尺的測量裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:一種用于船舶水尺的測量裝置，包括車體、主電機(jī)和攝像裝置，在車體的機(jī)械臂安裝攝像裝置，其中，所述攝像裝置包括攝像機(jī)、驅(qū)動電機(jī)和反光鏡組件，所述驅(qū)動電機(jī)與所述攝像機(jī)相鄰，并分別固定在車體的底板上，所述反光鏡組件通過小軸與所述驅(qū)動電機(jī)相連，所述小軸與驅(qū)動電機(jī)法蘭連接；所述主電機(jī)固定在所述底板上，與攝像裝置相鄰。
[0006]優(yōu)選的，所述反光鏡組件包括反光鏡和調(diào)節(jié)電機(jī)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)固定在反光鏡底板上，與反光鏡軸法蘭連接，通過所述調(diào)節(jié)電機(jī)使所述反光鏡沿著反光鏡軸轉(zhuǎn)動。
[0007]進(jìn)一步地，通過所述驅(qū)動電機(jī)使所述反光鏡沿著所述小軸轉(zhuǎn)動。
[0008]進(jìn)一步地，所述反光鏡反射前方的水尺圖像，反射的圖像與所述攝像機(jī)相對應(yīng)，所述反光鏡的鏡面為凸面，具有放大作用，增大了攝像機(jī)的觀察面積。
[0009]優(yōu)選的，所述車體的主動軸靠近所述主電機(jī)，所述主電機(jī)還包括調(diào)速器，通過調(diào)速器調(diào)節(jié)控制車體的速度，所述車體的從動軸靠近所述攝像裝置。
[0010]進(jìn)一步地,所述主電機(jī)通過動力鏈輪與動力鏈條帶動主動軸轉(zhuǎn)動。
[0011]進(jìn)一步地，所述主動軸與車體的固定處通過張緊鏈輪支架與張緊鏈輪軸連接，所述張緊鏈輪軸的端部設(shè)有張緊鏈輪，與主動軸端部設(shè)置的主動鏈輪同一側(cè)面。
[0012]進(jìn)一步地，其特征在于，所述從動軸與車體的固定處通過過渡鏈輪支架與過渡鏈輪軸連接，所述過渡鏈輪軸的端部設(shè)有過渡鏈輪，與從動軸端部設(shè)置的從動鏈輪同一側(cè)面。
[0013]進(jìn)一步地，同一側(cè)面的主動鏈輪、張緊鏈輪、過渡鏈輪和從動鏈輪之間由鏈條連接。
[0014]進(jìn)一步地,所述鏈條外周固定有磁鐵。[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0016]1、該裝置通過設(shè)有磁鐵的鏈條結(jié)構(gòu)使測量裝置運動，可靠性好，兩條鏈條同時有多塊磁鐵與船壁吸附，當(dāng)船壁發(fā)生一定的彎曲時，由于曲率很大，同時鏈條傳動存在一定的間隙，對測量裝置的運動不會產(chǎn)生影響，且使用和攜帶都非常方便；
[0017]2、大大降低操作人員的勞動強(qiáng)度，測量精度與人工肉眼觀察效果一樣；
[0018]3、攝像裝置中攝像機(jī)與鏡面為凸面的反光鏡配合使用，增大其觀察的面積，方便操作人員的使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的側(cè)面剖視圖；
[0020]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0021]圖3是圖1中攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是圖3中反光鏡組件的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖與實例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。但所舉實例不作為對本實用新型的限定。
[0024]參見圖1，本實用新型的實施例包括車體、主電機(jī)I和攝像裝置2，其中，攝像裝置包括攝像機(jī)3、驅(qū)動電機(jī)4和反光鏡組件，驅(qū)動電機(jī)與攝像機(jī)相鄰，并分別固定在車體的底板5上，反光鏡組件通過小軸(6)與驅(qū)動電機(jī)相連，小軸與驅(qū)動電機(jī)法蘭連接；主電機(jī)固定在底板上，與攝像裝置相鄰。
[0025]參見圖2，車體的主動軸11靠近主電機(jī)，主電機(jī)還包括調(diào)速器，通過調(diào)速器調(diào)節(jié)控制車體的速度，車體的從動軸12靠近攝像裝置；主電機(jī)通過動力鏈輪13與動力鏈條14帶動主動軸轉(zhuǎn)動；主動軸與車體的固定處通過張緊鏈輪支架15與張緊鏈輪軸16連接，張緊鏈輪軸的端部設(shè)有張緊鏈輪17，與主動軸端部設(shè)置的主動鏈輪18同一側(cè)面；從動軸與車體的固定處通過過渡鏈輪支架19與過渡鏈輪軸20連接，過渡鏈輪軸的端部設(shè)有過渡鏈輪21，與從動軸端部設(shè)置的從動鏈輪22同一側(cè)面。
[0026]同一側(cè)面的主動鏈輪、張緊鏈輪、過渡鏈輪和從動鏈輪之間由鏈條23連接，鏈條外周固定有磁鐵24，磁鐵通過螺釘與鏈條固定。
[0027]參見圖3，通過驅(qū)動電機(jī)使反光鏡沿著小軸轉(zhuǎn)動，反光鏡反射前方的水尺圖像，反射的圖像與攝像機(jī)相對應(yīng)，反光鏡的鏡面為凸面，具有放大作用，增大了攝像機(jī)的觀察面積。
[0028]參見圖4，反光鏡組件包括反光鏡(7)和調(diào)節(jié)電機(jī)(8)，調(diào)節(jié)電機(jī)固定在反光鏡底板(9 )上，與反光鏡軸(10 )法蘭連接，通過調(diào)節(jié)電機(jī)使反光鏡沿著反光鏡軸轉(zhuǎn)動。
[0029]用于船舶水尺的測量裝置的工作過程及工作原理:
[0030]當(dāng)需要測量船舶的水尺時，操作人員站在甲板，對準(zhǔn)船舷上水尺的位置，把測量裝置放到船舷，由于磁鐵的作用，該測量裝置吸附在船舷，兩條鏈條同時有48塊磁鐵與船壁吸附；通過遙控裝置，驅(qū)動主電機(jī)，主電機(jī)通過動力鏈輪及動力鏈條帶動主動軸轉(zhuǎn)動，通過調(diào)速器調(diào)節(jié)控制速度為5m/min，主電機(jī)的功率為40W，由于低速，電機(jī)的扭力大大提高，同時測量裝置沿著船壁爬行時，只要克服該測量裝置自重(自重5.5Kg)造成的傾覆力矩及克服磁鐵所產(chǎn)生的磁力即可，每塊磁鐵的磁力為0.8Kg，所以主電機(jī)的功率是足夠的。
[0031]當(dāng)下行到一定的位置，由于船首及船尾的水尺刻度處有一定的線性，所以操作人員在甲板是看不到測量裝置的實際位置，攝像裝置發(fā)送信號，操作人員只要通過觀察顯示屏就能控制測量裝置的位置，確定到位后讓主電機(jī)停機(jī)，操作人員微調(diào)攝像裝置觀測水尺，攝像裝置通過驅(qū)動電機(jī)可以使反光鏡沿著小軸轉(zhuǎn)動，通過調(diào)節(jié)電機(jī)可以使反光鏡沿著反光鏡軸轉(zhuǎn)動，同時反光鏡的鏡面做成凸面，起一定的放大作用，使攝像機(jī)的觀察面積大大增力口。因此，通過測量裝置代替了人工肉眼觀察水尺。觀察結(jié)束，主電機(jī)反轉(zhuǎn)，測量裝置往上爬，完成一次測量。
[0032]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于船舶水尺的測量裝置，包括車體、主電機(jī)(I)和攝像裝置(2)，在所述車體的機(jī)械臂安裝攝像裝置，其特征在于，所述攝像裝置包括攝像機(jī)(3)、驅(qū)動電機(jī)(4)和反光鏡組件，所述驅(qū)動電機(jī)與所述攝像機(jī)相鄰，并分別固定在車體的底板(5)上，所述反光鏡組件通過小軸(6)與所述驅(qū)動電機(jī)相連，所述小軸與驅(qū)動電機(jī)法蘭連接；所述主電機(jī)固定在所述底板上，與攝像裝置相鄰。
2.如權(quán)利要求1所述的用于船舶水尺的測量裝置，其特征在于，所述反光鏡組件包括反光鏡(7)和調(diào)節(jié)電機(jī)(8)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)固定在反光鏡底板(9)上，與反光鏡軸(10)法蘭連接。
3.如權(quán)利要求2所述的用于船舶水尺的測量裝置，其特征在于，通過所述驅(qū)動電機(jī)帶動所述反光鏡沿著所述小軸轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的用于船舶水尺的測量裝置，其特征在于，所述反光鏡與所述攝像機(jī)相對應(yīng)，所述反光鏡的鏡面為凸面。
5.如權(quán)利要求1所述的用于船舶水尺的測量裝置，其特征在于，所述車體的主動軸(11)靠近所述主電機(jī)，所述主電機(jī)還包括調(diào)速器，所述車體的從動軸(12)靠近所述攝像裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的用于船舶水尺的測量裝置，其特征在于，所述主電機(jī)通過動力鏈輪(13)與動力鏈條(14)帶動主動軸轉(zhuǎn)動。
7.如權(quán)利要求6所述的用于船舶水尺的測量裝置，其特征在于，所述主動軸與車體的固定處通過張緊鏈輪支架(15)與張緊鏈輪軸(16)連接，所述張緊鏈輪軸的端部設(shè)有張緊鏈輪(17)，與主動軸端部設(shè)置的主動鏈輪(18)同一側(cè)面。
8.如權(quán)利要求5所述的用于船舶水尺的測量裝置，其特征在于，所述從動軸與車體的固定處通過過渡鏈輪支架(19)與過渡鏈輪軸(20)連接，所述過渡鏈輪軸的端部設(shè)有過渡鏈輪(21 )，與從動軸端部設(shè)置的從動鏈輪(22)同一側(cè)面。
9.如權(quán)利要求7或8所述的用于船舶水尺的測量裝置，其特征在于，同一側(cè)面的主動鏈輪、張緊鏈輪、過渡鏈輪和從動鏈輪之間由鏈條(23)連接。
10.如權(quán)利要求9所述的用于船舶水尺的測量裝置，其特征在于，所述鏈條外周固定有磁鐵(24)。
【文檔編號】B63B39/12GK203402373SQ201320449783
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】丁天明 申請人:浙江海洋學(xué)院