一種水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備，其構(gòu)成包括動力平臺和堵漏板，所述動力平臺的下部分別設(shè)置一對驅(qū)動輪和一對萬向輪，其上部設(shè)置有懸臂平面梁，與該平面梁垂直方向設(shè)置有微型減速器和絲桿，所述絲桿下端與堵漏板懸掛連接，所述堵漏板周邊分布若干直流永磁體單元，通電以后其工作面與艦船殼體強(qiáng)力結(jié)合完成堵漏。本實用新型可在水中貼附艦船外壁及船底穿越平移，并通過有線探測、錄影信息找到艦船損傷漏點(diǎn)并實施堵漏作業(yè)，從而實現(xiàn)水下堵漏作業(yè)的遙控指揮。
【專利說明】一種水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動堵漏裝備，更具體的說，本實用新型是用于鋼鐵材質(zhì)以及其它親磁性材料的艦船、儲罐等依賴有線控制的水下設(shè)備的自動化快速應(yīng)急堵漏的裝備。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]目前，海運(yùn)業(yè)快速發(fā)展，港口航線劇增，艦船頻繁來往，無論是商船還是艦船難免出現(xiàn)事故泄漏風(fēng)險，海洋環(huán)境和生命財產(chǎn)面臨極大威脅，在海上險情狀態(tài)下能夠及時自救快速實施水下應(yīng)急自動堵漏意義重大。
[0004]譬如，現(xiàn)有堵漏方法中使用的堵漏工具，比較原始完全依賴水手潛水實施堵漏，在暗流涌動，海浪激蕩攜帶板狀工具下潛作業(yè)非常困難，甚至無法到達(dá)泄漏點(diǎn)。就是到達(dá)泄漏點(diǎn)后瞄準(zhǔn)安裝也是很困難的過程，事實證明在進(jìn)行艦船外壁的水下探查時，很難緊密接觸輪船外殼，再者泄漏點(diǎn)周圍的內(nèi)外介質(zhì)交換抽吸力非常危險，特別是燃油、原油的泄漏更是嚴(yán)重危機(jī)潛水員的生命安全。
[0005]實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型的目的就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，并為此提供一種可在鋼鐵等親磁物體的表面移動尋找泄漏點(diǎn)并實施堵漏的水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備。
[0007]一種水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備，其構(gòu)成包括可以沿艦船外殼運(yùn)動的動力平臺以及對艦船外殼實施堵漏的堵漏板，其上部設(shè)置有懸臂平面梁，該懸臂平面梁端部設(shè)置有微型減速器和絲桿，其中絲桿在減速器驅(qū)動下可以上下移動，所述懸臂平面梁上微型減速器的絲桿下端與堵漏板手柄懸掛連接用于驅(qū)動堵漏板靠近和離開艦船殼體，所述微型減速器位于該動力平臺上部懸臂平面梁的一端；所述堵漏板周邊分布若干直流永磁體單元，所述的直流永磁體單元通電后以其工作面與艦船殼體強(qiáng)力結(jié)合完成堵漏。
[0008]所述的電機(jī)為低速高扭防水電機(jī)。
[0009]對稱設(shè)置在所述動力平臺的驅(qū)動輪為一對磁性輪。
[0010]所述的動力平臺懸臂平面梁一端設(shè)置有微型減速器和絲桿。
[0011]所述的堵漏板周邊分布若干磁場可控的直流永磁體單元。
[0012]所述水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備至少由一對動力平臺和一個堵漏板組成
[0013]本實用新型的有益效果是:
[0014](I)所述的動力平臺磁性圓柱輪為驅(qū)動輪采用了永磁鐵的磁場力，且磁場力遠(yuǎn)大于其本身的重力，故無論哪個方位都可以保證其磁場力指向探測接觸面并保持一定的正壓力，從而使所述的驅(qū)動輪可以在鋼鐵等親磁物體的下平面和側(cè)面上始終保持緊密接觸，同時在電機(jī)驅(qū)動扭矩的作用下，使所述的驅(qū)動輪與接觸面之間產(chǎn)生可以克服阻力的靜摩擦力，實現(xiàn)在探測面上的純滾動行走。
[0015](2)每一個動力平臺一對驅(qū)動輪均分別連接對置的電機(jī)，且每個電機(jī)分別驅(qū)動一個驅(qū)動輪，在另一對萬向輪輔佐下故可使本實用新型在左右輪速差的作用下，實現(xiàn)在鋼鐵艦船外壁等親磁物體表面上的轉(zhuǎn)向平移以及前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)向、倒退的不同運(yùn)動狀態(tài)。[0016](3)水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備在一對動力平臺對稱支撐并驅(qū)動的條件下，其堵漏板得以實現(xiàn)沿艦船外殼移動并尋找泄漏點(diǎn)，準(zhǔn)確鎖定漏點(diǎn)以后減速電機(jī)工作驅(qū)動絲桿推壓堵漏板使其工作面與艦船外殼緊密接觸，電永磁單元通磁與艦船殼體強(qiáng)力吸合完成本次搶險堵漏的作業(yè)任務(wù)。
[0017](4)由于水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備，具備自身的行走機(jī)構(gòu)和可變磁場的電永磁堵漏板機(jī)構(gòu)，有線控制條件下在艦船外壁移動得以實現(xiàn)，輔佐錄像等通訊條件下可以準(zhǔn)確定位漏點(diǎn)快速實施堵漏作業(yè)，并填補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)在艦船外殼實施水下無人自動化應(yīng)急堵漏的技術(shù)空白。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]圖1是本實用新型的局部放大圖。
[0019]圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖2的俯視圖。
[0021]圖中標(biāo)記:1-動力平臺，2-懸臂平面梁，3-減速器電機(jī)，4-絲桿，5-微型減速器，6-懸掛連接，7-堵漏板，8-堵漏板工作面，9-萬向輪，10-動力驅(qū)動輪，11-軸承，12-電機(jī)殼體，13-直流永磁單兀，14-堵漏板手柄。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型更容易被清楚理解，以下結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型的技術(shù)方案作以詳細(xì)說明。
[0023]圖1、圖2、圖3分別示出了本實用新型的動力平臺結(jié)構(gòu)和本實用新型的組合整裝圖。參照圖1、圖2、圖3，本實用新型的水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備，包括兩套動力平臺1，所述動力平臺I的支架下部電機(jī)殼體12內(nèi)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)動力通過電機(jī)軸與動力驅(qū)動輪10連接且成對對稱分布，所述動力驅(qū)動輪10為磁性輪。工作時該磁性輪與艦船外殼緊密吸合滾動行走，與兩個所述動力驅(qū)動輪10連線的垂直方向?qū)ΨQ設(shè)置一對屬于被動扶正輪的萬向輪9。所述動力平臺的懸臂平面梁2的端部設(shè)置有微型減速器5，其構(gòu)成有減速器電機(jī)3和絲桿4及其內(nèi)置的齒輪等零部件，所述絲桿4的下端與堵漏板手柄14的中部對接形成懸掛連接6，該懸掛鏈接在堵漏板7上對稱分布設(shè)置。所述堵漏板7上設(shè)置有若干個直流永磁單元13，所述直流永磁單元13的磁性有電流控制，當(dāng)堵漏板被絲桿推進(jìn)堵漏板7的工作面8與艦船外殼接觸時直流永磁單元13通磁與艦船外殼強(qiáng)力吸附，堵漏板7被固定在艦船殼體上完成堵漏作業(yè)。
[0024]所述動力平臺I在四輪支撐下形成獨(dú)立懸掛，在動力驅(qū)動輪10的帶動下具備平面任何方向的運(yùn)動能力，動力驅(qū)動輪10的材質(zhì)屬于磁性材料，與艦船外壁接觸后彼此產(chǎn)生巨大的吸附力，正是這個磁場力保證了動力驅(qū)動輪10在與艦船的接觸面處法線方向產(chǎn)生巨大的正壓力，當(dāng)動力驅(qū)動輪10被電機(jī)驅(qū)動時,動力驅(qū)動輪10與艦船的接觸面處產(chǎn)生巨大的靜摩擦力，保證了水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備沿艦船外殼任何方位的平移運(yùn)動。
[0025]參照圖1、圖2動力平臺I和堵漏板7屬于單獨(dú)制作可以獨(dú)立存放，需要堵漏作業(yè)時再取出對接懸掛組合，連接防水線纜總承，接通電源后沿艦船外殼放下。
[0026]為使所述的水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備具有更多的用途，本實用新型擬在所述的動力平臺上設(shè)置搭載需要的水下照明器具、錄像探頭或各種其它工具和儀器進(jìn)一步提高水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備的自動化水平。本實用新型的電源除電纜傳送外也可以直接搭載鋰電池提供動力。
[0027]本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0028](I)可在艦船動態(tài)情況下，進(jìn)行艦船外壁的水下漏點(diǎn)探查堵漏，并可以實現(xiàn)在檢測接觸面上的平移運(yùn)動或貼附艦船外壁的船底穿越平移，從而降低艦船應(yīng)急搶險檢查堵漏的難度和風(fēng)險，完成過去不可能實現(xiàn)的作業(yè)項目。
[0029](2)由于水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備采取了堵漏板兩側(cè)對稱抬舉模式其平移行走時動力平臺容易繞過泄漏點(diǎn)讓堵漏板快速覆蓋對正漏點(diǎn)，動力平臺的獨(dú)立懸掛，驅(qū)動轉(zhuǎn)向自如決定了平移運(yùn)動以及全方位的自動觸壁行走的靈活性，從而提高了檢測堵漏自動化水平也為艦船防控泄漏緊急避險提供一種新方法完成過去不可能實現(xiàn)的無人堵漏作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備，其構(gòu)成包括可以沿艦船外殼運(yùn)動的動力平臺以及對艦船外殼實施堵漏的堵漏板，其上部設(shè)置有懸臂平面梁，該懸臂平面梁端部設(shè)置有微型減速器和絲桿，其中絲桿在減速器驅(qū)動下可以上下移動，所述懸臂平面梁上微型減速器的絲桿下端與堵漏板手柄懸掛連接用于驅(qū)動堵漏板靠近和離開艦船殼體，所述微型減速器位于該動力平臺上部懸臂平面梁的一端；所述堵漏板周邊分布若干直流永磁體單元，所述的直流永磁體單元通電后以其工作面與艦船殼體強(qiáng)力結(jié)合完成堵漏。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備，其特征是，它至少由一對動力平臺和一個堵漏板組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備，其特征是，所述動力驅(qū)動輪的材質(zhì)為磁性材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備，其特征是，每個堵漏板對稱設(shè)置至少一對平移行走的動力平臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下艦船外殼應(yīng)急自動堵漏裝備，其特征是，所述動力平臺在所述堵漏板的兩側(cè)具有各自的獨(dú)立運(yùn)動模式。
【文檔編號】B63B43/16GK203450358SQ201320241503
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月24日
【發(fā)明者】朱志強(qiáng) 申請人:朱志強(qiáng)