專利名稱：小型工作船舶移動配載系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
小型工作船舶移動配載系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型小型工作船舶移動配載系統(tǒng)，屬于船舶機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]船舶在水上姿態(tài)專業(yè)上稱為浮態(tài)，取決于船舶自身的重心和浮心的相對位置關(guān) 系。船體正浮狀態(tài)下浮力和重力在一條作用線上，大小相等方向相反，達(dá)到平衡狀態(tài)。當(dāng)船 體在外力作用下發(fā)生縱向或橫向傾斜時，在一定的傾角范圍內(nèi)浮力和重力共同對船體產(chǎn)生 一個恢復(fù)力矩，使船體趨向于正浮。當(dāng)船體超過一定的傾角之后，外力和船體的重力將同時 對船體產(chǎn)生傾覆力矩將使船舶翻沉。[0003]小型工作船由于其作業(yè)特性的要求，很多情況下需要有水上吊裝功能。常規(guī)情況 下，較大的吊裝能力必然對船體產(chǎn)生較大的傾覆力矩。為了保證船舶的安全，相對于主尺度 和排水量來說，小型船舶橫向吊裝即側(cè)吊能力受到很大的限制，往往不能滿足作業(yè)要求。 如何提高側(cè)吊能力，使小型工作船發(fā)揮出中型甚至大型工作船的作用，是船舶行業(yè)的一個 技術(shù)難題，采用可移動配載是解決這一技術(shù)難題的有效方式之一，并尋求的技術(shù)方案。業(yè)內(nèi)實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種小型工作船舶移動配載系統(tǒng)，以抵消部分或全部吊 重對船體產(chǎn)生的橫傾力矩，確保工作船舶吊裝作業(yè)時的安全和穩(wěn)定性能，提升小型工作船 舶的側(cè)吊作業(yè)能力。[0005]本實(shí)用新型小型工作船舶移動配載系統(tǒng)，由移動配載機(jī)構(gòu)和自動控制系統(tǒng)組成， 移動配載機(jī)構(gòu)設(shè)置在船舶底艙，移動配載機(jī)構(gòu)由配重小車，配重小車運(yùn)行軌道和配重小車 驅(qū)動裝置組成，配重小車的驅(qū)動裝置由電動機(jī)、減速器、驅(qū)動齒輪、齒條軌道組成，配重小車 運(yùn)行軌道和齒條軌道分別橫向水平固裝在底艙結(jié)構(gòu)，配重小車的驅(qū)動齒輪受減速電機(jī)驅(qū)動 與齒條軌道嚙合，驅(qū)動配重小車沿小車運(yùn)行軌道水平往復(fù)運(yùn)動；自動控制設(shè)備根據(jù)實(shí)時采 集的工作船舶的相關(guān)橫傾參數(shù)，實(shí)時控制移動配載小車的運(yùn)動方向、距離和速度，以部分或 全部抵消工作船體的橫傾力矩，確保工作船舶吊裝作業(yè)時的安全和穩(wěn)定性能。[0006]所述自動控制系統(tǒng)包括操縱臺、船舶縱橫傾斜儀、吊機(jī)拉力傳感器、吊機(jī)回轉(zhuǎn)角度 傳感器、吊臂俯仰角度傳感器、滾輪絕對值計(jì)數(shù)器、中央處理器和控制器；所述吊機(jī)拉力傳 感器、吊臂俯仰角度傳感器、吊機(jī)回轉(zhuǎn)角度傳感器、船舶縱橫傾斜儀、滾輪絕對值計(jì)數(shù)器分 別與中央處理器連接，所述各傳感器、檢測儀器分別將檢測和采集參數(shù)發(fā)至中央處理器，各 種參數(shù)經(jīng)中央處理器處理后，由控制器發(fā)出指令，控制驅(qū)動電動機(jī)對移動配載運(yùn)動方向、距 離和速度，進(jìn)行實(shí)時控制。[0007]所述移動配載機(jī)構(gòu)的配重小車設(shè)有運(yùn)行滾輪，小車運(yùn)行軌道為槽型軌道。[0008]所述移動配載機(jī)構(gòu)的配重小車的行程末端對應(yīng)船體設(shè)置有防撞緩沖彈簧。[0009]本實(shí)用新型小型工作船舶移動配載系統(tǒng)，由移動配載機(jī)構(gòu)和自動控制系統(tǒng)組成， 通過在船舶底艙橫向布置由配重小車，小車運(yùn)行軌道、電動機(jī)、減速器、驅(qū)動齒輪、齒條軌道組成移動配載機(jī)構(gòu)，將配重置于小車內(nèi)，自動控制系統(tǒng)通過實(shí)時傳感器、檢測儀采集的數(shù)據(jù)，通過中央處理器處理后，通過控制器發(fā)出指令，控制電動機(jī)對配重小車的移動配載運(yùn)動方向、距離和速度，進(jìn)行實(shí)時控制，當(dāng)在船體一側(cè)吊裝物件時，通過小車將配重移動到船的另ー側(cè)，以抵消部分甚至全部吊重對船體產(chǎn)生的橫傾カ矩，從而確保工作船舶吊裝作業(yè)時的安全和穩(wěn)定性能，提高小型工作船的側(cè)吊能力；當(dāng)船舶在非作業(yè)航行狀態(tài)時，也可以通過調(diào)整移動配載的位置平衡船體裝載狀態(tài)，調(diào)整浮態(tài)，有利于船舶的安全快速航行.

圖1是本實(shí)用新型移動配載機(jī)構(gòu)俯視示意圖圖2是本實(shí)用新型移動配載機(jī)構(gòu)側(cè)視示意圖圖3是本實(shí)用新型移動配載機(jī)構(gòu)軌道方向示意圖圖4是本實(shí)用新型移動配載自動控制方框圖
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型小型工作船舶移動配載系統(tǒng)，由移動配載機(jī)構(gòu)和自動控制設(shè)備組成，本實(shí)用新型移動配載由配重小車1、走行滾輪7、走行軌道4、驅(qū)動齒輪2、齒條軌道3、驅(qū)動電機(jī)減速箱5、軌道末端對應(yīng)船體結(jié)構(gòu)處的緩沖彈簧6，以及配套自動控制設(shè)備組成。移動配重裝在配重小車I上，配重小車I通過其走行滾輪7在水平固定安裝的槽型走行軌道4里行走。配重小車I的驅(qū)動齒輪2受電動機(jī)連接減速箱5的驅(qū)動，與水平固定安裝在船體結(jié)構(gòu)上的齒條軌道3嚙合，驅(qū)動配重小車1，使配重小車I走行滾輪7沿小車槽型走行軌道4水平往復(fù)運(yùn)動；在配重小車I軌道行程末端的對應(yīng)船體結(jié)構(gòu)B設(shè)置有防撞緩沖彈簧6，避免由于制動和換向帶來的機(jī)械沖擊可能造成的危險(xiǎn)發(fā)生。作業(yè)時，移動配載受自動控制系統(tǒng)控制，自動控制系統(tǒng)包括操縱臺、船舶縱橫傾斜儀、吊機(jī)拉カ傳感器、吊機(jī)回轉(zhuǎn)角度傳感器、吊臂俯仰角度傳感器、滾輪絕對值計(jì)數(shù)器、中央處理器和控制器，吊機(jī)拉カ傳感器、吊臂俯仰角度傳感器、吊機(jī)回轉(zhuǎn)角度傳感器、船舶縱橫傾斜儀、滾輪絕對值計(jì)數(shù)器，各傳感器、檢測儀器分別將采集檢測的信號參數(shù)發(fā)至中央處理器，各種參數(shù)經(jīng)中央處理器處理后，由控制器發(fā)出指令，控制驅(qū)動電動機(jī)對移動配載運(yùn)動方向、距離和速度，進(jìn)行實(shí)時控制。
權(quán)利要求1.小型工作船舶移動配載系統(tǒng)，由移動配載機(jī)構(gòu)和自動控制系統(tǒng)組成，移動配載機(jī)構(gòu)設(shè)置在船舶底艙，移動配載機(jī)構(gòu)由配重小車，配重小車運(yùn)行軌道和配重小車驅(qū)動裝置組成，配重小車的驅(qū)動裝置由電動機(jī)、減速器、驅(qū)動齒輪、齒條軌道組成，配重小車運(yùn)行軌道和齒條軌道分別橫向水平固裝在底艙結(jié)構(gòu)，配重小車的驅(qū)動齒輪受減速電機(jī)驅(qū)動與齒條軌道嚙合，驅(qū)動配重小車沿小車運(yùn)行軌道水平往復(fù)運(yùn)動；自動控制設(shè)備根據(jù)實(shí)時采集的工作船舶的相關(guān)橫傾參數(shù)，實(shí)時控制移動配載小車的運(yùn)動方向、距離和速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型工作船舶移動配載系統(tǒng)，其特征在于自動控制系統(tǒng)包括操縱臺、船舶縱橫傾斜儀、吊機(jī)拉力傳感器、吊機(jī)回轉(zhuǎn)角度傳感器、吊臂俯仰角度傳感器、滾輪絕對值計(jì)數(shù)器、中央處理器和控制器；所述吊機(jī)拉力傳感器、吊臂俯仰角度傳感器、吊機(jī)回轉(zhuǎn)角度傳感器、船舶縱橫傾斜儀和滾輪絕對值計(jì)數(shù)器分別與中央處理器連接，所述各傳感器、檢測儀器分別將檢測和采集參數(shù)發(fā)至中央處理器，各種參數(shù)經(jīng)中央處理器處理后，由控制器發(fā)出指令，控制驅(qū)動電動機(jī)對移動配載運(yùn)動方向、距離和速度，進(jìn)行實(shí)時控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型工作船舶移動配載系統(tǒng)，其特征在于移動配載機(jī)構(gòu)配重小車設(shè)有運(yùn)行滾輪，小車運(yùn)行軌道為槽型軌道。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型工作船舶移動配載系統(tǒng)，其特征在于在移動配載機(jī)構(gòu)的配重小車I行程末端的對應(yīng)船體設(shè)置有防撞緩沖彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型小型工作船舶移動配載系統(tǒng)，屬于船舶機(jī)械領(lǐng)域，本實(shí)用新型船舶移動配載系統(tǒng)，由移動配載機(jī)構(gòu)和自動控制系統(tǒng)組成，移動配載機(jī)構(gòu)設(shè)置在船舶底艙，移動配載機(jī)構(gòu)由配重小車，配重小車運(yùn)行軌道和配重小車驅(qū)動裝置組成，配重小車的驅(qū)動齒輪受減速電機(jī)驅(qū)動與齒條軌道嚙合，小車運(yùn)行軌道水平往復(fù)運(yùn)動；自動控制設(shè)備根據(jù)實(shí)時采集的工作船舶的相關(guān)橫傾參數(shù)，實(shí)時控制移動配載小車的運(yùn)動方向、距離和速度，以部分或全部抵消工作船體的橫傾力矩，提高小型工作船的側(cè)吊能力，確保工作船舶吊裝作業(yè)時的安全和穩(wěn)定性能；船舶在非作業(yè)航行狀態(tài)時，也可以通過調(diào)整移動配載的位置平衡船體裝載狀態(tài)，調(diào)整浮態(tài)，有利于船舶的安全快速航行。
文檔編號B63B39/02GK202863733SQ20122047612
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月17日
發(fā)明者王勇, 沈子芬 申請人:長江船舶設(shè)計(jì)院(武漢)