專利名稱：便攜式智能推進(jìn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及小型水面智能推進(jìn)系統(tǒng)，尤其是一種模塊化可快速拆裝、可遙控導(dǎo)航的水面智能推進(jìn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前很多小型水面載人船只的推進(jìn)系統(tǒng)主要依靠電動(dòng)掛槳機(jī)，如橡皮艇，釣魚(yú)船，水產(chǎn)養(yǎng)殖船、測(cè)量工作船等等。這些外掛式電動(dòng)推進(jìn)器采用人工機(jī)械式調(diào)節(jié)推進(jìn)速度和方向，在船只行駛過(guò)程中，操控者必須守在固定操控位置，大大束縛了操控者的活動(dòng)區(qū)域?！び?，目前的自動(dòng)化程度較高的小型非載人工作船只，其外形、功能和推進(jìn)形式都不盡相同，而且往往船只的推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、電池及控制通訊電路都各自固定于船上不同位置，導(dǎo)致整個(gè)推進(jìn)系統(tǒng)占用空間大、通用性差。采用將推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)向裝置；電池、控制電路、通訊電路、及導(dǎo)航電路分別集成于一體的模塊化、可快速拆裝的水面智能推進(jìn)系統(tǒng)，配合自主導(dǎo)航算法，可實(shí)現(xiàn)遙控推進(jìn)或衛(wèi)星自主定位導(dǎo)航，配在任何一個(gè)無(wú)動(dòng)力小型船只上面，即可使該船升級(jí)為一艘可遙控或衛(wèi)星定位自主導(dǎo)航的水面機(jī)器人；同時(shí)該推進(jìn)系統(tǒng)配有可控的電源輸出和數(shù)據(jù)采集端口，與地面的監(jiān)控終端配合使用，最終可實(shí)現(xiàn)許多水面工作的自動(dòng)化作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種模塊化可快速拆裝、可遙控導(dǎo)航的智能推進(jìn)系統(tǒng)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案一種智能推進(jìn)系統(tǒng)，其主要適用于推進(jìn)器中，其中，該系統(tǒng)主要包括用以提供動(dòng)力的推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊；用以進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作的轉(zhuǎn)向裝置；分別與該推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊及轉(zhuǎn)向裝置電性連接以對(duì)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制的控制模塊；以及與該控制模塊電性連接進(jìn)行通信而操控對(duì)推進(jìn)器及轉(zhuǎn)向裝置的控制、對(duì)外接監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)的采集的監(jiān)控模塊。較佳的，本實(shí)用新型提供了一種智能推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊為推進(jìn)器電機(jī)。較佳的，本實(shí)用新型提供了一種智能推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述控制模塊主要包括殼體、中央處理及電源管理單元、電池組、無(wú)線射頻通訊單元、天線、電源輸出及推進(jìn)控制混合接頭以及導(dǎo)航單元，該殼體外表面還分布有充電接口、外接電源口、開(kāi)關(guān)、電源輸出以及用以采集測(cè)量設(shè)備的數(shù)據(jù)及GPS坐標(biāo)信息的數(shù)據(jù)采集端口組。較佳的，本實(shí)用新型提供了一種智能推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述導(dǎo)航單元主要包括電子羅盤(pán)、角速度傳感器、加速度傳感器以及及GPS衛(wèi)星定位傳感器，其均與該中央處理及電源管理單元電路連接。較佳的，本實(shí)用新型提供了一種智能推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述監(jiān)控模塊包括通訊單元，該通訊單元主要包括GPRS通訊模塊及射頻無(wú)線傳輸模塊，該GPRS通訊模塊及射頻無(wú)線傳輸模塊均與中央處理及電源管理單元電性連接，并通過(guò)無(wú)線信號(hào)與控制模塊進(jìn)行信號(hào)連接。較佳的，本實(shí)用新型提供了一種智能推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述推進(jìn)器進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動(dòng)作。較佳的，本實(shí)用新型提供了一種智能推進(jìn)系統(tǒng)，其中，所述推進(jìn)器主要包括固定座、推進(jìn)器底殼、推進(jìn)器蓋、聯(lián)軸器、擋片、轉(zhuǎn)向控制舵機(jī)、電動(dòng)槳以及電源輸入及推進(jìn)控制混合接口。相較于先前技術(shù)，本實(shí)用新型提供了一種智能推進(jìn)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)任意小型船只的遙控航行，或路徑規(guī)劃及衛(wèi)星定位自主導(dǎo)航，其所述轉(zhuǎn)向裝置，電池、控制及通訊電路的模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備使用、回收、運(yùn)輸、維護(hù)、保存，模塊式防水設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)勝任惡劣的作 業(yè)環(huán)境，轉(zhuǎn)向裝置一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，拆裝方便，較好的滿足各類小型船只需求，可擴(kuò)展功能強(qiáng)，有效提高水面工作的自動(dòng)化水平和工作效率。

圖I為本實(shí)用新型的示意圖圖2為本實(shí)用新型的方框圖圖3為推進(jìn)器結(jié)構(gòu)圖
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參照?qǐng)DI及圖2所示，本實(shí)用新型提供了一種智能推進(jìn)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)任意小型船只的遙控航行，或路徑規(guī)劃及衛(wèi)星定位自主導(dǎo)航，其所述轉(zhuǎn)向裝置，電池、控制及通訊電路的模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備使用、回收、運(yùn)輸、維護(hù)、保存，模塊式防水設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)勝任惡劣的作業(yè)環(huán)境，轉(zhuǎn)向裝置一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，拆裝方便，較好的滿足各類小型船只需求，可擴(kuò)展功能強(qiáng)，有效提高水面工作的自動(dòng)化水平和工作效率。其中，所述智能推進(jìn)系統(tǒng)主要適用于推進(jìn)器中，其中，該系統(tǒng)主要包括用以提供動(dòng)力的推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊(圖中未示);用以進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作的轉(zhuǎn)向裝置(圖中未示);分別與該推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊及轉(zhuǎn)向裝置電性連接以對(duì)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制的控制模塊101 ;與該控制模塊101電性連接進(jìn)行通信而操控對(duì)推進(jìn)器102及轉(zhuǎn)向裝置的控制、對(duì)外接監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)的采集的監(jiān)控模塊103。又，所述推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊為推進(jìn)器電機(jī)，所述控制模塊101主要包括殼體I、中央處理及電源管理單元2、電池組3、無(wú)線射頻通訊單元4、天線5、電源輸出及推進(jìn)控制混合接頭6以及導(dǎo)航單元8，該殼體I外表面還分布有充電接口 7、外接電源口 9、開(kāi)關(guān)10、電源輸出以及用以采集測(cè)量設(shè)備的數(shù)據(jù)及GPS坐標(biāo)信息的數(shù)據(jù)采集端口組11。其中，所述導(dǎo)航單元8主要包括電子羅盤(pán)、角速度傳感器、加速度傳感器以及GPS衛(wèi)星定位傳感器，其均與該中央處理及電源管理單元2電路連接。所述推進(jìn)器102進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動(dòng)作。如圖3所示，所述推進(jìn)器102主要包括固定座21、推進(jìn)器底殼22、推進(jìn)器蓋23、聯(lián)軸器24、擋片25、轉(zhuǎn)向控制舵機(jī)26、電動(dòng)槳27以及電源輸入及推進(jìn)控制混合接口。所述固定座21固定于船體尾部，可調(diào)節(jié)角度。推進(jìn)器底殼22通過(guò)特殊形狀的插槽配合可以實(shí)現(xiàn)快速安裝到固定座21上，可調(diào)節(jié)安裝高度。聯(lián)軸器24與電動(dòng)槳27緊固連接，與舵機(jī)26插銷連接配合的擋片25實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞和推進(jìn)器102的固定。舵機(jī)26接受PWM信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推進(jìn)器102轉(zhuǎn)向。推進(jìn)器蓋23上裝有防水快速插頭并且密封式安裝在推進(jìn)器外殼22上。所述監(jiān)控模塊103包括通訊單元4，該通訊單元4主要包括GPRS通訊模塊及射頻無(wú)線傳輸模塊，該GPRS通訊模塊及射頻無(wú)線傳輸模塊均與中央處理及電源管理單元2電性連接，并通過(guò)無(wú)線信號(hào)與控制模塊101進(jìn)行信號(hào)連接，該監(jiān)控模塊103于本實(shí)施例中可為地面監(jiān)控終端。所述地面監(jiān)控終端可以是一臺(tái)裝有特定監(jiān)控軟件并能與控制盒通信的電腦，也可以是一部遙控器，至少包括一殼體，一組控制按鍵，一無(wú)線通訊單元及天線，一中央處理單元，供電單元等。根據(jù)使用領(lǐng)域和適用性的不同，采用不同配置的地面終端與控制盒及推進(jìn)轉(zhuǎn)向裝置配合使用，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)水面小型船只的智能推進(jìn)。在執(zhí)行自主導(dǎo)航和工作任務(wù)中，船根據(jù)衛(wèi)星定位自主航行到指定水域，一或多個(gè)可控電源輸出口供電驅(qū)動(dòng)某執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成某種指定動(dòng)作，同時(shí)數(shù)據(jù)采集端口組11可采集連接的測(cè)量設(shè)備，將采集的數(shù)據(jù)和GPS坐標(biāo)等信息一并發(fā)送回地面監(jiān)控終端；可實(shí)時(shí)顯示控制盒所獲取的信息，例如船的位置，航速，工作狀態(tài)，電池電量，所采集的測(cè)量設(shè)備的數(shù)據(jù)等等，并可將其存儲(chǔ)起來(lái)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍；凡是依本實(shí)用新型所作的等效變化與修改，都被本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)的范圍所覆蓋。
權(quán)利要求1.一種智能推進(jìn)系統(tǒng)，其主要適用于推進(jìn)器中，其特征在于，該系統(tǒng)主要包括 用以提供動(dòng)力的推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊； 用以進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作的轉(zhuǎn)向裝置； 分別與該推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊及轉(zhuǎn)向裝置電性連接以對(duì)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制的控制模塊；以及 與該控制模塊電性連接進(jìn)行通信而操控對(duì)推進(jìn)器及轉(zhuǎn)向裝置的控制、對(duì)外接監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)的采集的監(jiān)控模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊為推進(jìn)器電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊主要包括殼體、中 央處理及電源管理單元、電池組、無(wú)線射頻通訊單元、天線、電源輸出及推進(jìn)控制混合接頭以及導(dǎo)航單元，該殼體外表面還分布有充電接口、外接電源口、開(kāi)關(guān)、電源輸出以及用以采集測(cè)量設(shè)備的數(shù)據(jù)及GPS坐標(biāo)信息的數(shù)據(jù)采集端口組。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航單元主要包括電子羅盤(pán)、角速度傳感器、加速度傳感器以及及GPS衛(wèi)星定位傳感器，其均與該中央處理及電源管理單元電路連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控模塊包括通訊單元，該通訊單元主要包括GPRS通訊模塊及射頻無(wú)線傳輸模塊，該GPRS通訊模塊及射頻無(wú)線傳輸模塊均與中央處理及電源管理單元電性連接，并通過(guò)無(wú)線信號(hào)與控制模塊進(jìn)行信號(hào)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)器進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能推進(jìn)系統(tǒng)，其特征在于，所述推進(jìn)器主要包括固定座、推進(jìn)器底殼、推進(jìn)器蓋、聯(lián)軸器、擋片、轉(zhuǎn)向控制舵機(jī)、電動(dòng)槳以及電源輸入及推進(jìn)控制混合接□。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種智能推進(jìn)系統(tǒng)，適用于推進(jìn)器中，該系統(tǒng)主要包括用以提供動(dòng)力的推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊；用以進(jìn)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作的轉(zhuǎn)向裝置；分別與該推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊及轉(zhuǎn)向裝置電性連接以對(duì)推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)模塊的正反轉(zhuǎn)以及轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制的控制模塊；以及與該控制模塊電性連接進(jìn)行通信而操控對(duì)推進(jìn)器及轉(zhuǎn)向裝置的控制、對(duì)外接監(jiān)測(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)的采集的監(jiān)控模塊。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)任意小型船只的遙控航行，或路徑規(guī)劃及衛(wèi)星定位自主導(dǎo)航，其模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備使用、回收、運(yùn)輸、維護(hù)、保存，使系統(tǒng)勝任惡劣的作業(yè)環(huán)境，其一體化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊重量輕，拆裝方便，較好的滿足各類小型船只需求，可擴(kuò)展功能強(qiáng)，有效提高水面工作的自動(dòng)化水平和工作效率。
文檔編號(hào)B63H21/17GK202783754SQ20122044986
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月6日
發(fā)明者鮑秀峰, 成亮, 張?jiān)骑w, 王銘鈺 申請(qǐng)人:珠海云洲智能科技有限公司