專利名稱：用于船只推進或能量產(chǎn)生的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明在第一實施例中總體涉及一種用于船只的推進裝置。本發(fā)明在第二實施例中總體涉及一種用于能量產(chǎn)生的裝置。
背景技術：
人們已經(jīng)知道將旋轉槳輪類型的推進裝置用于船只，例如娛樂用的腳踏船、消遣垂釣用的小漁船，以及其他輕型船只。為使推進效率最大化，這樣的裝置要求推進槳輪至少有50%是位于水面以上的。如果槳輪的大部分位于水面以下，則在與移動方向相反的方向上的反作用力將會增加。這既是由于上方的槳的移動方向，也由于在水中增加的摩擦。此夕卜，槳輪在水面以上的部分占據(jù)了船只中本來就有限的空間或者擋住了視線(如果槳輪位于船側)。所述部分還將起到氣孔的作用并且在有風的環(huán)境中顯著增大船只的空氣阻力，從而降低了推進效率。因為這種類型的推進裝置要求槳輪尺寸增大(如果需要增大推進速度)，上述負面效果將會進一步增強。槳輪推進的船只對于大風浪也是敏感的。高的波浪會使槳的大部分位于水面以上，這將進一步降低推進效率。為提高這些類型的船只的適用性，已經(jīng)存在能夠將這些船只在陸地上至少進行短距離驅動(例如從拖車或停泊處卸至水中)或者用于工作船的需求，該工作船適于在帶有漲潮和退潮的沿海地區(qū)中的繁殖地收獲貽貝/牡蠣。人們已經(jīng)知道使用風力發(fā)電設備和帶有旋轉類型的鏟(shovel)的槳輪來實現(xiàn)能量產(chǎn)生。人們還知道使用波浪發(fā)電設備，其利用波浪的上下運動來獲取能量?，F(xiàn)有的通過風力發(fā)電設備來實現(xiàn)能量產(chǎn)生的解決方案的缺點是，這些風力發(fā)電設備是所謂的快跑者(fast runner),其在強風中必須停止，以便不會有轉動葉片的損失的風險。帶有放在水中的旋轉槳輪以實現(xiàn)能量產(chǎn)生的裝置必須放置在允許鏟自由旋轉并使裝置對周圍環(huán)境的影響最小的地點。波浪發(fā)電設備獲取能量的能力取決于對相對高的波浪(即波浪的波峰和波谷之間的差別)的使用。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是改進船只的推進裝置，優(yōu)選地是小型船只，例如娛樂用的腳踏船、消遣垂釣用的小漁船，以及其他船只。與先前的用于腳踏船(例如槳輪類型)的解決方案相t匕，本發(fā)明以更加能量有效的方式實現(xiàn)了船只的推進。另外，本發(fā)明實現(xiàn)了推進裝置能夠本質上位于水下。這使得船只中本來就有限的空間沒有被槳輪占據(jù)，也不會阻擋視線，空氣阻力降至最小，并且推進裝置對大風浪不那么敏感。此外，由于裝置位于水面以下，本發(fā)明將會實現(xiàn)比普通的槳輪推進的船只更加安靜的推進。根據(jù)本發(fā)明，上述目的通過一種裝置實現(xiàn)，該裝置包括:第一履帶；第二履帶；驅動輪，每個驅動輪具有包括摩擦裝置的周緣表面，所述驅動輪能夠旋轉地布置在至少一個框架中，其中所述第一履帶布置為與第一組驅動輪處的摩擦裝置接觸，所述第二履帶布置為與第二組驅動輪處的摩擦裝置接觸，從而所述履帶以與所述能夠旋轉的驅動輪的周緣表面相同的速度運動，當所述驅動輪旋轉時，所述履帶與所述摩擦裝置在所述周緣表面處接觸；其特征是:多個鏟滾柱，每個鏟滾柱具有第一端部和第二端部以及在所述端部之間的具有外周緣的裝置，所述鏟滾柱的第一端部布置在所述第一履帶中，而所述鏟滾柱的第二端部布置在所述第二履帶中，使得所述鏟滾柱在所述驅動輪旋轉時與所述履帶一起相對于所述結構運動，其中所述裝置進一步包括平坦的連續(xù)的毯狀裝置，所述毯狀裝置具有側端部，所述毯狀裝置布置在所述第一組驅動輪和所述第二組驅動輪之間并且鄰接所述鏟滾柱的外周緣；所述毯狀裝置在鏟滾柱中的兩個之間形成鏟表面，并且當所述鏟滾柱相對于所述框架運動時，形成的鏟相對于所述框架運動。本發(fā)明的第二個目的是改進優(yōu)選地從風、波力和流動的水產(chǎn)生能量的裝置。本發(fā)明能夠用于從風力獲取能量，并且不像現(xiàn)有技術，本發(fā)明能夠在25m/s以上的強風中使用而沒有失效的危險，而其中可能的失效也僅有有限的負面結果(例如，轉動葉片的損失與損壞的毯狀裝置相比)。根據(jù)本發(fā)明的裝置能夠進一步制造為具有大尺寸，具有大的捕獲風的毯狀裝置以實現(xiàn)獲取更多的能量，并且還能夠通過根據(jù)需要改變相對于風的角度來進行調節(jié)，由此進一步提高了效率。不像所謂的快跑者，本發(fā)明的裝置還產(chǎn)生顯著減小的震動，這使其適于用在例如屋頂上。當使用本發(fā)明的裝置用于從流動的水獲取能量時，放置該裝置的自由性與現(xiàn)有技術顯著不同。該裝置可以整體位于水面以下，例如靠近海底并固定在那里，因為不存在運動方向與流動方向相反的突出鏟。由此，負面效果(海洋環(huán)境中的裝置可能會成為船只運輸?shù)恼系K物或者影響美觀)將會消除。對魚和其他生物的傷害進一步減少。根據(jù)本發(fā)明的放置在水面上的裝置甚至能夠從較小的l-3m的波浪獲取能量，這與現(xiàn)今的波力技術相比是有益的。根據(jù)本發(fā)明，上述目的的實現(xiàn)是通過將本發(fā)明布置在水面以上、水面上或水面以下，用于在水波、流動的水或風使所述裝置的鏟相對于框架運動時產(chǎn)生能量，從而該運動可以用于機械性地驅動另一裝置或者用于在能量存儲裝置中存儲能量。


現(xiàn)在參照附圖，通過示例的方式對本發(fā)明進行描述，其中:圖1示意性地示出了本發(fā)明的第一實施例的立體圖。圖2a至圖2d示意性地示出了包含在本發(fā)明的裝置中的鏟滾柱的四幅圖。圖3a從上方示意性地示出了包含在本發(fā)明的裝置中的滾輪軌道的視圖。圖3b示意性地示出了沿著滾輪軌道可移動地布置的多個滾輪的視圖。圖4a至圖4e從一些角度示意性地示出了滾輪軌道的視圖。
圖5a示意性地示出了處于第一位置的第一實施例的視圖。圖5b示意性地示出了處于第二位置的第一實施例的視圖。圖5c示意性地示出了處于第三位置的第一實施例的視圖。圖6a示意性地示出了處于第一位置的第二實施例的視圖。圖6b示意性地示出了處于第二位置的第二實施例的視圖。圖6c示意性地示出了處于第三位置的第二實施例的視圖。圖7a示意性地示出了本發(fā)明的第二實施例的側視圖，其中驅動輪串聯(lián)連接。圖7b示意性地示出了本發(fā)明的第二實施例的側視圖，其中驅動輪串聯(lián)連接。圖8a示意性地示出了處于第一位置的第三實施例的視圖。圖Sb示意性地示出了處于第二位置的第三實施例的視圖。圖Sc示意性地示出了處于第三位置的第三實施例的視圖。圖9a示意性地示出了處于第一位置的本發(fā)明的第四實施例的視圖。圖9b示意性地示出了處于第二位置的本發(fā)明的第四實施例的視圖。圖1Oa示出了包含在本發(fā)明的裝置中的檔位變換裝置。圖1Ob示出了包含在本發(fā)明的裝置中的檔位變換裝置。圖1la和圖1lb示意性地示出了裝備了本發(fā)明的推進裝置的船的側視圖和俯視圖。圖12示出了包含在本發(fā)明的裝置中的毯保護裝置。圖13a至圖13b示意性地示出了本發(fā)明的能量產(chǎn)生裝置的圖。圖14a示出了能量產(chǎn)生裝置的另一實施例的側視圖。圖14b從上方示出了圖14a的能量產(chǎn)生裝置。圖14c示出了圖14a的側視圖，其中驅動輪的組平行移動。圖14d從上方示出了圖14c的能量產(chǎn)生裝置。圖15a示出了能量產(chǎn)生裝置的又一實施例的側視圖。圖15b從上方示出了圖14a的能量產(chǎn)生裝置。圖15c示出了圖15a的側視圖，其中驅動輪的組平行移動。圖15d從上方示出了圖15c的能量產(chǎn)生裝置。圖16示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的驅動軸。圖17a示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的鏟滾柱。圖17b至圖17c示出了根據(jù)圖17a的叉式連接裝置的詳細視圖。圖18示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的框架滾柱。圖19示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的內鏟滾柱。
具體實施例方式以下將對實施例進行詳細的描述。圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的立體圖，其中推進裝置I包括框架2，帶有周緣表面4和摩擦裝置5的四個驅動輪3a-3d，這四個驅動輪可旋轉地布置在框架2中。圖中的摩擦裝置優(yōu)選地由突出部構成，但是其他類型的摩擦裝置也是可以的。在該圖中，驅動輪中的兩個3a、3b構成了第一組驅動輪，而與這兩個驅動輪平行的另外兩個驅動輪3c、3d構成了第二組驅動輪。一組驅動輪可以包括一個或多個驅動輪。第一履帶6a布置在第一組驅動輪上，使得該履帶被布置為與該驅動輪的周緣上的摩擦裝置接觸。第二履帶6b布置在第二組驅動輪上，使得該履帶被布置為與該驅動輪的周緣上的摩擦裝置接觸。根據(jù)本發(fā)明，其他實施例也是可以的，其中履帶6a、6b布置為與一組驅動輪處的摩擦裝置接觸，例如，通過本質上從側面布置為與驅動輪的周緣上的摩擦裝置接觸。驅動帶50在第一組驅動輪中的驅動輪3b的軸周圍設有一種摩擦裝置，目的是通過來自(例如)馬達裝置的傳動引起驅動輪旋轉。同樣類型的第二驅動帶可以根據(jù)需要布置在屬于第二組驅動輪的第二驅動輪上。履帶在驅動輪旋轉時與摩擦裝置相接觸，履帶和摩擦裝置之間的接觸使得履帶以與驅動輪的周緣相同的速度運動。三個伊滾柱(shovelroller) 7a、7b、7c的每一個均具有第一端部8a和第二端部8b以及所述端部間的帶有外周緣9的優(yōu)選為圓柱形的裝置，通過鏟滾柱的第一端部可旋轉地布置在第一履帶中而第二端部可旋轉地布置在第二履帶中，這三個伊滾柱可旋轉地布置在履帶中。伊滾柱7a、7b、7c在履帶6a、6b中的可旋轉布置是可能的，例如通過鏟滾柱在履帶中的端部8a、8b之間的相對旋轉，或者通過所述端部固定布置在履帶中并通過鏟滾柱和鏟滾柱的端部之間的滾珠軸承(未示出)。所述第一端部和所述第二端部之間的鏟滾柱的裝置可以是除了圓柱形以外的其他形狀。當使驅動輪旋轉時，鏟滾柱與履帶的附接以及履帶與驅動輪之間的接觸使得鏟滾柱與履帶一起在驅動輪周圍關于該結構運動。所述裝置進一步包括平坦的(即相對于其寬度)薄的毯狀裝置(carpet-like device)10,毪狀裝置10是連續(xù)的，即在第一方向沒有端部,而在垂直于第一方向的第二方向具有側端部。所述毯狀裝置位于第一組驅動輪和第二組驅動輪之間，并且擱在鏟滾柱的外周緣上或鄰接鏟滾柱的外周緣或與鏟滾柱的外周緣接觸。為清楚起見，圖1沒有示出全尺寸的毯狀裝置10。在整個毯狀裝置的第一方向上，嚙合裝置12布置為連接至所述側端部11并且沿著側端部11，見圖2a。毯狀裝置10具有這樣的長度，使得當在鏟滾柱中的兩個之間鄰接驅動輪之間的伊滾柱時，其能夠通過伊表面(shovel surface)13形成鏟，例如在大量的水填入兩個鏟滾柱之間的容積時(此時整個裝置布置在水面下)。在圖1中，該鏟形成在鏟滾柱7b和7c之間。當鏟滾柱相對于框架2運動時，形成的鏟將由此與兩個鏟滾柱7b、7c —起運動。如圖1所示，推進裝置I進一步包括帶有外周緣的、共同由14表示的第一毪給進裝置(carpet feeding device) 14a和第二毪給進裝置14b,在第一組驅動輪和第二組驅動輪之間分別布置在每個框架2上。毯給進裝置14a和14b包括沿著毯給進裝置14a、14b的外周緣的部分長度的齒狀接納表面15。圖2a至圖2b示意性地示出了鏟滾柱7的端截面以及毯狀裝置10，從鏟滾柱的側面觀察，垂直于鏟滾柱的延伸方向，徑向朝向本質上為圓柱形的鏟滾柱的旋轉中心。如圖所示，鏟滾柱包括布置在履帶6a中的端部8a，使得至少是鏟滾柱的優(yōu)選為圓柱形的中部能夠相對于履帶旋轉。鏟滾柱的本質上為圓柱形的裝置進一步包括摩擦裝置16，摩擦裝置16布置為靠近鏟滾柱的端部8a并且在滾柱的外周緣上，旨在與所述毯狀裝置的摩擦體12嚙合。這樣，當使鏟滾柱7a、7b、7c相對于履帶6a、6b旋轉時，所述毯狀裝置將以與鏟滾柱的外周緣上的一點相同的速度運動，所述毯狀裝置的摩擦體12布置為在該點與摩擦裝置16接觸。鏟滾柱進一步包括齒狀裝置17，該裝置也布置為靠近鏟滾柱的端部8a、8b并且在滾柱的外周緣9上。齒狀裝置17布置為使其嚙合齒狀接納表面15，從而在鏟滾柱沿著毯給進裝置14a、14b外周緣的部分長度相對于框架2運動時使鏟滾柱進行旋轉。在齒狀裝置17和摩擦裝置16之間布置凹口 18，使得所述圓柱形的裝置在凹口的底部處的半徑小于其外周緣處的半徑。毯狀裝置10可以設有沿其側端部的絲線裝置(wire device)(未示出)，所述絲線裝置鄰接或接觸凹口 18的底部。在履帶6a、6b上，本質上在鏟滾柱的軸向方向中的點處固定地布置毪保持裝置(carpet holdingdevice) 19,以將所述毪狀裝置針對纟產(chǎn)滾柱的外周緣在徑向方向保持到位。這通過將毯保持裝置19的突出部分20指向鏟滾柱的凹口 18來實現(xiàn)，從而所述毯狀裝置的一部分(優(yōu)選地是其絲線裝置)位于所述毯保持裝置的突出部分20與鏟滾柱的凹口 18之間。圖2b、圖2d從上方和從垂直于鏟滾柱的旋轉中心的側面示出了鏟滾柱。圖2b示出了固定地布置在履帶6b中的兩個驅動裝置21，這兩個驅動裝置21緊密連接至鏟滾柱與履帶的附接件且位于鏟滾柱與履帶的附接件的每一側上。圖3a示意性地示出了從上方觀察的第一滾輪軌道(trolley track)的視圖。滾輪軌道22布置為沿著第一毯給進裝置14a上的帶凹口的表面23a，并且類似地布置為沿著第二毯給進裝置14b上的帶凹口的表面23b。要意識到在本發(fā)明的范圍內還可以有類似的實施例，例如，毯給進裝置和滾輪軌道可以布置在單獨的底板(未示出)中而不是成形在如上所述的帶凹口的單件毯給進裝置中。所述帶凹口的表面的邊緣24布置為鄰接且并行于(follow)滾輪軌道22的第一側46的筆直的區(qū)段25。滾輪軌道22進一步布置在第一組驅動輪和第二組驅動輪之間，如圖1所示。滾輪軌道22具有本質上成形為半圓形的第一端部26和第二端部27以及第一端部26和第二端部27之間的本質上筆直的區(qū)段25。滾輪軌道22進一步包括內軌道28和外軌道29，見圖3b。圖4a至圖4e示意性地示出了從多個角度觀察的滾輪30。滾輪30包括第一滾輪壁31和第二滾輪壁32。在第一滾輪壁和第二滾輪壁之間，兩個滾柱軸承(roller bearing)33布置呈一直線，并且在第一滾輪壁上布置有滑框34。滑框34包括第一端部35和第二端部36，第一端部35和第二端部36本質上成形為半圓形，但是還可以成形為其他形式，并且在第一端部35和第二端部36之間是本質上筆直的區(qū)段37且其中所述滑框具有內表面38和外表面39,見圖4c。滑框34還包括第一側表面40和第二側表面41并且以第一端部35和第一側表面40固定地布置在第一滾輪壁31上,見圖4d。這些圖還不出了本質上為圓柱形的內部鏟滾柱(innershovel roller) 42，所述內部鏟滾柱42的端部可滑動地布置在滑框34的內表面38中，使得每個滑框34布置有一個內部鏟滾柱42，并且內部鏟滾柱42能夠在滑框的兩端部之間移動。在內部鏟滾柱的內部圓形的端面43上布置滾柱軸承44，內部鏟滾柱可以圍繞滾柱軸承44旋轉，見圖4e。滾柱軸承44布置為使其從滑框的第一側表面40延伸。第一滾輪壁31中的凹口 45可以容置內部鏟滾柱(當內部鏟滾柱位于第一滾輪壁31的第一端部35時)。圖4d示出了可旋轉地布置在內部鏟滾柱42周圍的內部鏟滾柱毯保持件(carpet holder)660與毯保持裝置19類似，該保持件的目的是將毯狀裝置針對內部鏟滾柱42的周緣保持到位。內部鏟滾柱毯保持件66的造型67通過抓住毯狀裝置10的絲線裝置68而將所述毯狀裝置在兩個方向上鎖定，但是允許在第三個方向上的運動。根據(jù)圖3b，多個滾輪30可移動地布置在滾輪軌道22中，以借助滾柱軸承33，通過滾動摩擦來沿著滾輪軌道行進。滾輪30布置在滾輪軌道22中，使得兩個滾柱軸承33位于內軌道28和外軌道29之間。在滾輪壁之間位于一直線上的兩個滾柱軸承33防止?jié)L輪30相對于滾輪軌道22旋轉，并且實現(xiàn)了滑框34的第二端部36總是具有垂直于滾輪軌道的延伸方向(無論其沿滾輪軌道的放置情況)。內部鏟滾柱具有這樣的長度，即內部鏟滾柱從布置在第一毯給進裝置14a上的滾輪軌道22中的滑框延伸至類似地布置在另一毯給進裝置14b上的滾輪軌道22中的平行的滑框。以下的描述關注固有部件及其由此在兩側(即相對于第一組可旋轉的驅動輪和第二組可旋轉的驅動輪)發(fā)生類似運動的技術設計。圖3b還示出了由毪給進裝置的帶凹口的表面23a、23b的邊緣構成的擋部邊緣(stopedge)。當滾輪30沿著滾輪軌道的第一側46移動時，內部鏟滾柱42被擋部邊緣24推至對應于滑框的第一端部35的位置中。滾柱軸承44實現(xiàn)了內部鏟滾柱42和擋部邊緣之間的滾動摩擦,這減小了運動過程中的總的摩擦。當滾輪30沿著滾輪軌道的第二側47移動時，不存在擋部邊緣，并且滾輪軌道被允許處于滑框34的第一端部35和第二端部36之間的位置。當滾輪30沿著滾輪軌道的端部26移動使得滾輪30從滾輪軌道的第一側46移動至滾輪軌道的第二側47時，允許內部鏟滾柱42從對應于滑框的第一端部35的位置移動至滑框的第二端部36，而當滾輪從滾輪軌道的第二側47移動至滾輪軌道的第一側46時，內部鏟滾柱42被迫從對應于滑框的第二端部36的位置移動至滑框的第一端部35。擋部邊緣24的形式可以具有對應于扇形的圓邊緣(未示出)，具有稍稍大于滾輪軌道的端部的半徑，以減小摩擦并促進內部鏟滾柱在滑框的端部之間的運動。在內軌道28的內部，在對應于滾輪軌道的端部26、27的位置布置框架滾柱緊固件(frame roller fastener) 48。在框架滾柱緊固件48上布置本質上為圓柱形的框架滾柱49，框架滾柱49從布置在第一毯給進裝置14a上的滾輪軌道內部的第一框架滾柱緊固件48延伸至布置在第二毯給進裝置14b上的滾輪軌道22內部的框架滾柱緊固件48。為減小毯狀裝置經(jīng)過框架滾柱時的摩擦，這些框架滾柱可以優(yōu)選地可旋轉地布置在附接至框架滾柱緊固件的臂中。

圖5a從側面示意性地示出了第一實施例的截面。該實施例由此包括兩組驅動輪，兩個履帶6a、6b,四個 產(chǎn)滾柱7a_d和四個內伊滾柱(innershovel roller)42a-d,每組驅動輪具有兩個驅動輪3，每個驅動輪均可旋轉地布置在框架(未示出)中。內鏟滾柱的數(shù)量可以根據(jù)實施例而有所不同，但是該數(shù)量不應當超過用于每個裝置的鏟滾柱的數(shù)量，由此對于圖5a的實施例，少于四個內鏟滾柱是可以的。根據(jù)該圖，鏟滾柱7a_d本質上布置在想象中的方形的遠角(far corner)，鏟滾柱7a-d在此處使毯狀裝置10展開。在第一鏟滾柱7a和第二鏟滾柱7b之間已形成鏟表面。根據(jù)該圖，鏟是如此產(chǎn)生的，即所述毯狀裝置在一個點49被引導為圍繞第一內鏟滾柱42a，第一內鏟滾柱42a可滑動地且可旋轉地布置在第一滑框34a中，第一滑框34a進而附接至第一滾輪30a(此時第一內鏟滾柱42a因擋部邊緣24而保持在對應于所述滑框的第一端部35的位置中)。當?shù)谝粌如P滾柱42a位于沿著滾輪軌道的第一側46的中部位置時，其由于擋部邊緣24而保持在對應于滑框的第一端部35的位置中，目的是產(chǎn)生足夠伸展的鏟表面13。應當意識到其他實施例也是可以的，其中內鏟滾柱已經(jīng)被全部移除并且其中鏟表面13由來自一定體積的水(未示出)的壓力形成，水在鏟滾柱7a-d中的兩個之間對毯狀裝置10施壓。在圖5b中，已經(jīng)使驅動輪在逆時針方向旋轉，這使得履帶6a、6b以及可旋轉地布置在履帶中的鏟滾柱7a-d圍繞驅動輪3在逆時針方向運動。第二鏟滾柱7b因該運動而處于對應于驅動輪3的外周緣的位置中，由此鏟滾柱的齒狀裝置17位于沿著毯給進裝置14b的齒狀接納表面15，使得齒狀裝置17嚙合齒狀接納表面15，從而使第二鏟滾柱7b旋轉，并且通過鏟滾柱的摩擦裝置16嚙合毯狀裝置10的摩擦體12，該毯狀裝置被圍繞第二鏟滾柱7b驅動。第一滾輪30a已經(jīng)在逆時針方向沿著滾輪軌道的第一側46移動了一定距離，這已經(jīng)使得鏟表面13在逆時針方向運動。為防止毯狀裝置在由鏟滾柱的運動而被驅動時發(fā)生折疊而是保持伸展，所述毯狀裝置已經(jīng)被放置在第一框架滾柱49a外側，并且可滑動地或者滾動鄰接第一框架滾柱49a。第三鏟滾柱7c已經(jīng)通過履帶的運動而從第一位置移動至第二位置。驅動裝置21a使其前面的第三滑框34c沿著滾輪軌道的第二側47運動，驅動裝置21a固定地布置在履帶6b中，緊密連接至第三鏟滾柱7c與履帶6b的附接件并且位于第三鏟滾柱7c與履帶6b的附接件的每一側上。正如該圖所示，當?shù)谌齼如P滾柱42c已經(jīng)被毯狀裝置10擠壓出來且沒有被任何擋部邊緣24阻擋時，第三內鏟滾柱42c處于對應于滑框34c的第二端部的位置。第四鏟滾柱7d已經(jīng)移動至對應于驅動輪3的外周緣的位置并由此已經(jīng)被迫旋轉。第四內鏟滾柱42d處于對應于第四滑框34d的第二端部36的位置，但是在此與擋部邊緣24相切。布置有第四滑框的相應的第四滾輪30d由此位于滾輪軌道22的端部26處。圖5c示出了第四鏟滾柱7d如何已經(jīng)進一步沿著驅動輪3的外周緣運動，并且其中第四滾輪30d已經(jīng)移動至沿著滾輪軌道的第一側46的位置。第四內鏟滾柱42d由于擋部邊緣24而處于對應于第四滑框34d的第一端部35的位置，并且第四鏟滾柱7d和第一鏟滾柱7a之間已經(jīng)形成另一鏟表面13b。第三鏟滾柱和第四鏟滾柱之間的毯狀裝置10通過位于第二框架滾柱49b的外部且可滑動地鄰接第二框架滾柱49b而防止被折疊。圖6a示意性地示出了處于第一位置的本發(fā)明的裝置的第二實施例。該裝置包括兩組驅動輪3，四個鏟滾柱7a_d，毯給進裝置，每組驅動輪具有一個驅動輪，每個驅動輪均可旋轉地布置在框架2中，四個鏟滾柱7a_d可旋轉地布置在履帶6中的驅動輪的周緣中(履帶6與該驅動輪結合在一起)，所述毯給進裝置固定地布置在所述框架中，毯給進裝置具有對應于驅動輪3的周緣的一部分的部分長度(part-length)，所述部分長度設有齒狀接納表面15，這樣的方式使得至少有兩個或三個鏟滾柱7a-d處于其齒狀裝置17與毯給進裝置14的齒狀接納表面15嚙合的位置，從而使鏟滾柱7a-d旋轉。該圖示出了第一鏟表面13a和第二伊表面13b。圖6b至圖6c示意性示出了處于第二位置和第三位置的第二實施例的側視圖，其中根據(jù)與參照圖5a至圖5c描述的類似的原理，當鏟滾柱7a_d相對于結構2運動時，鏟表面相對于框架2運動。在圖6b中還示出了通過鏟滾柱的運動形成的第三鏟表面13c。圖7a示意性地示出了本發(fā)明的第二實施例的視圖，其中驅動輪3a、3b借助兩個驅動帶50a、50b和一對可旋轉地布置的軸串聯(lián)連接，驅動帶50a、50b設有一種摩擦體，所述軸固定地布置在驅動輪的旋轉中心，驅動輪設有互補的摩擦體，以嚙合驅動帶的摩擦體。當?shù)谝或寗訋?0a被啟動，即通過(例如)馬達裝置或通過踏板力使第一驅動帶50a旋轉時，第一驅動輪3a通過第一驅動帶50a的摩擦體和第一軸51a的摩擦體之間的嚙合旋轉。第一軸51a的旋轉將使第二驅動帶50b通過第一軸51a和第二驅動帶50b之間的摩擦體進行旋轉。最后，第二軸51b以及第二驅動輪3b通過第二驅動帶50b和第二軸51b之間的摩擦體進行旋轉。圖7b示意性地示出了本發(fā)明的第二實施例的視圖，其中驅動輪3a_c根據(jù)圖7a所示的原理串聯(lián)連接，而區(qū)別是三個驅動輪串聯(lián)連接。根據(jù)與圖6a至圖6c所示的相似的描述，圖8a至圖8c示出了處于第一位置至第三位置的本發(fā)明的第三實施例，但是毯給進裝置14b的齒狀接納表面15對應驅動輪的周緣的25%至50%。該長度適于對應毯狀裝置10成形為鏟的距離并由此被減至最小，以減小摩擦以及將裝置I驅動所需的能量。該圖示出了框架滾柱緊固件的可選擇實施例，目的是獲得毯狀裝置的進一步的伸展。這些本質上為圓柱形的框架滾柱經(jīng)由具有一角度的臂(用于允許滑框在框架滾柱和毯給進裝置之間通過)，從布置在第一毯給進裝置14a上的滾輪軌道內的第一框架滾柱緊固件經(jīng)由具有一角度的另一臂，延伸至布置在第二毯給進裝置14b上的滾輪軌道22內的框架滾柱緊固件。為減小毯狀裝置經(jīng)過框架滾柱時的摩擦，這些框架滾柱可以有利地可旋轉地布置在附接至框架滾柱緊固件的臂中。圖9a示意性地示出了處于第一位置的本發(fā)明的第四實施例，其中毯給進裝置14的齒狀接納表面對應驅動輪的周緣的25%至50%，并且其中裝置I包括兩個鏟滾柱7a、7b和兩個內鏟滾柱42a、42b。齒狀接納表面15的長度適于對應毯狀裝置10成形為鏟13的距離并由此被減至最小，以減小摩擦以及將裝置I驅動所需的能量。該圖示出了框架滾柱緊固件的可選擇實施例，正如圖8a至圖8c。這些本質上為圓柱形的框架滾柱經(jīng)由具有一角度的臂(用于允許滑框在框架滾柱和毯給進裝置之間通過)，從布置在第一毯給進裝置14a上的滾輪軌道內的第一框架滾柱緊固件經(jīng)由具有一角度的另一臂，延伸至布置在第二毯給進裝置14b上的滾輪軌道22內的框架滾柱緊固件。為減小毯狀裝置經(jīng)過框架滾柱時的摩擦，這些框架滾柱可以有利地可旋轉地布置在附接至框架滾柱緊固件的臂中。圖9b示意性地示出了位于第二位置的本發(fā)明的第四實施例，其中毯給進裝置14的齒狀接納表面對應驅動輪的周緣的25%至50%，并且其中裝置包括兩個鏟滾柱和兩個內鏟滾柱。齒狀接納表面的長度適于對應毯狀裝置成形為鏟的距離并由此被減至最小，以減小摩擦以及將裝置驅動所需的能量。圖1Oa示出了檔位變換裝置52，其目的是減小裝置I的摩擦及用于將裝置I驅動的能量。圖1Oa的示例示出的實施例在裝置I的一側上包括兩個驅動輪3，但是其中檔位變換裝置52進一步包括毯給進裝置14，所述毯給進裝置14由內部的固定的毯給進部分14a(放置為本質上與滾輪軌道的筆直的區(qū)段25平行)和兩個外部的可移動的毯給進部分14b、14c (本質上放置在內部的毯給進部分14a的每一側上)組成。第一外部的毯給進部分14b可旋轉地布置在靠近滾輪軌道的第一端部26的一點處，而第二外部的毯給進部分可旋轉地布置在靠近滾輪軌道的第二端部27的一點處。外部的毯給進部分14b、14c由軸53連接，軸53在其第一端部53a可旋轉地布置在第一外部的毯給進部分14b中，而在其第二端部53b可旋轉地布置在第二外部的毯給進部分14c中。檔位變換器54以第一端部54a可旋轉地布置在內部的毯給進裝置14a中，優(yōu)選地在其中一個驅動輪的旋轉中心3a中，并且在這種情況下可旋轉地布置在裝置的框架2中。檔位變換器54的第二端部54b布置在軸53外部并且在軸53的兩個圓柱形的擋部裝置55之間。檔位變換器54的第二端部54b可滑動地沿著擋部裝置55的外周緣進行布置，使得檔位變換器的旋轉被轉變?yōu)檩S53的直線運動。在一個實施例中，張力彈簧56布置在檔位變換器的第二端部54b中并且在內部的毪給進裝置14a中，使得需要用力來拉伸彈簧56 (對應于檔位變換器的第二端部54b位于本質上豎直的位置)，并且使得檔位變換器54應當朝向其兩個外部位置中的任何一個預張緊，即其中檔位變換器已經(jīng)最大限度地旋轉至任一方向。檔位變換線(優(yōu)選為Bowden cable類型)布置在檔位變換器的第二端部54b中(未示出)。檔位變換線連接至靠近操作者的啟動裝置(未示出)，使其能夠啟動檔位變換裝置52。檔位變換裝置52的驅動意味著允許檔位變換器54從第一外部位置旋轉至第二外部位置。當檔位變換器54處于其第一外部位置時(如圖10所示)，檔位變換器的第二端部54b將軸53的左側的擋部裝置55向左按壓，并由此將所述軸向左按壓，使得所述軸通過連接至第一外部的毯給進部分14b而將第一外部的毯給進部分14b在相同的方向按壓。在該位置，正在經(jīng)過的鏟滾柱的齒狀裝置17被允許與第一外部的毯給進部分14b嚙合，但是不與第二外部的毯給進部分14c嚙合。于是獲得了總的摩擦可以調節(jié)的檔位變換裝置52。類似地，操作者可以通過啟動所述啟動裝置使檔位變換器54旋轉至其第二外部位置，并因此允許正在經(jīng)過的鏟滾柱的齒狀裝置17與第二毯給進裝置14c的齒狀接納表面15嚙合，但是不與第一毯給進裝置14b嚙合。圖1Ob示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的檔位變換裝置，僅有一個驅動輪3。原理與根據(jù)圖1Oa的實施例所描述的相同。圖11a、圖1lb示意性地示出了裝備了本發(fā)明的推進裝置I的船57的視圖。如圖所示，該裝置可以整體位于船下的水面61以下并且連接至驅動裝置58，所述驅動裝置58由(例如)以機械方式布置為使一個或多個驅動輪3旋轉的馬達或踏板裝置組成。顯然，背景技術中定義的問題(即鏟輪必須在很大程度上位于水面以上)在此解決。應當意識到，該船可以從水環(huán)境來到陸地環(huán)境，因為該裝置可以通過履帶6來驅動船(根據(jù)與履帶式車輛相同的原理)。當船57在陸地行進時(其中纟產(chǎn)表面不再能夠被水壓(water pressure)保持到位，但是毯狀裝置的該部分將會落后于船，并且構成對船的驅動的嚴重障礙)，對形成毯狀裝置10的鏟表面作出貢獻的內鏟滾柱實現(xiàn)了重要目的。圖12示出了用于本發(fā)明的裝置的地面保護裝置59。為保護鏟滾柱7和毯狀裝置10，由柔性材料(例如塑料)構成的多個地面保護裝置布置在履帶中，并在各個鏟滾柱7外側在履帶中的一點處從第一履帶6a延伸至第二履帶6b，使毯狀裝置10的一部分處于鏟滾柱7和地面保護裝置59之間。這些地面保護裝置可以在船的方向上具有不同的長度，但是應當確保這些地面保護裝置不要過長，并且優(yōu)選地設有開口以用于通過大量的水來對鏟進行填充。圖13a至圖13b示意性地示出了本發(fā)明的能量產(chǎn)生裝置60的圖，其設計為參照圖1至圖12所描述的推進裝置。根據(jù)該圖的裝置布置為部分位于水面61以上而部分位于水面61以下，以從波浪產(chǎn)生能量。應當理解的是，該裝置還可以用于從流動的水產(chǎn)生能量，并因此整體放置在水面61以下或者放置在帶有流動的水的管道中，可選擇地，該裝置以其整體位于水面以上，用作風力發(fā)電設備。在一個實施例中，如前面所述的檔位變換裝置可以通過流動的水的方向改變而啟動，例如，固定布置到檔位變換器54的翼片類型的裝置隨著流向而轉動，并由此將檔位變換器54轉動至其外部位置的任何一個，使得將摩擦減至最小并且能量產(chǎn)生裝置的效率最大(如上所述)。圖13a示出了側部2或框架，驅動輪可旋轉地布置在其中。側部2經(jīng)由錨線62錨定至海底。從所述側部延伸的橫向支撐架63支撐一波浪衰減裝置64(由圖13b單獨示出)，所述波浪衰減裝置64由大的長方形表面構成，所述長方形表面包括大量的可關閉的艙口 65，這些艙口 65布置為遍及波浪衰減裝置的延伸表面上的網(wǎng)格。波浪衰減裝置的目的是持續(xù)地將該裝置的一部分保持在水面以下，尤其是在波浪經(jīng)過的時候，以提高裝置的效率或者有力地防止流動的水將裝置抬到水面以上。關閉的艙口促使裝置保持在水下(甚至在流動的波浪想要將該裝置抬起時)，并且通過允許水流經(jīng)所述艙口(艙口由此打開)而允許該裝置在水經(jīng)過時下壓。整個裝置還可以可旋轉地懸浮，并且相對于所述側部(在變化的天氣條件時)以及流動的水和波浪的方向快速轉動，以進一步提高裝置60的效率。圖14a示出了根據(jù)本發(fā)明的能量產(chǎn)生裝置60的另一實施例的側視圖，其中可以優(yōu)化裝置60的方向，即，鏟表面13或者相應地是鏟滾柱7a、7b、7c的延伸方向(鏟滾柱的軸向方向)相對于入射的流動水或波浪的方向。調節(jié)裝置(未示出)使得裝置60的相關部件能夠相對于碰撞的水進行調節(jié)。以與圖8a的推進裝置類似的方式設置示例性的實施例，包括兩組驅動輪3，每組帶有一個驅動輪3a和3c，分別可旋轉地布置在結構2中。到來的流動的水的優(yōu)化方向可以與鏟滾柱7a、7b、7c的延伸方向的垂線分開，并且可以包括相對于鏟滾柱7a、7b、7c的延伸方向和毯狀裝置10優(yōu)選為0°至90°，更優(yōu)選為45°至90°的方向，以在將旋轉能量轉化為(例如)電能方面優(yōu)化裝置60的輸出。到來的水在圖14a的坐標系的I方向流動，因此在對應于鏟滾柱7a、7b、7c的延伸方向的方向上碰撞。軸51連接至一種摩擦體，該摩擦體能夠與驅動輪3a、3c的外表面部分(即結合的驅動履帶6)嚙合，以將驅動輪3a、3c的旋轉運動轉換為軸51的旋轉運動。軸51連接至例如齒輪和/或連接至發(fā)電機(未示出)，用于進一步將旋轉能量轉化為電能。圖14b從上方示出了圖14a的能量產(chǎn)生裝置60，其中水的流動在平行于鏟滾柱7的延伸方向的方向上碰撞在該能量產(chǎn)生裝置上。圖14c示出了圖14a的能量存儲裝置處于第二位置，其中該裝置的方向相對于水的流動的方向通過調節(jié)作了改進。根據(jù)圖14c的坐標系，水在y方向流動，與圖14a和圖14b相似。兩組驅動輪3已經(jīng)通過平行移動進行了調節(jié)，即，使得入射的水現(xiàn)在以小于90°的方向碰撞鏟滾柱的延伸方向，其中圖14c示出了本質上45°的入射角度。另外，圖14c示出了可以布置在該裝置上的流動防護裝置73的一個實施例，例如布置在框架2 (未示出)中，以防止水流在驅動輪的組的旋轉軸的上方碰撞鏟表面13。這樣的流動的水即產(chǎn)生反作用，因為根據(jù)圖14c，其趨于促使驅動輪3a、3c在逆時針方向旋轉。與圖14b類似，圖14d從上方示出了圖14c的能量產(chǎn)生裝置60，其中水的流動在與鏟滾柱7的延伸方向不平行的方向上碰撞在能量產(chǎn)生裝置上。驅動軸69在驅動輪3a、3c的組的軸51之間并且與驅動輪3a、3c的組的軸51連接，驅動軸69布置為連接這兩組驅動輪3并且分別控制驅動輪3a和3c的旋轉速度，使得它們的速度相似，這使得內部摩擦最小化且優(yōu)化了裝置60的能量轉化的能力。另外，僅有一個發(fā)電機需要布置在該裝置中，與軸51中的一個連接，因為它們由驅動軸69連接。驅動軸69優(yōu)選地是萬向節(jié)軸69，其允許驅動輪3a、3c的軸51連接為相對于彼此偏置，其中仍然允許所述軸旋轉并且在驅動輪3a、3b之間傳輸旋轉運動，即確保了驅動輪以相同的旋轉速度進行旋轉。萬向節(jié)軸69的結構和安裝是本領域公知的，然而在本申請中，這樣的萬向節(jié)軸69的一個示例性實施例將在圖16中進一步解釋。圖15a至圖15d示出了另一實施例，相對于圖14a至圖14d的實施例變化不大，其中軸51a及其摩擦體布置在驅動輪3a、3c中，以嚙合驅動輪3a、3c的外表面，從而將驅動輪3a和3c的旋轉運動轉換為軸51a的旋轉運動。軸51a優(yōu)選地由兩個平行的輪構成，在它們的周緣表面上具有適宜類型的摩擦體，由此，一個輪布置在驅動輪3a、3c內部，而另一個輪布置在驅動輪3a、3c外部并且還連接至驅動帶50，驅動帶50進一步連接至軸51b，用于在軸51a和軸51b之間傳輸旋轉運動。軸51b連接至例如齒輪70和/或發(fā)電機(未示出)，用于進一步將旋轉能量轉換為電能。與圖14a至圖14d的實施例相似，萬向節(jié)軸69布置在軸51b之間，優(yōu)選地可旋轉地布置在框架2的延伸部上。與圖14a至圖14d相似，水在坐標系的y方向流動，如圖15c所示。圖16至圖19示出了能量產(chǎn)生裝置60的部件，能夠實現(xiàn)在驅動輪的3a、3c的組之間平行移動。圖16示出了根據(jù)圖15a至圖15d的軸51b和萬向節(jié)軸69。萬向節(jié)軸69包括布置在軸51b中的第一部分69a,第二中間部分69b,以及與所述第一部分相似但布置在軸51b中的第三部分69c。圖17a示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的鏟滾柱7a、7b、7c，其中鏟滾柱的第一端部8a和第二端部Sb可以偏置，即相對于彼此平行移動，以滿足能量產(chǎn)生裝置60的方向相對于水的流向的如上所述的改變。端部8a和8b分別可旋轉地布置在第一履帶6a和第二履帶6b中，或者相對于履帶6a、6b固定并經(jīng)由軸承裝置(未示出)而相對于齒狀裝置17旋轉。摩擦裝置16和齒狀裝置17布置在一起，經(jīng)由叉式連接裝置71a、71b、72a、72b連接至端部裝置8a。第一鉸接部分71a、71b將第一端部8a連接至圓柱形的裝置9。根據(jù)一個實施例，鉸接部分的詳細視圖如圖17b和圖17c所示，其中凹部分71a連接至第一端部8a，而適于配合到凹部分71a中的凸部分72a連接至圓柱形的裝置9。一個銷通過鉸接部分的對準的孔將凹部分與凸部分牢固地鎖定(未示出)。由此實現(xiàn)了所述凹部分和所述凸部分圍繞所述銷的相對旋轉運動。以類似的方式，第二端部8b通過第二鉸接部分71b、72b連接至圓柱形的裝置9，其中凹部分71b連接至第二端部Sb，而所述圓柱形的裝置的第二端部連接至凸端部72b，其中一個銷將凹部分與凸部分牢固地鎖定并且實現(xiàn)了所述凹部分與所述凸部分之間的相對旋轉運動。圓柱形的裝置9可旋轉地布置在延伸穿過所述圓柱形的裝置的中心的軸周圍。當然，凹部分和凸部分可以布置為與前面描述的布置情況成鏡像。所述圓柱形裝置以及摩擦裝置16/齒狀裝置17的指向鉸接部分71a、71b、72a、72c的邊緣是圓的，以防止毯狀裝置10被令人討厭地夾住。圖18示出了框架滾柱49a、49b，其適合于與圖17a至圖17c的鏟滾柱相似的方式，以實現(xiàn)在驅動輪的組之間的平行移動。圖19示出了內鏟滾柱42，其適合于與圖17a至圖17c的鏟滾柱相似的方式，以實現(xiàn)在驅動輪3a、3c的組之間的平行移動。應當理解的是，參照圖所描述的叉式連接裝置、根據(jù)另一實施例的鏟滾柱7、內鏟滾柱42和框架滾柱49可以是與在例如圖14和圖15中描述的驅動軸69相似的萬向節(jié)軸。
權利要求
1.一種裝置，包括: 第一履帶(6a)； 第二履帶(6b)； 驅動輪(3a_d)，每個驅動輪具有包括摩擦裝置(5)的周緣表面(4)，所述驅動輪能夠旋轉地布置在至少一個框架(2)中，其中 所述第一履帶(6a)布置為與第一組驅動輪(3a、b)處的摩擦裝置(5)接觸， 所述第二履帶(6b)布置為與第二組驅動輪(3c、d)處的摩擦裝置(5)接觸， 從而所述履帶以與所述能夠旋轉的驅動輪的周緣表面相同的速度運動，當所述驅動輪旋轉時，所述履帶與所述摩擦裝置在所述周緣表面處接觸； 其特征是:多個鏟滾柱(7a_d)，每個鏟滾柱具有 第一端部(8a)和第二端部(Sb)以及在所述端部之間的具有外周緣的裝置(9)， 其中所述鏟滾柱的第一端部(8a)布置在所述第一履帶(6a)中，而所述鏟滾柱的第二端部(Sb)布置在所述第二履帶(6b)中，使得所述鏟滾柱在所述驅動輪旋轉時與所述履帶一起相對于所述結構運動， 其中所述裝置進一步包括平坦的連續(xù)的毯狀裝置(10)，所述毯狀裝置具有側端部(11)，所述毯狀裝置布置在所述第一組驅`動輪和所述第二組驅動輪之間并且鄰接所述鏟滾柱(7a-d)的外周緣； 所述毯狀裝置在鏟滾柱(7a-d)中的兩個之間形成鏟表面(13)，并且當所述鏟滾柱(7a_d)相對于所述框架運動時，形成的鏟相對于所述框架運動。
2.如權利要求1所述的裝置，其特征是:所述第一履帶(6a)與第一組驅動輪(3a、b)結合，而所述第二履帶(6b)與第二組驅動輪(3c、d)結合。
3.如權利要求1所述的裝置，其特征是:所述端部(8a、b)之間的所述多個鏟滾柱(7a_d)包括本質上為圓柱形的裝置(9)，其中所述端部能夠旋轉地布置在所述履帶(6a、b)中。
4.如權利要求3所述的裝置，其特征是:所述鏟滾柱(7a_d)的本質上為圓柱形的裝置在所述鏟滾柱的外周緣上在所述鏟滾柱的端部(8a、b)附近進一步包括齒狀裝置(17)和摩擦裝置(16);并且 毯狀裝置的側端部的一部分布置為與所述摩擦裝置(16)接觸，使得當所述鏟滾柱(7a-d)相對于所述履帶(6a、6b)旋轉時，所述毯狀裝置以與所述鏟滾柱的外周緣上的一點相同的速度運動，所述毯狀裝置的側端部布置為在該點與所述摩擦裝置(16)接觸； 所述裝置進一步包括具有外周緣的第一毯給進裝置和第二毯給進裝置(14a、14b)，所述第一毯給進裝置和所述第二毯給進裝置在所述第一組驅動輪和所述第二組驅動輪之間分別布置在每個框架(2)上，所述第一毯給進裝置和所述第二毯給進裝置包括沿著所述毯給進裝置的外周緣的部分長度的齒狀接納表面(15)，并且所述鏟滾柱(7a-d)的齒狀裝置(17)嚙合沿著所述毯給進裝置(14a、14b)的外周緣的部分長度的齒狀接納表面(15)，從而在所述鏟滾柱沿著所述毯給進裝置的外周緣的部分長度相對于所述框架(2)運動時使所述伊滾柱(7a_d)進行旋轉。
5.如權利要求3或4所述的裝置，其特征是:所述鏟滾柱(7a-d)的本質上為圓柱形的裝置在所述鏟滾柱的端部附近具有凹口(18)，使得所述圓柱形的裝置在所述凹口(18)的底部處具有的半徑小于在其外周緣處具有的半徑。
6.如權利要求5所述的裝置，其特征是:所述凹口(18)位于所述齒狀裝置(17)和所述摩擦裝置(16)之間。
7.如權利要求5或6所述的裝置，其特征是:在所述鏟滾柱(7a-d)的軸向方向中的點處，毯保持裝置(19)固定地布置在所述履帶(6a、b)上，其中將所述毯保持裝置的突出部分(20)指向所述鏟滾柱的凹口，從而所述毯狀裝置(10)的一部分位于所述毯保持裝置(19)的突出部分與所述鏟滾柱的凹口(18)之間。
8.如權利要求1至7中任意一項所述的裝置，其特征是:驅動裝置(21)固定地布置在所述履帶(6a、b)中，所述驅動裝置緊密連接至所述鏟滾柱(7a_d)與所述履帶的附接件且位于所述鏟滾柱與所述履帶的附接件的每一側上。
9.如權利要求4所述的裝置，其特征是:滾輪軌道(22)布置為沿著所述第一毯給進裝置和所述第二毯給進裝置(14a、14b)上的表面，在所述第一組能夠旋轉的驅動輪和所述第二組能夠旋轉的驅動輪之間。
10.如權利要求9所述的裝置，其特征是:所述滾輪軌道具有本質上成形為半圓形的第一端部(26)和第二端部(27)以及第一端部(26)和第二端部(27)之間的本質上筆直的區(qū)段(25)，所述本質上筆直的區(qū)段(25)包括所述滾輪軌道的第一側(46)，并且擋部邊緣(24)布置為并行于所述滾輪軌道的第一側(46)的筆直的區(qū)段(25)。
11.如權利要求9或10所述的裝置，其特征是:所述滾輪軌道包括內軌道(28)和外軌道(29)。
12.如權利要求11所述的裝置，其特征是:多個滾輪軌道(30)能夠移動地沿著所述滾輪軌道(22)布置， 以沿所述滾輪軌道行進，所述滾輪包括第一滾輪壁(31)和第二滾輪壁(32)，兩個滾柱軸承(33)布置在所述第一滾輪壁和所述第二滾輪壁之間，使得當所述滾輪(30)能夠移動地沿著所述滾輪軌道(22)布置時，這兩個滾柱軸承(33)處于所述內軌道(28)和所述外軌道(29)之間。
13.如權利要求12所述的裝置，其特征是:滑框(34)布置在所述第一滾輪壁(31)上，所述滑框包括本質上成形為半圓形的兩個端部(35、36)以及在所述端部之間的本質上筆直的區(qū)段(37);并且所述滑框具有內表面(38)和外表面(39)。
14.如權利要求13所述的裝置，其特征是:所述內鏟滾柱(42a-d)沿著所述滑框(34)的外表面(38 )能夠滑動地且能夠旋轉地布置，并且所述內鏟滾柱從布置在所述第一毯給進裝置(14a)上的滾輪軌道(22)中的滑框(34)延伸至布置在所述第二毯給進裝置(14b)上的滾輪軌道中的滑框；通過所述毯狀裝置(30)被圍繞內鏟滾柱(42a-d)引導，并且通過所述內鏟滾柱由于所述擋部邊緣(24)而被保持在對應于所述滑框(34)的第一端部(35)的位置，所述毯狀裝置(10 )形成鏟表面(13)。
15.如權利要求11至14所述的裝置，其特征是:框架滾柱(49a、b)布置在框架滾柱緊固件(48)中，所述框架滾柱緊固件在所述滾輪軌道的端部布置在所述滾輪軌道的內軌道(28 )內部，所述框架滾柱從布置在所述第一毯給進裝置(14a)上的滾輪軌道(22 )上的框架滾柱緊固件延伸至布置在所述第二毯給進裝置(14b)上的滾輪軌道上的框架滾柱。
16.如權利要求1所述的裝置，其特征是:由柔性材料優(yōu)選為塑料構成的地面保護裝置(59)布置在所述履帶(6a、b)中，并且在各個鏟滾柱的外側在所述履帶中的一點處從所述第一履帶延伸至所述第二履帶，使得所述毯狀裝置的一部分處于所述鏟滾柱和所述地面保護裝置之間。
17.—種船(57)，其特征是:如前面權利要求中的任意一項所述的裝置布置在所述船上，以在水中或在陸地上推進所述船。
18.一種用于能量的產(chǎn)生的能量產(chǎn)生裝置(60)，其特征是:在水面上或水面以下布置有如權利要求1至16中任意一項所述的裝置，用于在風、波浪或流動的水使所述裝置的鏟(13)相對于所述框架(2)運動時的能量的產(chǎn)生，從而該運動可以用于機械性地驅動另一裝置或者用于在能量存儲裝置中存儲能量。
19.如權利要求18所述的裝置(60)，其特征是:所述第一組驅動輪(3a、3b)適于相對于所述第二組驅動輪(3c、3d)平行移動，其中入射的水相對于所述鏟滾柱(7a、7b、7c)的延伸方向的角度能夠調節(jié)。
20.如權利要求19所述的裝置(60)，其特征是:所述第一組驅動輪(3a、3b)經(jīng)由驅動軸(69)連接至所述第二組驅動輪(3c、3d)，其中所述驅動軸是萬向節(jié)軸(69)。
21.如權利要求19或20所述的裝置(60)，其特征是:入射的水相對于所述鏟滾柱(7a、7b、7c)的延伸方向的角 度優(yōu)選地適于在0°至90°之間，更優(yōu)選地適于在45°至90°之間調節(jié)。
全文摘要
用于船只的推進裝置或用于能量產(chǎn)生的裝置，包括第一履帶(6a)；第二履帶(6b)；驅動輪(3a-d)，每個驅動輪具有包括摩擦裝置(5)的周緣表面(4)，所述驅動輪能夠旋轉地布置在至少一個框架(2)中，其中所述第一履帶(6a)布置為與第一組驅動輪(3a、b)處的摩擦裝置(5)接觸，所述第二履帶(6b)布置為與第二組驅動輪(3c、d)處的摩擦裝置(5)接觸，從而所述履帶以與所述能夠旋轉的驅動輪的周緣表面相同的速度運動，當所述驅動輪旋轉時，所述履帶與所述摩擦裝置在所述周緣表面處接觸；多個鏟滾柱(7a-d)，每個鏟滾柱具有第一端部(8a)和第二端部(8b)以及在所述端部之間的具有外周緣的裝置(9)，其中所述鏟滾柱的第一端部(8a)布置在所述第一履帶(6a)中，而所述鏟滾柱的第二端部(8b)布置在所述第二履帶(6b)中，使得所述鏟滾柱在所述驅動輪旋轉時與所述履帶一起相對于所述結構運動，其中所述裝置進一步包括平坦的連續(xù)的毯狀裝置(10)，所述毯狀裝置具有側端部(11)，所述毯狀裝置布置在所述第一組驅動輪和所述第二組驅動輪之間并且鄰接所述鏟滾柱(7a-d)的外周緣；所述毯狀裝置在鏟滾柱(7a-d)中的兩個之間形成鏟表面(13)，并且當所述鏟滾柱(7a-d)相對于所述框架運動時，形成的鏟相對于所述框架運動。
文檔編號B63H5/03GK103153777SQ201180046788
公開日2013年6月12日 申請日期2011年10月3日 優(yōu)先權日2010年10月1日
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