專利名稱：海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種海洋工程技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種海上風機整體式設(shè)置 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
海上風機設(shè)置系統(tǒng)是一種在惡劣海洋環(huán)境中把風力發(fā)電機設(shè)置就位的一種系統(tǒng)。 近年來，海上風電場的發(fā)展方興未艾。海上風能作為風能的一種新形式，具有湍流強度小、 主導風向穩(wěn)定、節(jié)約土地資源、風能平穩(wěn)、無噪音及景觀污染等優(yōu)勢。但海洋環(huán)境中風浪流 冰等復雜條件也給發(fā)展海上風電帶來了很多困難，其中設(shè)置環(huán)節(jié)的高成本成為阻礙海上風 電場大規(guī)模發(fā)展的最大障礙。目前世界上最普遍采用的海上風機設(shè)置方法是分體式吊裝法，即通過駁船將風機 部件運輸?shù)浆F(xiàn)場，再由起重船或自升式平臺上的起重機將風機組裝完畢。吊裝法雖然原理 簡單，但實際操作制約因素很多，如需要在海上進行裝配調(diào)試，多船協(xié)同配合工作，對海況、 天氣條件要求嚴格。因此設(shè)置過程復雜，施工周期長，不確定因素多，成本高。盡管相繼出 現(xiàn)了幾艘專門應用于海上風電的安裝船舶，但無法從根本上彌補分體式吊裝方法的不足。 整體設(shè)置的概念經(jīng)過多年的研究已經(jīng)在一些示范風電場得以實施，如英國的Beatrice風 電場和我國的東海大橋風電項目均采用了浮吊的方式整體設(shè)置風機。但整體吊裝對起重能 力，即吊高、吊重等能力的要求非常高，且需要人工輔助精確定位，使用現(xiàn)有大型起重設(shè)備 大規(guī)模整體設(shè)置風機并不經(jīng)濟。此外采用浮吊方式還存在船體之間相對運動等問題，對海 況、天氣條件的要求更高，給風機的精確定位設(shè)置帶來了很大的困難。經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，2009年7月2日公開于加拿大知識產(chǎn)權(quán)局的專利 CA2710058A1給出了一種設(shè)置海上風機的方法。首先將基座在海上設(shè)置好，將風機整體以豎 直狀態(tài)從岸上轉(zhuǎn)移到駁船上并固定于駁船上的中轉(zhuǎn)位置。駁船的艏部設(shè)置有懸臂梁，懸臂 梁上設(shè)置風機設(shè)置裝置。將駁船拖航至設(shè)置現(xiàn)場后，先通過拖船推動及錨鏈系泊等方法定 位駁船，使設(shè)置裝置和風機基座相對應，再將風機在駁船上從中轉(zhuǎn)位置移動到設(shè)置位置。最 后通過加載壓載水的方式增加駁船吃水，使風機塔筒和基座完成對接設(shè)置。對接位置設(shè)有 緩沖減震裝置。但是該現(xiàn)有技術(shù)的局限性一方面是在風機整體運輸及設(shè)置過程中未在風機重心 高以上位置設(shè)置緊固裝置，另一方面該技術(shù)不能實現(xiàn)駁船到達現(xiàn)場后風機塔筒基座之間的 精確定位，在浮態(tài)下駁船的運動會影響精確定位。以上兩方面會導致運輸設(shè)置中對天氣海 況的要求非常高，嚴重影響可用于施工的時間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)，使風 機可以在陸上吊裝完畢之后，由風電安裝船(自航或拖航)整體運輸?shù)胶Ｉ巷L電場并完成 設(shè)置。海上設(shè)置過程中無需使用大型吊裝設(shè)備及除拖船外的其他船舶。本發(fā)明將精確定位
3系統(tǒng)和起降系統(tǒng)設(shè)置在龍門塔架上，同時配備用于運輸狀態(tài)的緊固裝置，設(shè)置狀態(tài)時樁腿 打入海底，這三點確保了風機整體運輸設(shè)置過程中的穩(wěn)定性和可靠性。本方法可以加快風 機的設(shè)置速度以及增加不同海況下的有效作業(yè)時間，提高效率，降低成本。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括安裝船、龍門架、精確定位系統(tǒng)、 起降系統(tǒng)和緊固裝置，其中龍門架位于安裝船的艏艉并與精確定位系統(tǒng)相連接，精確定位 系統(tǒng)設(shè)置于龍門架橫梁上并與起降系統(tǒng)相連接，起降系統(tǒng)和緊固裝置分別設(shè)置于精確定位 系統(tǒng)的定位梁上。所述的安裝船上設(shè)有樁腿、外延甲板、U型開槽和甲板支座，其中樁腿設(shè)置于船 身兩側(cè)，外延甲板設(shè)置于安裝船的艏部和艉部，兩側(cè)外延甲板均設(shè)有U型開槽，甲板支座設(shè) 置于運輸狀態(tài)下塔筒的下側(cè)并與甲板相連接。所述的外延甲板的整體結(jié)構(gòu)高于水線。所述的龍門架上設(shè)有一對龍門架軌道，該龍門架軌道分別活動設(shè)置于艏艉U型開 槽兩側(cè)的外延甲板上，龍門架沿軌道在船長方向移動，龍門架軌道的支腿采用變截面箱形 梁結(jié)構(gòu)，橫梁采用單梁箱型結(jié)構(gòu)。所述的精確定位系統(tǒng)包括滑道、滑條、滑條油缸、圓柱推塊、長方體推塊、定位梁、 L字形壓塊、板架及推桿，其中滑道設(shè)置于龍門架橫梁上表面并與滑條相連接，滑條設(shè)置 于滑道上且下端部分內(nèi)嵌于滑道內(nèi)，滑條由液壓油缸推動沿滑道運動，滑條油缸設(shè)置于滑 條兩端，圓柱推塊焊接于艏艉側(cè)，即風機一側(cè)的滑條正中。長方體推塊活動設(shè)置于位于舯側(cè) 的滑條內(nèi)，長方體推塊與焊接在板架下側(cè)的推桿相連接，滑條分別與與圓柱推塊、長方體推 塊、定位梁、L字形壓塊、板架和滑條油缸相連接，兩根定位梁設(shè)置于滑條上方并與滑條相接 觸，定位梁與L字形壓塊和板架相連接，L字形壓塊焊接在位于舯側(cè)的滑條上并壓住定位梁 的舯端，板架焊接在兩個定位梁之間并覆蓋滑條上方，推桿焊接在板架下方且與長方體推 塊相接觸。所述的滑道為內(nèi)凹型；所述的定位梁為箱型梁，布置方向與滑條垂直，該定位梁的舯端為圓弧形且定位 梁的艏艉端伸出龍門架橫梁用于起降風機；所述的L字形壓塊內(nèi)側(cè)為圓弧形，以實現(xiàn)與定位梁舯端相對轉(zhuǎn)動。所述的起降系統(tǒng)包括電動機、絞車、轉(zhuǎn)向滑輪、定位梁開孔、滑輪組和滑輪組座， 其中電動機設(shè)置在定位梁上并與絞車相連接，轉(zhuǎn)向滑輪設(shè)置于定位梁艏艉端內(nèi)側(cè)，定位梁 開孔位置于轉(zhuǎn)向滑輪下側(cè)，鋼絲繩設(shè)置于電動機和滑輪組座之間，滑輪組設(shè)置在鋼絲繩上， 滑輪組座焊接在風機塔筒上，絞車設(shè)置于定位梁艏艉端外側(cè)并通過轉(zhuǎn)向滑輪、鋼絲繩、滑輪 組和吊鉤實現(xiàn)風機的起吊。當處于運輸狀態(tài)時，即從碼頭到風電場的過程中，龍門架固定于甲板，風機塔筒底 部由甲板支撐，定位梁內(nèi)側(cè)的緊固裝置在高于風機重心的位置橫向夾住塔筒。當處于設(shè)置 狀態(tài)時，即安裝船通過推進系統(tǒng)(螺旋槳與艏側(cè)推)與錨泊配合的方式已使安裝船船首 (或船尾)的開槽位置處于風機基座上方后，打下樁腿使安裝船變?yōu)樽陨隣顟B(tài)，然后開始進 入精確定位狀態(tài)以完成風機塔架與風機基座的對接。當安裝船完成固定后，通過定位梁上的起降裝置起升風機，使塔筒脫離甲板支撐， 此時風機的全部載荷均由該起降裝置承載。絞車布置在定位梁上，在梁舯側(cè)(靠近船中線面一側(cè))邊緣布置定滑輪以使鋼絲繩轉(zhuǎn)為垂向方向，通過吊鉤勾住焊接在塔筒側(cè)面的鎖 扣。為了不影響運輸狀態(tài)緊固裝置的布置，鋼絲繩轉(zhuǎn)為垂向后穿過定位梁邊緣的起升孔向 下延伸。需采用高倍率滑輪組以降低電動機工作功率。龍門架部分使用龍門起重機大車運行機構(gòu)，通過電動機驅(qū)動大車沿船長方向行 走，滿足該方向的精確定位需求。當大車運行到指定位置后，即塔筒底部中心與基座中心在 船寬方向上位于一條直線時，通過制動器使大車固定。為了使塔筒和基座中心重合，還需使塔筒沿船寬方向移動一定距離。通過油缸同 步推動兩根滑條，焊接在風機艏側(cè)滑條上的圓柱推塊和放置在位于舯側(cè)的滑條矩形槽內(nèi)的 長方體推塊分別推動加強板架及焊接于板架的推桿，進而推動定位梁和風機一并沿船寬方 向移動?；瑮l上的墊片與定位梁之間雖有一定的摩擦力，但不作為帶動定位梁運動的動力。由于塔筒與基座采用螺栓連接方式固定，必須保證兩者的螺栓孔完全對應，因此 精確定位裝置需具備一定角度的旋轉(zhuǎn)能力。由于螺栓的數(shù)量眾多，因此只需實現(xiàn)小角度旋 轉(zhuǎn)即可。在實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能時，兩根滑條中靠近風機的艏艉側(cè)滑條固定不動，只有遠離風機的 位于舯側(cè)的滑條做前后運動。這樣由風機、定位梁、板架構(gòu)成的整體均圍繞圓柱推塊做小角 度旋轉(zhuǎn)運動。旋轉(zhuǎn)過程中板架會與滑條產(chǎn)生一定角度，這時舯滑條矩形槽內(nèi)的長方體滑塊 不僅隨滑條沿其運動方向運動，還會沿著矩形槽做與滑條運動方向垂直的水平運動。帶孔 的長方體滑塊在推動孔內(nèi)推桿移動的同時也與其發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。通過以上設(shè)置，保證了板 架在滑條沒有轉(zhuǎn)動的情況下實現(xiàn)小角度轉(zhuǎn)動。此時滑條墊片與定位梁之間的摩擦力起到阻 力作用，應使用潤滑油等措施減小摩擦力。該墊片在使用一段時間后應予與更換。此外，為 保證在旋轉(zhuǎn)過程中定位梁與滑條間的壓強不變，須使兩者接觸面積保持不變，墊片的形狀 應設(shè)計為弧形，弧度由旋轉(zhuǎn)半徑確定。通過船長、船寬、旋轉(zhuǎn)(X，Y，XY)三個方向的調(diào)節(jié)，可使風機塔筒與基座完全處于 一條垂線，在方向調(diào)節(jié)的過程中還須緩慢降低塔筒的高度，直至塔筒與基座的螺栓孔完全 對應，以完成螺栓連接。螺栓連接完畢之后，卸掉吊鉤，卸去起降系統(tǒng)的對風機的提升力。則 整個風機的設(shè)置過程結(jié)束，設(shè)置系統(tǒng)復位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有明顯的優(yōu)勢本發(fā)明的載體為專門設(shè)計的海上風電 安裝船，可以快速自航或拖航至作業(yè)海域并提供穩(wěn)定的設(shè)置平臺，大大降低以往多條船舶 協(xié)同配合的成本。本發(fā)明采用整體設(shè)置的概念，可以保證風機在陸地調(diào)試完畢后再運往海 上，降低了海上調(diào)試的成本。由于風機的運輸和設(shè)置均通過一條船進行，本發(fā)明避免了以往 其他方法兩船相對運動的問題，降低了對海況及天氣條件的要求，也就是增加了可作業(yè)時 間。船首和船尾各布置一套設(shè)置系統(tǒng)，減少了船舶消耗于往返路途的時間。通過采用安裝船 粗定位和風機精確定位的兩階段設(shè)置方案，最大限度地簡化了設(shè)置步驟，加快了設(shè)置速度， 降低了設(shè)置時的不確定性，省去了傳統(tǒng)方法對起重船、大型起重機械的需求。受安裝船樁腿 長度的限制，本發(fā)明適用于近海35米水深以內(nèi)的水域，非常適合我國沿海的實際條件。本 設(shè)置系統(tǒng)除用于海上風機設(shè)置外，今后還可用于其他海洋結(jié)構(gòu)物的設(shè)置施工。
圖1為本發(fā)明主體結(jié)構(gòu)俯視圖。圖2為本發(fā)明主體結(jié)構(gòu)主視圖。
圖3為本發(fā)明主體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。圖4為本發(fā)明運輸狀態(tài)整船側(cè)視圖。圖5為本發(fā)明設(shè)置狀態(tài)整船側(cè)視圖。圖6為本發(fā)明整船俯視圖。圖7為精確定位系統(tǒng)的沿船寬方向示意圖。圖8為精確定位系統(tǒng)轉(zhuǎn)動示意圖。圖9為精確定位系統(tǒng)立體示意圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行 實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施 例。如圖1-圖6所示，本實施例包括安裝船1、龍門架2、精確定位系統(tǒng)3、起降系統(tǒng)4 和緊固裝置5，風機6，其中龍門架2位于安裝船1的艏艉并與精確定位系統(tǒng)3相連接，精 確定位系統(tǒng)3設(shè)置于龍門架2橫梁上并與起降系統(tǒng)4相連接，起降系統(tǒng)4和緊固裝置5分 別設(shè)置于精確定位系統(tǒng)3的定位梁上。所述的安裝船1包括樁腿11、外延甲板12、U型開槽13和甲板支座14，其中樁 腿11設(shè)置于船身兩側(cè)，外延甲板12設(shè)置于安裝船1的艏部和艉部，兩側(cè)外延甲板12均設(shè) 有U型開槽，甲板支座14設(shè)置于運輸狀態(tài)下塔筒的下側(cè)并與外延甲板12相連接。所述的龍門架2上設(shè)有龍門架軌道21，該龍門架軌道21分別活動設(shè)置于所述U型 開槽兩側(cè)的外延甲板12上，龍門架沿軌道21在船長方向移動，龍門架軌道21的支腿采用 變截面箱形梁結(jié)構(gòu)，橫梁采用單梁箱型結(jié)構(gòu)。如圖7-圖9所示，所述的精確定位系統(tǒng)3包括滑道31、滑條32、滑條油缸33、圓 柱推塊34、長方體推塊35、定位梁36、L字形壓塊37、板架38及推桿39，其中滑道31設(shè)置 于龍門架橫梁上表面并與滑條32相連接，滑條32設(shè)置于滑道31上且下端部分內(nèi)嵌于滑道 內(nèi)，滑條32由液壓油缸33推動沿滑道31運動，滑條油缸33設(shè)置于滑條32兩端，圓柱推塊 34焊接于艏艉側(cè)，長方體推塊35活動設(shè)置于位于舯側(cè)的滑條31正中的矩形槽內(nèi)，長方體推 塊35與焊接在板架38下側(cè)的推桿39相連接，滑條31分別與圓柱推塊34、長方體推塊35、 定位梁36、L字形壓塊37、板架38和滑條油缸33相連接，兩根定位梁36設(shè)置于滑條31上 方并與滑條32相接觸，定位梁36與L字形壓塊37和板架38相連接，L字形壓塊37焊接 在位于舯側(cè)的滑條31上并壓住定位梁36的舯端，板架38焊接在兩個定位梁36之間并覆 蓋滑條31上方，推桿39焊接在板架38下方且與長方體推塊35相接觸。所述的起降系統(tǒng)4包括電動機41、絞車42、轉(zhuǎn)向滑輪43、定位梁開孔44、滑輪組 45、滑輪組座46和鋼絲繩，其中電動機41設(shè)置在定位梁36上并與絞車42相連接，轉(zhuǎn)向滑 輪43設(shè)置于定位梁艏艉端內(nèi)側(cè)，定位梁開孔44位置于轉(zhuǎn)向滑輪43下側(cè)，鋼絲繩設(shè)置于電 動機和滑輪組座之間，滑輪組45設(shè)置在鋼絲繩上，滑輪組座46焊接在風機塔筒上，絞車42 設(shè)置于定位梁艏艉端外側(cè)并通過轉(zhuǎn)向滑輪43、鋼絲繩、滑輪組45和吊鉤實現(xiàn)風機的起吊。所述的緊固裝置5上設(shè)有緊固油缸51，用于緊固運輸過程中的風機，防止其側(cè)傾。如圖4至8所示，本實施例通過以下方式進行工作
1)在碼頭將風機整體從陸地吊裝到安裝船上，艏艉各裝有一臺風機。風機塔筒底 部由甲板支座支撐，上端高于風機重心的位置由緊固裝置固定。此時安裝船處于漂浮狀態(tài)。 (見圖4)2)到達風電場之后，安裝船利用推進系統(tǒng)與錨泊的配合完成粗定位，使風機基座 處于安裝船甲板外延U型開槽內(nèi)(見圖5，6)3)打下樁腿，固定安裝船，提供穩(wěn)定設(shè)置環(huán)境。4)通過位于定位梁上的起降系統(tǒng)將風機吊起，使塔筒底部不再受甲板支座支撐。5)龍門架向艏(艉)外延甲板方向移動，完成船長方向的精確定位。6)同時移動兩根滑條，帶動定位梁及風機移動，完成船寬方向的精確定位(見圖 7)7)保持艏艉側(cè)滑條不動，移動位于舯側(cè)的滑條，帶動定位梁及風機小角度旋轉(zhuǎn)，從 而使塔筒和基座的螺栓孔對齊。(見圖8)8)降低風機，并沿船長船寬方向微調(diào)風機，在完全對正的情況下使塔筒和基座完 成對接。9)設(shè)置螺栓。10)起降系統(tǒng)吊鉤脫離風機，完成設(shè)置過程。設(shè)置系統(tǒng)復位。11)風電安裝船駛離設(shè)置好的風機，開始下一個風機設(shè)置或回港。
權(quán)利要求
1.一種海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)，包括安裝船、龍門架、精確定位系統(tǒng)、起降系統(tǒng)和 緊固裝置，其特征在于龍門架位于安裝船的艏艉并與精確定位系統(tǒng)相連接，精確定位系統(tǒng) 設(shè)置于龍門架橫梁上并與起降系統(tǒng)相連接，起降系統(tǒng)和緊固裝置分別設(shè)置于精確定位系統(tǒng) 的定位梁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)，其特征是，所述的安裝船上設(shè)有 樁腿、外延甲板、U型開槽和甲板支座，其中樁腿設(shè)置于船身兩側(cè)，外延甲板設(shè)置于安裝船 的艏部和艉部，甲板支座設(shè)置于運輸狀態(tài)下塔筒的下側(cè)并與外延甲板相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)，其特征是，所述的外延甲板的整 體結(jié)構(gòu)高于水線。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)，其特征是，所述的龍門架上設(shè)有 一對龍門架軌道，該龍門架軌道分別活動設(shè)置于外延甲板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)，其特征是，所述的外延甲板上設(shè)有U型開槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)，其特征是，所述的精確定位系統(tǒng) 包括滑道、滑條、滑條油缸、圓柱推塊、長方體推塊、定位梁、L字形壓塊、板架及推桿，其 中滑道設(shè)置于龍門架橫梁上表面并與滑條相連接，滑條設(shè)置于滑道上且下端部分內(nèi)嵌于 滑道內(nèi)，滑條由液壓油缸推動沿滑道運動，滑條油缸設(shè)置于滑條兩端，圓柱推塊焊接于艏艉 側(cè)，長方體推塊活動設(shè)置于位于舯側(cè)的滑條內(nèi)，長方體推塊與焊接在板架下側(cè)的推桿相連 接，滑條分別與圓柱推塊、長方體推塊、定位梁、L字形壓塊、板架和滑條油缸相連接，兩根定 位梁設(shè)置于滑條上方并與滑條相接觸，定位梁與L字形壓塊和板架相連接，L字形壓塊焊接 在位于舯側(cè)的滑條上并壓住定位梁的舯端，板架焊接在兩個定位梁之間并覆蓋滑條上方， 推桿焊接在板架下方且與長方體推塊相接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)，其特征是，所述的滑道為內(nèi)凹型。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)，其特征是，所述的定位梁為箱型 梁，布置方向與滑條垂直，該定位梁的舯端為圓弧形且定位梁的艏艉端伸出龍門架橫梁用 于起降風機。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)，其特征是，所述的L字形壓塊內(nèi)側(cè) 為圓弧形，以實現(xiàn)與定位梁舯端相對轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)，其特征是，所述的起降系統(tǒng)包 括電動機、絞車、轉(zhuǎn)向滑輪、定位梁開孔、滑輪組、鋼絲繩和滑輪組座，其中電動機設(shè)置在 定位梁上并與絞車相連接，轉(zhuǎn)向滑輪設(shè)置于定位梁艏艉端內(nèi)側(cè)，定位梁開孔位置于轉(zhuǎn)向滑 輪下側(cè)，鋼絲繩設(shè)置于電動機和滑輪組座之間，滑輪組設(shè)置在鋼絲繩上，滑輪組座焊接在風 機塔筒上，絞車設(shè)置于定位梁艏艉端外側(cè)并通過轉(zhuǎn)向滑輪、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤實現(xiàn)風機 的起吊。
全文摘要
一種海洋工程技術(shù)領(lǐng)域的海上風機整體式設(shè)置系統(tǒng)，包括安裝船、龍門架、精確定位系統(tǒng)、起降系統(tǒng)和緊固裝置，龍門架位于安裝船的艏艉并與精確定位系統(tǒng)相連接，精確定位系統(tǒng)設(shè)置于龍門架橫梁上并與起降系統(tǒng)相連接，起降系統(tǒng)和緊固裝置分別設(shè)置于精確定位系統(tǒng)的定位梁上。本發(fā)明使風機可以在陸上吊裝完畢之后，由風電安裝船整體運輸?shù)胶Ｉ巷L電場并完成設(shè)置。海上設(shè)置過程中無需使用大型吊裝設(shè)備及除拖船外的其他船舶。本發(fā)明將精確定位系統(tǒng)和起降系統(tǒng)設(shè)置在龍門塔架上，同時配備用于運輸狀態(tài)的緊固裝置，設(shè)置狀態(tài)時樁腿打入海底，這三點確保了風機整體運輸設(shè)置過程中的穩(wěn)定性和可靠性。
文檔編號B63B35/00GK102107720SQ20111000847
公開日2011年6月29日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月14日
發(fā)明者丁金鴻, 張崧 申請人:上海交通大學