專利名稱：水上交通工具的水翼的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于水上交通工具，特別是船舶的帶有尾緣的水翼，特別是舵。
背景技術：
在當前語境中，水翼是水上交通工具中使用和/或安裝的裝置，其產(chǎn)生流體力學 領域中的浮力。水翼的例子有水翼船上的舵、脊骨、水翼滑橇(TragflUgelkufen)、水上交通 工具的穩(wěn)定鰭或其它鰭形體。依照本發(fā)明的水翼尤其適合用作舵，其中用于上述體之一，或 用于另外的水翼類型體也是很可能的。已知技術中的水翼通常具有設置在流動方向或沿水上交通工具行駛方向排列的 前緣以及與所述前緣相對的尾緣。水翼的側(cè)面或側(cè)壁設置在前緣和尾緣之間。水翼的上端 部通常與水上交通工具的船體穩(wěn)固連接，也就是說，在作為舵的情況下，它能夠旋轉(zhuǎn)，反之， 相對的底端通常設計為自由端。但是，在作為舵的情況下，也能夠設置在底端，(例如，在作 為舵的情況下，設置在尾柱底端)，這也是已知技術。當用于水上交通工具上時，水繞水翼體從前緣流向尾緣。依靠水流的雷諾數(shù)、流動 或流速和水翼或水翼尾緣的幾何形狀，沿流動方向在水翼后部會產(chǎn)生漩渦分離，也就是說， 在尾緣，其頻率由斯德魯哈爾數(shù)(Strouhal-Zahl)表示其特征。漩渦通常產(chǎn)生在液體繞其 流動的水翼體兩側(cè)，旋轉(zhuǎn)的方向彼此相反。它們之間的流動方向為指向液體繞其流動的水 翼體，與外部流動方向相反。旋轉(zhuǎn)方向相反的漩渦尾跡形式的漩渦系統(tǒng)，其形成于液體繞 其流動的水翼體上以及被驅(qū)散開并最終由流動消散，也被認為是所謂的卡門渦街(Karman vortex street) 0這種現(xiàn)象尤其出現(xiàn)在水翼為舵的情況下，因為這些遇到了船舶螺旋槳的 相對快速的流動。此外，尤其具有相對寬的尾緣的舵趨向于產(chǎn)生卡門渦街。這些尤其是帶 有魚尾狀外形或先令 (Schilling )外形的舵，其中沿流動方向觀察時，舵葉的端部朝 向尤其為楔形榫頭形式的尾緣展寬。在該類型的幾何形狀中，斯德魯哈爾數(shù)和單個漩渦的 分離頻率尤其高，由此，卡門渦街就會產(chǎn)生或以特別與眾不同的形式出現(xiàn)。圖4示出了現(xiàn)有技術中水翼200的情況下卡門渦街的形成。圖4中的水翼200是 魚尾狀舵，其中該橫截面的外形朝著尾緣201進一步加寬。為了清晰起見，僅示出了水翼 200的端部。尾緣201在側(cè)面202a、202b的兩個端部區(qū)域2021a、2021b之間為凹形。(螺 旋槳)水流圖形通過大量的箭頭表示?？梢钥吹?，水流實際上以層的形式沿著側(cè)面202a、 202b運行。當水流流過側(cè)面202a、202b的端部區(qū)域2021a、2021b時，漩渦210在尾緣201 的上部以及其下部與水流分離。在尾緣201的上部區(qū)域，即側(cè)面端點2021a的正后方形成逆 時針方向旋轉(zhuǎn)的漩渦210a。在流動方向的斜下方又出現(xiàn)一個以相反方向，即順時針方向旋 轉(zhuǎn)的漩渦210b ；漩渦210b形成在下側(cè)面202b上和/或在其正后方。在下游又出現(xiàn)一個逆 時針方向旋轉(zhuǎn)并慢慢消散的漩渦210c，漩渦210c也發(fā)源于上側(cè)面202a。漩渦210a，210b， 210c—起形成了所謂的卡門渦街的漩渦系統(tǒng)。在漩渦區(qū)，也就是說，在漩渦之間，其壓力與 卡門渦街周圍水流的壓力相比顯然降低。由于形成卡門渦街，一方面，水翼的工作效率在降低，也就是說，在舵的情況下，舵力降低。水翼的阻力，也就是舵阻力，也增大。另一方面，舵的側(cè)向力變小，水翼上可能產(chǎn)生 振動。如果漩渦的分離頻率與水翼體的自然頻率大致相等，后者即是特殊的情況。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種水翼，其中水翼后面流動方向上形成漩渦，也就是 說卡門渦街，的負面影響減小。該目的通過具有權(quán)利要求1特征的水翼實現(xiàn)。本發(fā)明的中心思想是在尾緣上設置一個突出體，由此減少漩渦形成。當前上下文 中的突出體是實際上從水翼尾緣突出，也就是伸出的任意結(jié)構(gòu)體。由于在橫截面視圖中，尾 緣通常大致橫跨水翼的縱向方向，突出體一般，至少近似地，向下游方向突出。這意味著至 少一個突出體大致在水翼縱向上和/或與水翼連接的船舶的縱向上從尾緣突出。尾緣通常是線性、凹面、凸起，或一些其它設計結(jié)構(gòu)的水翼終結(jié)表面。因此，尾緣區(qū) 域通常設計為平坦的，且通常不呈尖角等。進一步，尾緣通常設計成從上部到底部和/或從 一側(cè)到另一側(cè)是連續(xù)的，從而形成一個單一的、連續(xù)的區(qū)域?，F(xiàn)在，突出體從該表面突出，將 引起漩渦分離的可能性不斷減小。通過該方法，卡門渦街產(chǎn)生的可能性會降低。至少一個 突出體的有效性取決于各種因素，例如突出體的數(shù)目、幾何結(jié)構(gòu)以及準確的設置。在至少一個突出體的情況下，我們因此處理本質(zhì)上不屬于尾緣表面，但是設置在 后者上并且從后者突出的體。因此在該意義上，突出體不是從尾緣表面上輕微地突出，例 如，突出的尾緣面或類似物，而是本質(zhì)上獨立的體，但是便利地穩(wěn)固連接到尾緣，也就是說 連接到尾緣表面。由于這個原因，該至少一個突出體不是從水翼模制而成的，也沒有在水翼 上形成凹痕或凹陷。因此，該突出體可以由例如金屬制造，尤其由鋼制造，并可以通過焊接 或其它合適的連接方式和/或方法與尾緣連接。通過從尾緣表面突出的體，尤其可以避免 形成水翼兩側(cè)逆時針旋轉(zhuǎn)的漩渦，而該漩渦是形成卡門渦街的必備條件。進一步優(yōu)選地，至 少一個突出體設計為剛性的，非韌性的，即無彈性的體。這樣確保水翼的流動行為，尤其關 于漩渦的產(chǎn)生，維持不變。通過設置至少一個突出體，降低了水翼上產(chǎn)生卡門渦街的可能性，通過該方式，增 大水翼阻力，也同樣提高了燃料效率。此外，降低了震動對水翼和/或水上交通工具的船 體的損壞的危險。因為該至少一個突出體設置在尾緣上，這也不會減小水翼有效地流動表 面區(qū)域，并且因為它位于流動表面區(qū)域的外側(cè)而不在主流區(qū)域內(nèi)，不會由于水流分離而引 發(fā)氣穴現(xiàn)象。因此，由于流體的設置，通過相對小量的結(jié)構(gòu)費用，無需流體力學領域中實際 水翼的橫截面的任何弱化，就能實現(xiàn)降低尾緣區(qū)域中形成漩渦的有益效果。通過依據(jù)本發(fā) 明的該至少一個突出體，漩渦形成過程被削弱或阻止，由此出現(xiàn)如流動方向上水翼后面所 示的非常穩(wěn)定或?qū)恿鞯哪Ｊ?。該至少一個突出體尤其專門設置在尾緣而不是水翼的其它區(qū) 域。關于尾緣的寬度，該至少一個突出體有利地設置成使它不遮蓋整個寬度。關于尾 緣寬度，它僅僅從子區(qū)有利地突出。這確保實現(xiàn)妨礙渦流流動。如果該至少一個突出體遮 蓋了尾緣的整個寬度，在流體力學領域中該突出體作為尾緣的純粹的外延，并且不需要的 逆時針旋轉(zhuǎn)的漩渦能從該突出體的兩側(cè)分離。從屬權(quán)利要求說明了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。
為了實現(xiàn)盡可能地減少漩渦的形成，本發(fā)明優(yōu)選實施方式中所做的設置為至少一 個突出體延伸超過尾緣的長度至少50%，優(yōu)選為至少75%，并且在特別優(yōu)選的實施方式中 實際上超過尾緣的整個長度。在當前上下文中，術語“尾緣長度”可以理解為尾緣區(qū)域中水 翼上下端之間的距離。尾緣通常掠過水翼的整個高度。因此，有利地，該至少一個突出體掠 過尾緣盡可能大的區(qū)域，因此相對于水翼的高度，盡可能地降低，即削弱漩渦形成。如果該 至少一個突出體從尾緣的一端延展到另一端，這是特別有利的，因為這保證消弱了在水翼 的整個高度上形成漩渦。這里，有利地，該至少一個突出體能由單一體組成，其長度與尾緣 長度相對應，并且與尾緣連接，但是，一般地，該至少一個突出體也可能由多個子體組成。從橫截面上看，該至少一個突出體原則上可以設計為任意形式。但是，在水翼的橫 截面視圖中，該至少一個突出體本質(zhì)上平行于水翼的中心線或沿著該中心線延展，這通常 是有利的。在該橫截面視圖中，該至少一個突出體在橫截面上優(yōu)選為線性。相應的檢驗顯示 通過這種該至少一個突出體的排列，顯著有利地削弱了漩渦的形成，也就是說，實現(xiàn)了顯著 有利的流動形式。特別地，當該至少一個突出體沿著中心線設置時，實現(xiàn)了規(guī)則地削弱在水 翼兩側(cè)形成漩渦。如果設置多個突出體，所有的突出體優(yōu)選設計為平行于中心線延展。但 是，單個突出體偏離該排列也是可能的。尤其地，這在曲線形尾緣的情況下是可取的，也就 是說，其中一個是凹面的或凸起的設計。在該具體實施方式
中，橫截面視圖中的該至少一個 突出體的流動路線與尾緣和其自由端之間的該至少一個突出體的外形相關。進一步優(yōu)選為該至少一個突出體基本平行于水翼的縱軸。此處，該縱軸是從水翼 上端到水翼下端延伸的軸。在水翼為舵的情況下，縱軸通常也可以是舵的旋轉(zhuǎn)軸。該至少 一個突出體也能夠基本上平行于尾緣的外部邊緣延伸。此處，尾緣的外部邊緣通常也平行 于水翼的縱軸排列。以這種方式，規(guī)則的流動形式隨之產(chǎn)生。特別優(yōu)選為，該至少一個突出 體平行于縱軸并且遮蓋水翼的整個長度。以這種方式，尤其規(guī)則的流動形式隨之產(chǎn)生。本發(fā)明進一步優(yōu)選的實施方式中，該至少一個突出體基本上垂直地突出，也就是 說，與尾緣表面正交。此處，直角在尾緣和沿水翼寬度的軸(水平軸)之間形成。如果尾緣 表面是平面，在多個突出體的情況下，該多個突出體相應彼此平行設置。以這種方式，水翼 后面流動方向上流動的規(guī)律性進一步提高。在尾緣為弧形，即非直線的情況下，該至少一個 突出體可以與該至少一個突出體鄰接的尾緣的截面垂直地設置。該突出體的寬度，也就是說，尾緣及其自由端之間的距離，優(yōu)選與尾緣寬度的至少 一半相對應。試驗已經(jīng)顯示該至少一個突出體以這種方式尺寸化，就能實現(xiàn)有關漩渦形成 降低的特別好的效果。如果設置至少兩個突出體，將該兩個突出體彼此間隔開設置和/或彼此平行運行 時有利的。由于該至少兩個突出體的間隔分離設置，漩渦形成進一步被阻止，因為現(xiàn)在彼此 獨立突出的兩個物體正在阻擋渦流。該兩個突出體的平行設置相繼提高了流動圖形的規(guī)律 性。 進一步優(yōu)選實施方式中，適用以下公式突出體數(shù)目=2n+l，其中，η是包括0的自 然數(shù)，特別優(yōu)選為η = 2，也就是說，突出體的數(shù)目是5。進一步地，在橫截面視圖中，其中一 個突出體基本上居中地設置在尾緣上，偶數(shù)個數(shù)的突出體設置在居中設置的突出體的每一 側(cè)上。特別優(yōu)選為對稱設置，其中橫截面視圖中水翼的中心線形成了對稱線。單個突出體 有利地彼此間隔分離和/或彼此平行偏移地設置。檢驗已經(jīng)顯示出，這種平滑且尤其對稱的分布，尤其是5個突出體的設計，對于降低漩渦的形成實現(xiàn)了特別好的效果。該實施方式 中，進一步優(yōu)選為，居中設置的突出體具有最大的寬度，也就是說，尾緣及其自由端之間最 大的距離。任意地，等尺寸的兩個突出體也能夠設置在中心區(qū)域。此外，另外的突出體的寬 度能夠自內(nèi)朝向外部逐漸減少，所以向外最遠處設置的突出體寬度最小。此處，該設計是有 利的對稱突起，也就是說，在每種情況下鏡像設置的成對的突出體具有相同的寬度。通過該 方式，對渦流的不斷阻擋從外到內(nèi)得以實現(xiàn)。如果設置多個突出體，各個突出體之間的距離可以原則上設計為相同或不同。哪 種設置在流體力學領域中最有利取決于個別情況的詳情，尤其取決于尾緣的幾何結(jié)構(gòu)和寬 度，流動速度，突出體的準確設計等等。特別優(yōu)選地，該至少一個突出體以平板形式設計為尾緣上的肋突出，和/或具有 矩形橫截面。該肋有利地包括平板，例如鋼板或類似物，其一端面與尾緣連接。如果該平板 設計成微長，尤其掠過尾緣長度的大部分或全部，該肋或平板優(yōu)選設置為通過縱向端面與 尾緣連接。通過這種設計，帶狀形式的肋設計隨之產(chǎn)生。如果設置多個肋，將它們彼此平行 并且平行于水翼的縱軸設置是有利的。替代平板的形式，該肋也可以對自由端區(qū)域做微小 的倒圓角，或使其自由端逐漸變細等類似方式。該肋優(yōu)選設計成連續(xù)的和/或該至少一個 突出體的矩形橫截面相對于整個突出體是連續(xù)的。特別有利地，該至少一個突出體為設計成為魚尾狀舵或先令 (Schilling )舵 的水翼而設置，其中橫截面視圖上的外形的寬度從在尾緣方向上與尾緣相對設置的前緣延 展，遠達形成了水翼外形最寬處的中間區(qū)域，從中間區(qū)域到形成了水翼外形最窄處的后部 成寬度逐漸減小的錐形，并且從后部到尾緣，尤其為燕尾楔形形式的，再次展寬，此處的尾 緣優(yōu)選為線性的，凸起的或凹形的設計。由于與其它水翼外形相比下尾緣的相對寬度，漩渦 形成尤其頻繁地出現(xiàn)在上述的水翼輪廓上。在這方面，該至少一個突出體的設置對這種輪 廓是尤其有利的。進一步，該至少一個突出體優(yōu)選形成一個整體。這意味著該至少一個突出體不包 括通孔、凹陷等等。還有，該至少一個突出體優(yōu)選為具有連續(xù)的橫截面。


下面通過各種具體實施例和附圖更加詳細地闡述本發(fā)明。在示意圖中圖1示出了帶有尾緣和突出體的水翼的透視圖；圖IA示出了圖1中水翼尾緣上端部的細節(jié)視圖；圖2A-2E示出了帶有不同設計的尾緣和不同設置或設計的突出體的水翼的端部 平面圖；圖3示出了帶有從尾緣突出的突出體的水翼端部區(qū)域的且流動路線已標出的平 面圖；以及圖4示出了現(xiàn)有技術中的流動路線已標出的水翼的端部區(qū)域。附圖標記列表100 水翼10 前緣11 側(cè)面
12上端
13下端
14端板
15端部區(qū)域
16后部區(qū)域
17中心線
20尾緣
21外部邊緣
200水翼(現(xiàn)有技術)
201尾緣
202a、202b 側(cè)面
2021a,2021b側(cè)面端點
210漩渦
30突出體
40漩渦
具體實施例方式
下面描述的本發(fā)明的各種實施方式中，相同的部件設置相同的參考標記。圖1示出了水翼100的透視圖。在該情形中，水翼100由魚尾狀外形或先令 (Schilling )外形的舵形成。該舵包括前緣10和尾緣20。側(cè)面11在前緣10和尾緣20 之間延伸。端板14在每一種情形中設置在水翼100的上端12以及下端13。因為本水翼 100采用了由帶魚尾狀外形的舵的形式，舵的端部15從形成舵的最窄處的后部區(qū)域16加寬 到尾緣20。在尾緣20處設置了共5個設計成板形肋的突出體30，其在每種情形中從上端 12延伸到下端13并彼此平行設置。從圖IA的細節(jié)視圖中能夠看到，中心肋30a具有最大的寬度。每種情形中，中心 肋30a的任一側(cè)還設置有有兩個肋30b、30c，其中這些肋的寬度向外減小。板形肋30a、30b、 30c通過其縱向端面與尾緣20連接，尾緣20是線性設計的，也就是說，具有平面。還有，肋 30a.30b.30c的橫向端面與端板14鄰接，并同樣地與其連接。外部肋30c具有最小的寬度， 相對于尾緣20的外部邊緣21只是輕輕地植入其內(nèi)部。板形肋30a、30b、30c基本上在每種 情形中都垂直地從尾緣表面突出，并平行尾緣20的外部邊緣21延伸。圖2A示出了圖1中水翼的端部15的平面圖。能夠看出中心肋30a具有最大的寬 度bl以及外部肋30c具有最小的寬度b3，而設置在肋30a和30c之間的肋30b具有中間的 寬度b2。進一步，肋30c和30b之間的距離(a2)與肋30b和30a之間的距離(al)不同，距 離al大于a2。寬度和距離的精確的尺寸在每種情形中能夠與涉及尾緣和肋骨30的特殊幾 何結(jié)構(gòu)的最佳的漩渦降低效果相匹配。肋30a沿中心線17延伸，而肋30b和30c平行于中 心線17。中心線17也成為了肋設置的對稱軸。圖2B至2E示出了依據(jù)本發(fā)明的水翼100的端部15結(jié)構(gòu)的進一步示例。因此，圖 2B中設置有中心肋30a，其沿中心線17設置。另外，還設置有兩個肋30c，每一個設置在外 部位置并設計為相等的寬度。肋30c關于中心線17對稱設置。圖2B的三肋設計中，平面圖或橫截面視圖中的尾緣20是凹面式設計。圖2C中尾緣20相反的是線性設計，也就是說 尾緣20形成了一個平面。進一步地，只設置了單一的肋30a，其沿著中心線17設置。圖2D 中平面圖或橫截面視圖中的尾緣20是凹形設計，與圖2B方式相似。同樣地，設置了一個中 心肋30a，其沿著中心線17延伸，還有兩個設置在較外部的肋30c。與圖2B不同，在圖2B 中，全部的三個肋骨平行排列，如同圖2A中，兩個較外部肋30c不與中心線17平行設置，也 就是說不平行于中心肋30a，而是朝向后者以一個角度運行。尤其，它們從外到內(nèi)地沿遠離 尾緣的方向延伸。圖2E中設置了同樣的5個肋，其中，該處平面圖或橫截面視圖中的尾緣 20是凸出狀偏移設計。再次具有最大寬度的中心肋30a沿中心線17延伸。兩個較外部肋 30c具有最小的寬度。分別設置在中心線右方和左方的肋30b、30c彼此相對于中心線17對 稱設置。與圖2A中的描述相反，肋30b和30c不平行于中心線17，即肋30a設置，而是分別 以一個大約90°的角度從尾緣20的凸起形突出，因此，從尾緣到肋骨30a、30b、30c的自由 端看，形成了一種肋向外呈扇形展開的設置。圖2A中所示的所有肋30a、30b、30c均設置為 平板形。 圖3示出了依據(jù)本發(fā)明的水翼100的端部15的平面圖。在平面圖或橫截面視圖 中，尾緣20為線性設計。從尾緣20突出的5個肋30a、30b、30c大致依據(jù)圖2A中的排列設 置和設計，與圖2A不同，在圖3所示的圖示中，肋30c和30b之間的距離大于肋30b和30a 之間的距離。流動路線通過描繪的多個箭頭體現(xiàn)。因此，依據(jù)本發(fā)明的水翼設計，在在水翼 100下游側(cè)壁11的區(qū)域中形成為大致層狀流。上部肋30b和中心肋30a之間形成了逆時針 方向旋轉(zhuǎn)的漩渦40。此外由于肋30a、30b、30c所引起的阻擋作用，能夠認識到漩渦形成如 何不出現(xiàn)在單獨的肋之間的中間部分。在流動方向上，在漩渦40后面短距離處形成在水翼 100的整個寬度上層狀流。進一步，只形成單一漩渦40，因此通過相反方向的成對的漩渦形 成的卡門渦街的形成受到抑制。
權(quán)利要求
1.帶有尾緣(20)的水翼(100)，特別是舵，用于水上交通工具，特別是船舶，其特征在于，在尾緣(20)處設置至少一個突出體(30)以減少漩渦的形成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水翼，其特征在于，所述至少一個突出體(30)延伸超過所述尾緣(20)長度的至少50%，優(yōu)選為至少 75%，特別優(yōu)選大致為所述尾緣(20)的整個長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的水翼，其特征在于，在所述水翼(100)的橫截面視圖中，所述至少一個突出體(30)大致平行于所述水翼 (100)的中心線(17)或沿著所述中心線(17)延伸。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的水翼，其特征在于，所述至少一個突出體(30)大致平行于所述水翼(100)的縱軸延伸。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的水翼，其特征在于，所述至少一個突出體(30)大致垂直于所述尾緣(20)的表面而突出。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的水翼，其特征在于，所述突出體(30)的寬度對應于所述尾緣(20)至少一半的寬度。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的水翼，其特征在于，設置至少兩個突出體(30)，其中所述突出體(30)彼此間隔地和/或彼此并行地設置。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的水翼，其特征在于，所述突出體(30)的數(shù)目是2n+l，尤其為5個，在橫截面視圖中，一個突出體(30a)大 致居中設置在所述尾緣(20)上，偶數(shù)個突出體(30b、30c)設置在居中設置的突出體(30a) 的每一側(cè)，尤其為對稱地設置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水翼，其特征在于，所述居中設置的突出體(30a)具有最大的寬度，且如果需要，其它突出體(30b、30c)的 寬度向外逐漸減少。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的水翼，其特征在于，設置若干突出體(30)，其中單個突出體(30)之間的距離相同或不同。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的水翼，其特征在于，所述至少一個突出體(30)設計為平板形和/或自所述尾緣(20)突出的肋。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的水翼，其特征在于，在橫截面視圖中，水翼(100)的外形在朝向所述尾緣(20)的方向上從與所述尾緣(20) 相對設置的前緣(10)展寬到形成水翼外形最寬處的中間區(qū)域，從所述中間區(qū)域到形成水 翼外形最窄處的后部區(qū)域(16)逐漸變窄，并且從所述后部區(qū)域(16)到所述尾緣(20)，尤其 是燕尾榫形式的，再次展寬。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的水翼，其特征在于， 所述尾緣(20)直線、凸出或凹形延伸。
14.水上交通工具，尤其是船舶，其特征在于，它具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的水翼(100)。
全文摘要
提供了用于一種水上交通工具，特別是船舶的帶有尾緣(20)的水翼(100)，特別是舵，其中在流動方向上，在所述水翼后面形成漩渦和/或卡門渦街的負面影響得以降低，在所述尾緣(20)處設置突出體(30)用以減少漩渦的形成。
文檔編號B63H25/38GK101992852SQ20101025891
公開日2011年3月30日 申請日期2010年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月17日
發(fā)明者亨寧·庫爾曼, 托馬斯·法爾茲 申請人:貝克船舶系統(tǒng)有限公司