專利名稱：一種高海況條件下返回艙的回收方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航天領(lǐng)域，具體是涉及回收飄浮在高海況條件下海上返回艙的一種方法。
背景技術(shù)：
航天救助是一項(xiàng)高科技集中的領(lǐng)域，從飛船發(fā)射到返回艙回收每個(gè)環(huán)節(jié)都凝聚了大量的科學(xué)技術(shù)?；鸺l(fā)射的前900秒之內(nèi)，是飛船的危險(xiǎn)階段，一旦有問題，宇航員將通過逃逸系統(tǒng)逃逸；當(dāng)載人飛船返回艙完成航天任務(wù)返回地球降落于海洋，海上保障隊(duì)伍在飛船飛行路線相應(yīng)海面上進(jìn)行救助保障。在飛船發(fā)射期間或返回期間負(fù)責(zé)搜索打撈應(yīng)急濺落在海上的返回艙，接收航天員的話音通信，并根據(jù)航天員的要求與其進(jìn)行話音通信，救援航天員、 兼顧返回艙回收，將航天員和返回艙轉(zhuǎn)運(yùn)到指定地點(diǎn)。返回艙外型呈鐘型，一般外形尺寸為高2. 5米、最大直徑2. 5米；重量不大于3300 公斤；吃水深度0. 656米；具有漂浮能力，6級(jí)海況下能漂浮48小時(shí)，小頭朝上。低海況通常指浪級(jí)0 3級(jí)，波高0 1. 25米；風(fēng)力0 4級(jí)，風(fēng)速0 7米/秒。 現(xiàn)有技術(shù)，返回艙應(yīng)急返回到海上時(shí)，返回艙回收系統(tǒng)是根據(jù)落點(diǎn)預(yù)報(bào)命令，由救撈船迅速趕往返回艙濺落點(diǎn)搜索返回艙，并及時(shí)更新返回艙位置信息，引導(dǎo)救撈船接近返回艙，由救撈船靠近返回艙，由人員和器械將返回艙整艙打撈起來，運(yùn)至救撈船的甲板并固定，由醫(yī)監(jiān)醫(yī)保人員根據(jù)航天員狀態(tài)決定出艙方式，并協(xié)助航天員出艙?；蛘?，直升機(jī)搜索到降落在海面上的返回艙目標(biāo)以后，懸停于返回艙上方二十米左右的高度，救援人員攜帶輕便的吊掛器械，通過起吊纜繩緩緩降落至返回艙頂部，將吊掛器械與返回艙頂部連接，連接穩(wěn)固以后，通過直升機(jī)上方的起吊絞機(jī)緩緩將返回艙絞收至直升機(jī)底部，通過直升機(jī)底部的固定裝置將返回艙夾緊，使其不會(huì)因直升機(jī)的傾斜而自由擺動(dòng)。運(yùn)送至目的地。以上兩種方式在低海況條件下可以比較順利地完成打撈任務(wù)，確保航天員安全返回，但是一旦遇上高海況條件，高海況通常指浪級(jí)4 6級(jí)，波高1. 25 6米；風(fēng)力5 8級(jí)，風(fēng)速9 19米/ 秒。此時(shí)風(fēng)高浪急，援救人員無法接近返回艙，因此低海況的吊掛設(shè)備與返回艙頂部連接困難。高海況下，海況條件惡劣，返回艙隨波浪劇烈震蕩波動(dòng)，援救人員更無法接近海面。因此必須采用囊網(wǎng)將返回艙兜住、收口，然后起吊返回艙。但是囊網(wǎng)體積較大，收口的吊繩相對較粗，總體質(zhì)量大，人員難以控制及操作。以上的救助方法將受到挑戰(zhàn)，救撈船難以靠近返回艙，難以將返回艙打撈起來，救援人員攜帶輕便的吊掛器械，難以通過起吊纜繩降落至返回艙頂部，無法進(jìn)行系吊操作，嚴(yán)重危及航天員的安全。因此，在高海況條件下，風(fēng)高浪急，必須有一種比較可靠的救援、打撈返回艙方法和手段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種在高海況條件下打撈、救援返回艙的方法和相應(yīng)的器具手段。本發(fā)明的目的由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。一種高海況海上返回艙的回收方法，包括漂浮在海面呈鐘狀的返回艙，其特征在于①救助直升機(jī)駕駛至海面返回艙的上方；②救助直升機(jī)懸停在以返回艙為中心直徑5米，高度為35米，正負(fù)30%的區(qū)域范圍內(nèi)，通過升降絞車的繩索將援救員降至以返回艙為中心直徑3米，高度為10米，正負(fù)30% 的區(qū)域范圍內(nèi)；③援救員用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器將引導(dǎo)網(wǎng)射向返回艙；④引導(dǎo)網(wǎng)在空中張開，下沉罩住返回艙；⑤捕獲裝置的囊網(wǎng)沿引導(dǎo)網(wǎng)的引導(dǎo)繩下滑；⑥囊網(wǎng)覆蓋返回艙并下沉；⑦收緊囊網(wǎng)的起吊繩，收攏囊網(wǎng)下部的開口 ；⑧由救助直升機(jī)的起吊裝置卷起起吊繩；⑨返回艙被固定于直升機(jī)下部；⑩救助直升機(jī)將返回艙安置于救援船甲板或陸地上由輪胎組成的返回艙座架。所述引導(dǎo)網(wǎng)射擊器能發(fā)射、擴(kuò)大、覆蓋的面積為直徑10米，正負(fù)20%的區(qū)域范圍。 此范圍是射擊器容易實(shí)現(xiàn)的范圍，且又能滿足捕捉直徑2. 5米返回艙目標(biāo)。所述引導(dǎo)網(wǎng)重量為1000-2000克之間。此范圍便于在高海況條件下具有一定的射擊距離和擊中射擊目標(biāo)。所述囊網(wǎng)為高強(qiáng)度繩編織件，可承重7000千克。此承重能承擔(dān)起懸吊返回艙的重量。在高海況條件下，救助直升機(jī)很難在比較準(zhǔn)確的區(qū)域范圍中懸停，因此，本發(fā)明提出了“救助直升機(jī)懸停在以返回艙為中心直徑5米，高度為35米，正負(fù)30%的區(qū)域范圍內(nèi)， 通過升降絞車的繩索將援救員降至以返回艙為中心直徑3米，高度為10米，正負(fù)30%的區(qū)域范圍內(nèi)，，的技術(shù)要求，上述要求在高海況條件下是比較容易實(shí)現(xiàn)，并且，在達(dá)到此要求后可以繼續(xù)后續(xù)的救助捕撈工作。過分嚴(yán)格的要求在高海況條件下既難以達(dá)到，且也容易發(fā)生意外，且在本技術(shù)方案中也沒有必要，因此所述數(shù)據(jù)是一個(gè)綜合性的、科學(xué)的要求。本發(fā)明采用了引導(dǎo)網(wǎng)射擊器方法，通過采用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器可以增大打撈面積，克服高海況帶來的巔簸，無法捕捉狹小目標(biāo)的困難，可以在較動(dòng)蕩的條件下比較容易地抓住返回艙目標(biāo)；本發(fā)明提出的“引導(dǎo)網(wǎng)”方式是一種過渡性的舉措，用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器一下是很難發(fā)射出一個(gè)既有大覆蓋面，又很結(jié)實(shí)能夠打撈起沉重返回艙的囊網(wǎng)，因此經(jīng)過引導(dǎo)網(wǎng)方式，可以先期發(fā)射出一個(gè)輕巧，較大覆蓋面的引導(dǎo)網(wǎng)，而且由于引導(dǎo)網(wǎng)的輕巧使得發(fā)射動(dòng)作比較輕松、射出和目標(biāo)比較準(zhǔn)確；經(jīng)過引導(dǎo)網(wǎng)后，才正式出場打撈返回艙的囊網(wǎng)，囊網(wǎng)不必制作得很大的捕撒面積，只需要有比較結(jié)實(shí)和編織繩，有較強(qiáng)的承受力，囊網(wǎng)的捕撈完全是借助、依賴引導(dǎo)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，在引導(dǎo)網(wǎng)的引導(dǎo)繩結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)下，輕松準(zhǔn)確地套住返回艙，由囊網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，方便地由救助直升機(jī)將返回艙起吊裝置采用起吊絞車，起吊運(yùn)載轉(zhuǎn)移至目的地。
本發(fā)明的優(yōu)越性和有益效果①首次提出了在高海況條件下，由救助直升機(jī)進(jìn)行救助的技術(shù)方案；很難在比較準(zhǔn)確的區(qū)域范圍中懸停，因此，本發(fā)明采用了引導(dǎo)網(wǎng)射擊器方法，通過采用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器可以增大打撈面積，克服高海況帶來的顛簸，無法捕捉目標(biāo)的困難，可以在較動(dòng)蕩的條件下比較容易地抓住返回艙目標(biāo)；②本技術(shù)方案機(jī)動(dòng)靈活，操作、實(shí)施方便，援救員不需攜帶牢固、結(jié)實(shí)、笨重的救援器具，只需使用輕巧的引導(dǎo)網(wǎng)射擊器向返回艙發(fā)射，應(yīng)能較準(zhǔn)確地覆蓋目標(biāo)，提高救助的準(zhǔn)確性；③本發(fā)明首創(chuàng)的兩步法，在輕松擊中目標(biāo)后，再由直升機(jī)順著引導(dǎo)機(jī)構(gòu)放下套置返回艙的囊網(wǎng)捕撈機(jī)構(gòu)，救助、打撈動(dòng)作既方便又可靠；④本發(fā)明對救助直升機(jī)的懸停以及援救員的降落高度、范圍提出了一個(gè)既能滿足后繼打撈行動(dòng)，又在高海況條件下容易實(shí)現(xiàn)的技術(shù)要求；⑤本發(fā)明克服高海況帶來的不利條件，能以較小風(fēng)險(xiǎn)實(shí)現(xiàn)較可靠的救助打撈目的，為我國的航天事業(yè)發(fā)展作出貢獻(xiàn)。


圖1是本發(fā)明高海況海上返回艙的回收方法的一種實(shí)施方式，水平方向觀察的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2本發(fā)明高海況海上返回艙的回收方法的一種實(shí)施方式，使用的引導(dǎo)網(wǎng)彈射器結(jié)構(gòu)剖視示意圖；圖3是本發(fā)明高海況海上返回艙的回收方法的一種實(shí)施方式，使用的引導(dǎo)網(wǎng)從上往下觀察的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明高海況海上返回艙的回收方法的一種實(shí)施方式，引導(dǎo)網(wǎng)彈射器將引導(dǎo)網(wǎng)射出，引導(dǎo)網(wǎng)呈張開態(tài)，處于返回艙上部的狀態(tài)示意圖；圖5是圖4是引導(dǎo)網(wǎng)下落，配重引導(dǎo)環(huán)沉入水中，引導(dǎo)網(wǎng)兜住返回艙的狀態(tài)示意圖；圖6是本發(fā)明高海況海上返回艙的回收方法的一種實(shí)施方式，囊網(wǎng)的鐵環(huán)順引導(dǎo)網(wǎng)的引導(dǎo)繩下滑，處于返回艙上部的狀態(tài)示意圖；圖7是圖6是囊網(wǎng)順引導(dǎo)繩下滑到返回艙底部，起吊繩逐漸收起，囊網(wǎng)圍住返回艙的狀態(tài)示意圖；圖8是本發(fā)明高海況海上返回艙的回收方法的一種實(shí)施方式，起吊繩穿入鐵環(huán)， 其中一端從卸扣的圓孔中穿出的狀態(tài)示意圖；圖9是本發(fā)明高海況海上返回艙的回收方法的一種實(shí)施方式，配重引導(dǎo)環(huán)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1是固定支點(diǎn)、2是殼體、3是彈簧、4.氣門芯、5是閥芯桿、6是通氣孔、7是磁環(huán)、8是配重引導(dǎo)環(huán)、9是發(fā)射管、10是引導(dǎo)網(wǎng)、12是噴射腔、13是扳機(jī)桿、14是彈簧、15是貯氣室、16是手柄、17是杠桿橫桿、18是引導(dǎo)繩、19是鐵環(huán)、20是囊網(wǎng)、21是尾部牽引繩、22 是起吊繩、2 是卸扣、H是引導(dǎo)網(wǎng)彈射器、G是返回艙。
具體實(shí)施例方式以下對照附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。一種高海況海上返回艙的回收方法，包括漂浮在海面呈鐘狀的返回艙①救助直升機(jī)駕駛至海面返回艙G的上方；②救助直升機(jī)懸停在以返回艙G為中心直徑5米，高度為35米，正負(fù)30%的區(qū)域范圍內(nèi)，通過升降絞車的繩索將援救員降至以返回艙G為中心直徑3米，高度為10米，正負(fù) 30%的區(qū)域范圍內(nèi)；③援救員用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器H將引導(dǎo)網(wǎng)10射向返回艙G ；④引導(dǎo)網(wǎng)10在空中張開，下沉罩住返回艙G ；⑤捕獲裝置的囊網(wǎng)20沿引導(dǎo)網(wǎng)10的引導(dǎo)繩18下滑；⑥囊網(wǎng)20覆蓋返回艙G并下沉；⑦收緊囊網(wǎng)20的起吊繩22，收攏囊網(wǎng)20下部的開口；⑧由救助直升機(jī)的起吊裝置卷起起吊繩22 ；⑨返回艙G被固定于直升機(jī)下部；⑩救助直升機(jī)將返回艙G安置于救援船甲板或陸地上由輪胎組成的返回艙座架。所述引導(dǎo)網(wǎng)射擊器H能發(fā)射、擴(kuò)大、覆蓋的面積為直徑10米，正負(fù)20%的區(qū)域范圍。所述引導(dǎo)網(wǎng)10重量較輕，重量為1000-2000克之間。所述囊網(wǎng)20為高強(qiáng)度繩編織件，可承重7000千克。以下以實(shí)施例方式對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步介紹。高海況下，海況條件惡劣，返回艙隨波浪劇烈震蕩波動(dòng)，援救人員無法接近海面。 因此本設(shè)計(jì)總體采用囊網(wǎng)20將返回艙G兜住、收口，然后起吊返回艙G。但是囊網(wǎng)20體積較大，收口的吊繩相對較粗，總體質(zhì)量大，人員難以控制及操作。為了達(dá)到上述的目的，本設(shè)計(jì)在捕獲返回艙G的前階段增設(shè)了引導(dǎo)裝置。引導(dǎo)裝置采用手槍式彈射機(jī)構(gòu)，內(nèi)儲(chǔ)存高壓惰性氣體及經(jīng)壓緊后摶攏在手槍體內(nèi)的高強(qiáng)度絲狀引導(dǎo)網(wǎng)10，整體體積小巧。援救工作展開時(shí)，直升機(jī)通過升降絞車的繩索將援救員降至距離返回艙頂部10米處懸停。援救員手持引導(dǎo)網(wǎng)彈射手槍，瞄準(zhǔn)返回艙按動(dòng)扳機(jī)，引導(dǎo)網(wǎng)10射向返回艙G。在彈射過程中，引導(dǎo)網(wǎng)10 在空中迅速張開，以攏住返回艙G。在工作前，預(yù)先通過氣門芯4灌入高壓惰性氣體，氣體儲(chǔ)藏在儲(chǔ)氣室15內(nèi)保存。將絲網(wǎng)摶攏放入彈射裝置內(nèi)。絲網(wǎng)的四條力綱與配重引導(dǎo)環(huán)8連接，配重引導(dǎo)環(huán)8被塞入發(fā)射管9內(nèi)，被發(fā)射管9內(nèi)置的磁環(huán)7吸引固定。當(dāng)援救員瞄準(zhǔn)返回艙G后通過扣動(dòng)扳機(jī)，使得扳機(jī)桿13向后滑移，通過杠桿機(jī)構(gòu)， 帶動(dòng)錐形閥芯的閥芯桿5克服彈簧3力向后移動(dòng)。從而使得儲(chǔ)氣室15與噴射腔12、各發(fā)射管9導(dǎo)通，壓縮氣體瞬間釋放，推動(dòng)發(fā)射管9內(nèi)的配重引導(dǎo)環(huán)8射出。帶動(dòng)絲網(wǎng)彈出，由發(fā)射管9的斜角導(dǎo)向作用使得引導(dǎo)網(wǎng)10在彈射中及時(shí)被張開。由配重引導(dǎo)環(huán)8的慣性力作用，使得引導(dǎo)網(wǎng)10進(jìn)一步張開，并迅速下降，網(wǎng)的張開直徑范圍在8-10米，最終罩住返回艙G。配重引導(dǎo)環(huán)8由于重力的作用在水中下垂，使得罩住返回艙G的引導(dǎo)網(wǎng)10不會(huì)被風(fēng)刮走和浪打走。與此同時(shí)，均布的四根引導(dǎo)繩18與配重引導(dǎo)環(huán)8扎緊的一端隨配重引導(dǎo)環(huán)8沉入水中，另一端控制在援救員的手中，或者可系縛在控制升降援救員的繩索上，以備引導(dǎo)起吊囊網(wǎng)20用。整個(gè)過程如圖1、4、5所示。引導(dǎo)網(wǎng)10的網(wǎng)線采用高強(qiáng)度尼龍繩用以罩住返回艙。在網(wǎng)片的四個(gè)角系縛配重引導(dǎo)環(huán)8，并且在配重引導(dǎo)環(huán)8系縛直徑為5-6毫米的引導(dǎo)繩18，引導(dǎo)繩18的長度為12米， 另一端控制在援救員，引導(dǎo)網(wǎng)10的結(jié)構(gòu)如圖3所示。配重弓I導(dǎo)環(huán)8采用的結(jié)構(gòu)如圖9所示，下部配重環(huán)直徑36毫米、配重弓I導(dǎo)環(huán)8高度為60毫米的金屬圓柱體，用于在引導(dǎo)網(wǎng)彈射器彈射時(shí)獲得較大的慣性力，使網(wǎng)快速張開并射向返回艙G。在罩住返回艙G以后，配重引導(dǎo)環(huán)8自然下沉，使罩住返回艙G的網(wǎng)靠配重引導(dǎo)環(huán)8的重力將返回艙G圍攏。配重引導(dǎo)環(huán)8的上部金屬環(huán)狀結(jié)構(gòu)用以系縛引導(dǎo)繩18。整個(gè)引導(dǎo)裝置是用于捕獲返回艙G的先導(dǎo)裝置，其目的在于引導(dǎo)網(wǎng)圍住返回艙G 以后，通過引導(dǎo)繩18，引導(dǎo)捕獲裝置的囊網(wǎng)20緩緩降落至返回艙G上圍住返回艙G。因此引導(dǎo)裝置的彈射器輕巧靈活，援救員可以隨身帶3-4個(gè)，以備前次彈射失誤后更換。捕獲裝置為強(qiáng)度較高的囊網(wǎng)20、起吊繩22、囊網(wǎng)尾部牽引繩21和若干個(gè)鐵環(huán)19 組成，如圖6、7所示。工作時(shí)，將囊網(wǎng)20的八個(gè)鐵環(huán)19中選取均布的四個(gè)鐵環(huán)19分別穿入四根引導(dǎo)繩 18。囊網(wǎng)尾部牽引繩21緩緩放下，使得囊網(wǎng)20順著引導(dǎo)繩18下降，起吊繩22始終處于松弛狀態(tài)，如圖6所示。當(dāng)囊網(wǎng)20的口部由于鐵環(huán)19的重力下降到返回艙G底部后，囊網(wǎng)20 已經(jīng)將返回艙G罩住。此時(shí)收緊起吊繩22，使得囊網(wǎng)20的口被逐漸收緊，如圖7所示。其中起吊繩22可采用超高強(qiáng)度分子繩。為了使囊網(wǎng)20的口部能夠被收緊，起吊繩的連接方式如圖8所示。八個(gè)鐵環(huán)19 與囊網(wǎng)袋口的綱連接，起吊繩22依次從八個(gè)鐵環(huán)19中部穿過，其中起吊繩22的一端做成繩環(huán)狀，與卸扣2 連接，另一端從卸扣22a的0形處穿越。在收囊網(wǎng)20袋口之前，為了保持囊網(wǎng)20 口能夠套過返回艙G，保持起吊繩22圍成圈的圓周長，可以采用細(xì)繩將鐵環(huán)19與起吊繩22扎牢。當(dāng)返回艙G被囊網(wǎng)20套住以后，可以向上提拉起吊繩22，細(xì)繩被扯斷，從而收縮袋口，最終將返回艙G吊起。尾部牽引繩21作為起吊過程中平衡方向用。起吊裝置采用起吊絞車，起吊能力為6噸?？梢愿鶕?jù)直升機(jī)的機(jī)載能力驅(qū)動(dòng)力可以采用液壓或者減速電機(jī)連接方式，都必須有制動(dòng)裝置，安全上可采用過載保護(hù)措施。根據(jù)計(jì)算書的結(jié)果得知在零-四級(jí)海況下，直升機(jī)的起重絞車可以直接起吊返回艙，當(dāng)在五級(jí)、六級(jí)的海況下，可在起吊絞車上設(shè)立安全裝置，當(dāng)在波浪周期內(nèi)受力大于6 噸，起吊裝置起吊力釋放，處于放松狀態(tài)，當(dāng)在波浪周期內(nèi)返回艙的受力小于6噸，起吊裝置快速起吊，使返回艙離開水面。起吊后的返回艙G如不及時(shí)固定，容易在空中擺動(dòng)，造成單擺現(xiàn)象，單擺會(huì)產(chǎn)生附加的慣性力作用于直升機(jī)上，使直升機(jī)負(fù)荷增加，同時(shí)由于該力的不穩(wěn)定性容易使直升機(jī)操控困難，甚至引起事故。因此，起吊后的返回艙G必須被固定。返回艙G固定形式可以采用四面夾緊的方式，在直升機(jī)底部安裝常規(guī)的夾緊爪基座，四個(gè)夾緊爪安裝在基座上，夾緊爪可以繞連接銷子轉(zhuǎn)動(dòng)，爪上安有厚橡膠墊以便與返回艙壁的緩沖。工作時(shí)，直升機(jī)起吊繩22將返回艙G緩緩吊起，直至返回艙與四個(gè)夾緊爪接觸，并通過起吊力使得返回艙G上部被夾緊爪固定。 無論直升機(jī)將返回艙G安置在陸地上或者船的甲板上，返回艙G的座架都可采用橡膠輪胎構(gòu)成，中間安裝四個(gè)直徑為1100毫米的輪胎，厚度400毫米，一一相接。形成橡膠氣墊，四周采用直徑1100毫米的大輪胎，共十只，厚度為400毫米，雙層，形成高度為0. 8 米的橡膠氣囊圍欄。輪胎之間采用兩道繩索串聯(lián)接，輪胎與甲板間采用壓板壓住，圍欄的內(nèi)徑為直徑2. 6米，正好能夠容納返回艙入座。輪胎四周的底座板上設(shè)有眼板，若干繩索將輪胎與底座上的眼板固定。使得輪胎不會(huì)在甲板上滑移。當(dāng)返回艙入座固定時(shí)，可用寬幅網(wǎng)帶將返回艙G圍住，在網(wǎng)帶圍成的圓形四周采用四條收緊帶與平臺(tái)上的眼板連接并逐一張緊，使返回艙G不再晃動(dòng)，達(dá)到固定返回艙G的目的。
權(quán)利要求
1.一種高海況海上返回艙的回收方法，包括漂浮在海面呈鐘狀的返回艙，其特征在于①救助直升機(jī)駕駛至海面返回艙(G)的上方；②救助直升機(jī)懸停在以返回艙(G)為中心直徑5米，高度為35米，正負(fù)30%的區(qū)域范圍內(nèi)，通過升降絞車的繩索將援救員降至以返回艙(G)為中心直徑3米，高度為10米，正負(fù) 30%的區(qū)域范圍內(nèi)；③援救員用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器(H)將引導(dǎo)網(wǎng)(10)射向返回艙(G)；④引導(dǎo)網(wǎng)(10)在空中張開，下沉罩住返回艙(G)；⑤捕獲裝置的囊網(wǎng)00)沿引導(dǎo)網(wǎng)(10)的引導(dǎo)繩(18)下滑；⑥囊網(wǎng)00)覆蓋返回艙(G)并下沉；⑦收緊囊網(wǎng)00)的起吊繩(22)，收攏囊網(wǎng)00)下部的開口；⑧由救助直升機(jī)的起吊裝置卷起起吊繩02)；⑨返回艙(G)被固定于直升機(jī)下部；⑩救助直升機(jī)將返回艙(G)安置于救援船甲板或陸地上由輪胎組成的返回艙座架。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高海況海上返回艙的回收方法，其特征在于所述引導(dǎo)網(wǎng)射擊器 (H)能發(fā)射、擴(kuò)大、覆蓋的面積為直徑10米，正負(fù)20%的區(qū)域范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述高海況海上返回艙的回收方法，其特征在于所述引導(dǎo)網(wǎng)(10)重量為1000-2000克之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述高海況海上返回艙的回收方法，其特征在于所述囊網(wǎng)00)為高強(qiáng)度繩編織件，可承重7000千克。
全文摘要
本發(fā)明涉及航天領(lǐng)域，一種高海況海上返回艙的回收方法，①救助直升機(jī)駕駛至海面返回艙(G)的上方；②救助直升機(jī)通過升降絞車的繩索將援救員降至以返回艙(G)為中心直徑3米，高度為10米范圍內(nèi)；③用引導(dǎo)網(wǎng)射擊器(H)將引導(dǎo)網(wǎng)(10)射向返回艙(G)；④引導(dǎo)網(wǎng)(10)在空中張開，下沉罩住返回艙(G)；⑤捕獲裝置的囊網(wǎng)(20)沿引導(dǎo)繩(18)下滑；⑥囊網(wǎng)(20)覆蓋返回艙(G)并下沉；⑦收緊囊網(wǎng)(20)的起吊繩(22)收攏囊網(wǎng)(20)下部的開口；⑧由救助直升機(jī)的起吊裝置卷起起吊繩(22)；⑨返回艙(G)被固定于直升機(jī)下部；⑩將返回艙(G)安置于救援船甲板或陸地上由輪胎組成的返回艙座架。本發(fā)明首次提出在高海況條件下，利用引導(dǎo)裝置，分兩步輕松、準(zhǔn)確、可靠、安全地打撈返回艙(G)的方法。
文檔編號(hào)B63C9/01GK102310934SQ201010220610
公開日2012年1月11日 申請日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者劉平, 吳斌, 孫威, 安振華, 張怡, 徐志強(qiáng), 徐皓, 李昶, 楊永亮, 江濤, 王志勇, 諶志新 申請人:中國人民解放軍63921部隊(duì), 中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所