專(zhuān)利名稱(chēng)：用于操控鏈、線纜等的起重機(jī)和用于操控鏈、線纜等的工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在船上操控鏈、線纜、卸扣、導(dǎo)拉索等的起重 機(jī)，其中一個(gè)或多個(gè)起重機(jī)設(shè)置在船的甲板上或鄰接船的甲板設(shè)置，并 且該起重機(jī)包括基部，所述基部具有設(shè)置成由多個(gè)壓力缸驅(qū)動(dòng)的相關(guān)主 臂。本發(fā)明也涉及一種用于在船上操控鏈、線纜等的工具。
背景技術(shù)：
從致力于確保水手在錨作船的作業(yè)甲板上的作業(yè)環(huán)境更加安全的 角度出發(fā)，開(kāi)發(fā)了本發(fā)明。因此結(jié)果是，很多作業(yè)方法將要改變，從而 水手進(jìn)行操作的不同作業(yè)環(huán)境變得更加安全和輕松。最近幾年的趨勢(shì)是 除了錨的起拋操控本身外，出現(xiàn)了放置在船底上的新開(kāi)發(fā)裝置。因此， 在鉆探活動(dòng)移至更深的水域之后，需要操控的裝置在程度和尺寸上發(fā)生 改變。對(duì)于能夠執(zhí)行很多不同任務(wù)的錨作船的需要，產(chǎn)生了能夠處理不 同情形并被添加到作業(yè)甲板的裝置，因此作業(yè)甲板上的裝置(工具)也 必須被設(shè)計(jì)成不形成妨礙而且有助于進(jìn)行除錨的起拋操控之外的其他 操作。
錨的起拋操控朝著越來(lái)越重的裝置發(fā)展，并且同時(shí)，在甲板上作業(yè) 的作業(yè)人員的安全性日益受到關(guān)注。這就表示，需要能使作業(yè)變得更安 全的裝置和工具。借助于本發(fā)明，構(gòu)造了一種新型的起重機(jī)，其一方面 用于進(jìn)行錨的起拋拔控，另一方面用于執(zhí)行船上的其它任務(wù)。構(gòu)造新穎 的起重機(jī)以進(jìn)行迄今為止人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)太大并且太沉的操作。借助于遠(yuǎn) 程控制，位于甲板上的作業(yè)人員從具有良好視角的安全位置控制作業(yè)操 作。
依據(jù)本發(fā)明，錨作起重機(jī)可安裝在船的作業(yè)甲板的各側(cè)上。起重機(jī) 可沿船在導(dǎo)軌上縱向地移動(dòng)，例如在貨物軌道的頂部上移動(dòng)。兩個(gè)起重
機(jī)都可旋轉(zhuǎn)360度，并且因此能夠接近整個(gè)作業(yè)甲板、船尾滾筒后面、 船舷外面以及到達(dá)位于曱板前部區(qū)域處的兩個(gè)絞車(chē)上。起重機(jī)總體上配 備有主臂和兩個(gè)可彼此獨(dú)立地使用的作業(yè)臂。不使用的作業(yè)臂可在主臂
下向內(nèi)折疊，由此不妨礙另一作業(yè)臂。
在現(xiàn)有技術(shù)US 4,197,953中，主要描述一種具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)臂 的起重機(jī)結(jié)構(gòu)。從US 5,626,013中得知一種材料操控系統(tǒng)，其包括具有 若干起重機(jī)的系統(tǒng)，所述起重機(jī)為套管伸縮式并且具有設(shè)置于它們的延 伸端部上的工具。WO 01/51762涉及一種操控管子的系統(tǒng)，其中一工具 用于緊固保持管，并且該工具包括兩個(gè)設(shè)置成能拾取、緊固保持和/或 釋放管子的臂。已知文獻(xiàn)中無(wú)一示出作業(yè)臂設(shè)置在起重機(jī)的主臂上，或 者將如所限定的工具安裝于起重機(jī)上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種解決方案，所述方案首先使得作業(yè) 操作可一直在曱板上進(jìn)行；容易沿所有方向接近；減少或消除對(duì)其他起 重機(jī)的需要，并且最重要的是使船上作業(yè)變得更加安全。
上述目的由獨(dú)立權(quán)利要求1的特征部分所限定的起重機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其 中，至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)作業(yè)臂設(shè)置到主臂的向外延伸端部且設(shè)置成由相關(guān)的 壓力缸獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)，以及用于協(xié)同操控所述鏈、線纜、卸扣、導(dǎo)拉索等 的工具設(shè)置到所述作業(yè)臂的向外延伸端部。
替代性實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求2-13中限定。所述至少兩個(gè)作業(yè) 臂優(yōu)選地并排設(shè)置在主臂的向外延伸端部上。第一作業(yè)臂優(yōu)選地包括 用于進(jìn)行起吊操作的絞盤(pán)或絞盤(pán)輪；以及可閉合以拾取、釋放和/或推 動(dòng)所述鏈、線纜等的鉤接工具?？蓪⒌谝蛔鳂I(yè)臂的鉤接工具制成作業(yè)臂 的向外延伸端部的延伸部，所述鉤接工具包括鉤形本體，該鉤形本體設(shè) 置成能拉進(jìn)所述延伸部和從所述延伸部推出。
替代性地，延伸部可設(shè)計(jì)為安裝到向外延伸端部或與之一體地形成 的長(zhǎng)管形本體，并且包括至少部分地沿本體縱向延伸的通槽，其中，將 一機(jī)構(gòu)設(shè)置于延伸部中或設(shè)置到延伸部上，該機(jī)構(gòu)適于將鉤形本體從回 縮的待用位置旋轉(zhuǎn)到延伸的啟用位置。所述機(jī)構(gòu)可設(shè)置于管形本體內(nèi) 部，并且包括耦聯(lián)到壓力缸的閉環(huán)鉸接連接裝置，且鉤形本體緊固到該 鉸接連接裝置的連桿之一，使得鉤形本體可從待用位置被帶至啟用的鉤 接位置并可以進(jìn)一步被帶至啟用的鎖定位置。
第二作業(yè)臂優(yōu)選地包括鏈爪和絞線器的至少之一，其中鏈爪適于夾 握和保持鏈、鏈環(huán)、卸扣等，且其中設(shè)置絞線器以?shī)A握和保持線纜或類(lèi) 似裝置以及轉(zhuǎn)動(dòng)、起吊和/或移動(dòng)所述線纜。
優(yōu)選地將鏈爪制成至少部分地呈u形，且包括上部可移動(dòng)爪部和下
部靜止爪部，以接收和緊固地保持鏈或類(lèi)似裝置。上部爪部可以在鄰接 鏈爪內(nèi)部部分的區(qū)域處以鉸接的方式進(jìn)行連接，并且上部爪部可包括設(shè) 置成配合到鏈的鏈節(jié)內(nèi)的齒形凸部。上部爪部?jī)?yōu)選地由壓力缸驅(qū)動(dòng)。
絞線器優(yōu)選地包括旋轉(zhuǎn)式裝配本體，該本體具有下部部件，該下部 部件具有設(shè)置成接收和緊固保持線纜或類(lèi)似裝置的縱向溝槽或切口。此 外，絞線器可包括很多緊固保持線纜的壓力缸或活塞以及包括旋轉(zhuǎn)所述
本體的壓力釭。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式中，所述工具的至少之一緊固到位于第二作業(yè) 臂的端部處的能夠旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的工具錨接點(diǎn)。
此外，起重機(jī)可包括用于遠(yuǎn)程控制起重機(jī)的裝置。
本發(fā)明也涉及在權(quán)利要求14-20中所限定的工具，其中所述工具 是依據(jù)上述的工具。


現(xiàn)將參照附圖更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中 圖1示出依據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)；
圖2示出安裝到依據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的起重臂之一的外部部件的工 具的一部分；
圖3示出安裝到依據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的另一起重臂中的外部部件的 工具的一部分；
圖4a-4c示出依據(jù)本發(fā)明安裝到起重機(jī)的起重臂之一的絞線器位 于不同位置的細(xì)節(jié)；
圖5a-5d示出依據(jù)本發(fā)明安裝到起重機(jī)的起重臂之一的鏈爪位于
不同位置的細(xì)節(jié)；
圖6示出依據(jù)本發(fā)明安裝到起重機(jī)的起重臂之一的外部部件的工具 的替代性實(shí)施方式；
圖7a-7d示出圖6所示的工具位于不同位置的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式
圖1示出用于安裝到船上的作業(yè)甲板上或鄰接作業(yè)甲板設(shè)置的起重 機(jī)10，即所謂的錨作起重機(jī)。起重機(jī)10包括基部12和主臂14,主臂 14以傳統(tǒng)方式由一個(gè)或多個(gè)諸如液壓缸的壓力缸26驅(qū)動(dòng)。如上所述， 依據(jù)本發(fā)明的錨作起重機(jī)10可安裝在船上的作業(yè)甲板的各側(cè)上。起重 機(jī)可沿船在導(dǎo)軌上一一例如在貨物軌道的頂部上一一移動(dòng)，基部12因 此可包括使此種運(yùn)動(dòng)成為可能的裝置。起重機(jī)可旋轉(zhuǎn)360度，且因此可 接近整個(gè)作業(yè)曱板、船尾滾筒后面、船舷外面以及到達(dá)位于作業(yè)甲板前 面的絞車(chē)。應(yīng)當(dāng)指出，即使使用措詞"錨作起重機(jī)"，起重機(jī)也不局限 于僅對(duì)錨進(jìn)行起拋操控，而是也可用于在船上進(jìn)行其它作業(yè)操作。
至少兩個(gè)作業(yè)臂16、 18設(shè)置到主臂14的向外延伸端部15處，作 業(yè)臂16、 18各自借助于它們獨(dú)有的諸如液壓缸的壓力缸28、 30而被單 獨(dú)地驅(qū)動(dòng)。作業(yè)臂16、 18并排設(shè)置，并且繞它們的安裝點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，即按 需提升或下降，或者如果一作業(yè)臂不使用時(shí)，可將它折疊并靠近主臂14 放置，使得它不妨礙另一作業(yè)臂所進(jìn)行的作業(yè)。相應(yīng)地，當(dāng)然如果起重 機(jī)10不4吏用時(shí)，作業(yè)臂16、 18都可以回縮。此外，起重機(jī)10可配備 有用于遠(yuǎn)程控制起重機(jī)以及相關(guān)組件的裝置。
第一作業(yè)臂16的向外延伸端部17優(yōu)選地包括絞盤(pán)裝置20以及鉤 接工具34,如圖3所示。圖2示出第二作業(yè)臂18的向外延伸端部19， 其包括鏈爪22和絞線器24。此外，至少一個(gè)所述工具22、 24緊固到位 于第二作業(yè)臂18的端部19處的能旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的工具錨接點(diǎn)60。
在替代性實(shí)施方式(未示出)中，例如多于兩個(gè)作業(yè)臂可設(shè)置到主 臂。例如，鉤接工具可設(shè)置到一作業(yè)臂，鏈爪可設(shè)置到其自身的作業(yè)臂， 且絞線器也可設(shè)置到其自身的作業(yè)臂。原則上，可以將多達(dá)所需或?qū)嶋H 可行數(shù)量的作業(yè)臂設(shè)置到主臂。
圖4a-4c示出依據(jù)本發(fā)明的安裝到起重機(jī)第二作業(yè)臂18的絞線器 24在不同位置的細(xì)節(jié)，其中設(shè)置絞線器24以?shī)A握和保持線纜或類(lèi)似裝 置，并且旋轉(zhuǎn)、起吊和/或移動(dòng)所述線纜?？梢钥闯?，絞線器24包括可 繞其安裝點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)式裝配本體48。旋轉(zhuǎn)式本體48包含具有縱向溝 槽或切口 50的下部部件，設(shè)置溝槽或切口 50以接收和緊固保持線纜56 或類(lèi)似裝置。優(yōu)選地將溝槽或切口 50制成V或U形。對(duì)線纜緊固保持 可借助于壓力缸52或活塞進(jìn)行，以迫使壓力缸的向外延伸部分或裝配 部分抵住線纜56。壓力缸或裝配部分可受控或容納裝置而使得抵住線纜 的力保持在所需范圍內(nèi)，以使線纜不損壞。相應(yīng)地，壓力缸54可用于 使所述本體48旋轉(zhuǎn)到所需位置，如圖4a-4c的各圖所示。
圖5a - 5d示出依據(jù)本發(fā)明安裝到起重機(jī)的第二作業(yè)臂18的鏈爪22 位于不同位置的細(xì)節(jié)，其中設(shè)置鏈爪22以緊固夾握和保持鏈、鏈環(huán)、 卸扣等。優(yōu)選地將鏈爪22制成至少呈部分U形，并包括上部可移動(dòng)爪 部36和下部靜止爪部38，以接收和緊固保持鏈或類(lèi)似裝置。
上部爪部36可包括一個(gè)或多個(gè)齒形凸部46, i殳置齒形凸部46以配 合到鏈的一個(gè)或多個(gè)鏈節(jié)40內(nèi)。壓力缸44優(yōu)選地用于打開(kāi)和閉合爪部 36。在一個(gè)實(shí)施方式中，上部爪部36可以在鄰接鏈爪22內(nèi)部部分的區(qū) 域處以鉸接方式進(jìn)行連接42，使得上部爪部36能夠部分地轉(zhuǎn)動(dòng)和打開(kāi)/ 閉合。替代地，上部爪部可在溝槽或類(lèi)似裝置上滑動(dòng)以提供向上和向下 的打開(kāi)和閉合運(yùn)動(dòng)。
圖6示出依據(jù)本發(fā)明的鉤接工具的替代性實(shí)施方式，圖7a-7d示 出圖6所示的工具位于不同位置的細(xì)節(jié)。在該實(shí)施方式中，將延伸部21 制成安裝到向外延伸端部17或與向外延伸端部17 —體地形成的延伸管 形本體，并且包括至少部分地沿本體縱向延伸的通槽64。設(shè)置于延伸部 21中或設(shè)置到延伸部21上的是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)66，設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)66以使鉤 形本體35從回縮的待用位置旋轉(zhuǎn)到延伸的啟用位置。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)66設(shè)置 于管形本體內(nèi)部，并且包括耦聯(lián)到壓力缸70上的閉環(huán)鉸接連接裝置68, 鉤形本體35緊固到鉸接連接裝置68上的連桿之一。由此鉤形本體35 可從待用位置被引導(dǎo)到啟用的鉤接位置并進(jìn)一步被引導(dǎo)至啟用的鎖定 位置。當(dāng)然，可使用除本文提及之外的其它旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
所述工具，即所示和參照附圖所述的鉤接工具34、鏈爪22以及絞
線器24，也可用在船上的任何類(lèi)型起重機(jī)及類(lèi)似裝置上，以進(jìn)行文中所 述的作業(yè)操作。
以下將描述借助于依據(jù)本發(fā)明的錨作起重機(jī)和工具所進(jìn)行的不同 操作。
起吊和拖拉
如上所述， 一個(gè)作業(yè)臂16 (起吊臂)配備有可進(jìn)行正常起吊操作的 絞盤(pán)20。通過(guò)依據(jù)通常最重載荷確定起重機(jī)的規(guī)格，而消除了對(duì)船上其 它起重機(jī)的需要。通過(guò)同時(shí)使兩個(gè)起重機(jī)進(jìn)行起吊作業(yè)，起吊能力可提 高。除了正常起吊作業(yè)外，作業(yè)臂16可向下下降到甲板高度，于是絞 盤(pán)20可用于拖拉鏈、卸扣、線盤(pán)以及其它裝置。對(duì)于較重的作業(yè)，可 使用拖帶絞車(chē)。
對(duì)鏈和線纜的居中定位
如上所述，起吊臂16也配備有構(gòu)造于起吊臂16的延伸部21中的 鉤接工具34。起吊臂16的該延伸部21可用于在船只上推動(dòng)線纜和鏈… 例如—使其放置于牽引銷(xiāo)之間或天幕通桅孔的中央。這可快速進(jìn)行，無(wú)
需作業(yè)人員上去彎曲卸扣或線纜。 接收PCP:
如上所述，位于起吊臂16的延伸部21處的鉤接工具34具有三個(gè) 位置打開(kāi)(回縮)位置、半打開(kāi)(鉤接位置)以及閉合位置。當(dāng)接收 PCP時(shí)，將鉤接工具34設(shè)定為半打開(kāi)，于是將容易抓住系泊繩 (forerunner),因?yàn)樗仄鸬醣?6滑動(dòng)并且在鉤接工具34處停止。以 上情況一發(fā)生，鉤接工具34就閉合，然后可將系泊繩引導(dǎo)到甲板上的 牽引銷(xiāo)之間或?qū)б搅?一位置。無(wú)需人員在場(chǎng)即可進(jìn)行整個(gè)操作。
拾取浮標(biāo)
在該操作當(dāng)中，使用船上的兩個(gè)起重機(jī)。將套索放置在閉合的鉤接 工具34中。這可在曱板上進(jìn)行而對(duì)作業(yè)人員沒(méi)有危險(xiǎn)。在軌道上向后 操縱起重機(jī)IO，并且使其懸掛在船尾后面，操縱船以使漂標(biāo)進(jìn)入套索能 達(dá)到的范圍內(nèi)。同步打開(kāi)兩個(gè)鉤接工具34，且套索落入環(huán)繞浮標(biāo)的海域內(nèi)。
起拋錨作業(yè)
第二作業(yè)臂18用于與鏈、卸扣以及線纜一起作業(yè)。如上所述，在 作業(yè)臂18的端部處設(shè)有工具錨接點(diǎn)60，在該工具錨接點(diǎn)60處可以緊固 進(jìn)行這種作業(yè)的裝置。工具錨接點(diǎn)60可翻轉(zhuǎn)，使得當(dāng)作業(yè)臂18移動(dòng)時(shí)， 該工具能被保持在正確的位置。工具錨接點(diǎn)60也可旋轉(zhuǎn)360度以從所 有方向接近，盡管起重機(jī)10是直立的。如果使用兩個(gè)起重機(jī)，則兩個(gè) 起重機(jī)都可配備有兩個(gè)工具鏈爪22和絞線器24。因?yàn)楣ぞ咤^接點(diǎn)可 旋轉(zhuǎn)360度，所以作業(yè)人員需要使用的工具可轉(zhuǎn)動(dòng)到任何作業(yè)位置，并 且可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)180度交換工具。
鏈爪
構(gòu)造鏈爪22以?shī)A握和保持鏈環(huán)和卸扣。即使鏈或卸扣躺在曱板上， 鏈爪22也可形成夾握。這可無(wú)需手工輔助就可進(jìn)行。依據(jù)需要，第二 起重機(jī)也可輔助。當(dāng)鏈爪22形成夾握時(shí)，夾爪以液壓方式閉合，并保 持牢固夾握。此時(shí)，依據(jù)需要可轉(zhuǎn)動(dòng)、起吊或移動(dòng)鏈或卸扣。前提是鏈 沒(méi)有負(fù)載。
絞線器
構(gòu)造絞線器24以?shī)A握和保持線纜。另外，它可轉(zhuǎn)動(dòng)線纜。它能以 與鏈爪22相同的方式從所有角度接近。當(dāng)絞線器24形成夾握時(shí)，夾爪 以液壓方式閉合，并保持牢固夾握。此時(shí)，依據(jù)需要可轉(zhuǎn)動(dòng)、起吊或移 動(dòng)線纜。前提是線纜沒(méi)有負(fù)載。
兩個(gè)合作的錨可用于解錨。 一個(gè)起重機(jī)用鏈爪22夾握卸扣，并將 其牢固地保持在正確位置和合適的作業(yè)高度處。另 一起重機(jī)用絞線器24 夾握住線纜并調(diào)整到相對(duì)于卸扣的正確位置。如果線纜存在扭曲，則可 沿正確方向轉(zhuǎn)動(dòng)線纜，以消除卸扣和插槽之間的扭曲，并且j吏卸扣內(nèi)的 螺栓不受約束。此時(shí)兩個(gè)起重機(jī)牢固地夾握住卸扣和線纜，從而作業(yè)人 員可以通常方式從卸扣安全地移出螺栓。當(dāng)螺栓已移出時(shí)，作業(yè)人員可
在安全距離處行走，當(dāng)準(zhǔn)備好時(shí)打開(kāi)絞線器，從而線纜自行巻曲而對(duì)作 業(yè)人員沒(méi)有任何危險(xiǎn)。
接鋪
通過(guò)使用兩個(gè)起重機(jī)，也可更加容易地和安全地進(jìn)行接錨。卸扣和 線纜被牢固地鎖定在不同起重機(jī)內(nèi)，并且在合適高度處被放置在相對(duì)于 彼此的正確位置。安設(shè)螺栓的作業(yè)可比以前更加容易地、快速地和安全 地進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種用于在船上操控鏈、線纜、卸扣、導(dǎo)拉索等的起重機(jī)(10)，其中，一個(gè)或多個(gè)所述起重機(jī)(10)設(shè)置在所述船的甲板上或鄰接所述船的甲板設(shè)置，且其中各個(gè)所述起重機(jī)均包括具有相關(guān)主臂(14)的基部(12)，所述主臂(14)設(shè)置成由很多壓力缸(26)驅(qū)動(dòng)，其特征在于，至少兩個(gè)彼此相鄰的旋轉(zhuǎn)作業(yè)臂(16，18)設(shè)置到所述主臂(14)的向外延伸端部(15)，并且，用于協(xié)同操控所述鏈、線纜、卸扣、導(dǎo)拉索等的工具(34，22，24)設(shè)置到所述作業(yè)臂(16，18)其各自的向外延伸端部(17，19)。
2. 如權(quán)利要求l所述的起重機(jī)(10)，其特征在于，所述至少兩個(gè) 作業(yè)臂(16， 18)安裝到所述主臂的向外延伸端部(15)并且設(shè)置成由 相關(guān)壓力缸(28， 30)單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)(10),其特征在于，所述第一作業(yè) 臂(16)包括絞盤(pán)或絞盤(pán)輪(20)，其用于進(jìn)行起吊操作；以及鉤接 工具(34)，其能夠閉合以用于拾取、釋放和/或推動(dòng)所述鏈、線纜等。
4. 如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)(10)，其特征在于，將所述第一作 業(yè)臂(16)的鉤接工具(34)設(shè)計(jì)為所述作業(yè)臂的向外延伸端部(17) 的延伸部(21)，且所述鉤接工具(34)包括設(shè)置成能夠拉進(jìn)所述延伸 部(21)并能從所述延伸部(21)推出的鉤形本體(35)。
5. 如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)(10 ),其特征在于，第二作業(yè)臂(18 ) 包括鏈爪(22)和絞線器(24)中的至少之一，其中，設(shè)置所述鏈爪(22) 以?shī)A握和保持鏈、鏈環(huán)、卸扣等，且其中設(shè)置所述絞線器(24)以?shī)A握 和保持線纜或類(lèi)似裝置以及轉(zhuǎn)動(dòng)、起吊和/或移動(dòng)所述線纜。
6. 如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)(10 ),其特征在于，將所述鏈爪(22 ) 設(shè)計(jì)成呈至少部分U形，且所述鏈爪(22)包括上部可移動(dòng)爪部(36) 和下部靜止爪部(38),以接收和緊固保持鏈或類(lèi)似裝置。
7. 如權(quán)利要求6所述的起重機(jī)(10)，其特征在于，所述上部爪部 (36 )在鄰接所述鏈爪(22 )的內(nèi)部部分的區(qū)域中以鉸接的方式進(jìn)行連 接(42)，其中所述上部爪部(36)包括設(shè)置成配合到鏈的鏈節(jié)(40) 內(nèi)的齒形凸部(46)，且所述上部爪部(36)由壓力缸(44)驅(qū)動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)(10 )，其特征在于，所述絞線器(24 ) 包括旋轉(zhuǎn)式裝配本體(48)，所述本體(48)包含具有設(shè)置成接收和緊 固保持線纜(56)或類(lèi)似裝置的縱向溝槽或切口 (50)的下部部件。
9. 如權(quán)利要求8所述的起重機(jī)(10 )，其特征在于，所述絞線器(24 ) 包括很多設(shè)置成緊固保持所述線纜(56)的壓力缸或活塞(52)和包括 用于旋轉(zhuǎn)所述本體(48)的壓力缸(54)。
10. 如權(quán)利要求5-9所述的起重機(jī)(10),其特征在于，所述工具 (22， 24)緊固到位于所述第二作業(yè)臂(18)的端部(19)處的能旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)的工具錨接點(diǎn)(60)。
11. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)(IO)，其特征在于，所 述起重機(jī)(10)包括用于遠(yuǎn)程控制所述起重機(jī)的裝置。
12. 如權(quán)利要求4所述的起重機(jī)(10),其特征在于，將所述延伸部 (21 )設(shè)計(jì)為安裝到所述向外延伸端部(17 )或與所述向外延伸端部(17 )一體地成形的延伸管形本體，且所述延伸部(21)包括至少部分地沿所 述本體的縱向延伸的通槽(64 ),并且機(jī)構(gòu)(66 )設(shè)置于所述延伸部(21) 中或設(shè)置到所述延伸部(21)上，設(shè)置所述機(jī)構(gòu)(66)以使所述鉤形本 體(35)從回縮的待用位置旋轉(zhuǎn)到延伸的啟用位置。
13. 如權(quán)利要求12所述的起重機(jī)(10 ),其特征在于，所述機(jī)構(gòu)(66 ) 設(shè)置于所述管形本體中，并且包括耦聯(lián)到壓力缸(70)上的閉環(huán)鉸接連 接裝置(68)，且所述鉤形本體(35)緊固到所述鉸接連接裝置(68) 上的連桿之一，由此所述鉤形本體(35)被設(shè)置成從待用位置被引導(dǎo)到 啟用的鉤接位置并能夠進(jìn)一步被引導(dǎo)至啟用的鎖定位置。
14. 一種用于在船上操控鏈、線纜等的工具(34)，其中所述工具安 裝到設(shè)置在船上的作業(yè)甲板上或鄰接船上的作業(yè)曱板設(shè)置的起重機(jī)，其 特征在于，具有設(shè)置成能閉合以用于拾取、釋放和/或推動(dòng)所述鏈、線 纜等的鉤接工具(34)，其中所述工具設(shè)計(jì)為所述起重機(jī)的向外延伸端 部的延伸部(21)，包括鉤形本體(35)，所述鉤形本體(35)設(shè)置成能 推入所述延伸部(21)并能從所述延伸部(21)推出。
15. 如權(quán)利要求14所述的工具(34 )，其特征在于，所述延伸部(21) 設(shè)計(jì)為安裝到所述起重機(jī)的向外延伸端部或與所述起重機(jī)的向外延伸 端部一體地形成的延伸管形本體，并且包括至少部分地沿所述本體的縱 向延伸的通槽(64)，并且，設(shè)置成使所述鉤形本體(35)從回縮的待 用位置旋轉(zhuǎn)到延伸的啟用位置的機(jī)構(gòu)(66)設(shè)置于所述延伸部(21)中 或設(shè)置到所述延伸部(21)上。
16. 如權(quán)利要求15所述的工具(34),其特征在于，所述機(jī)構(gòu)(66) 設(shè)置于所述管形本體中，并且包括耦聯(lián)到壓力缸(70)上的閉環(huán)鉸接連 接裝置(68)，且所述鉤形本體(35)緊固到所述鉸接連接裝置(68) 中的連桿之一，由此所述鉤形本體(35)設(shè)置成能從待用位置引導(dǎo)到啟 用的鉤接位置并可以進(jìn)一步引導(dǎo)至啟用的鎖定位置。
17. —種用于在船上操控鏈、線纜等的工具(22)，其中所述工具安 裝到設(shè)置在船上的作業(yè)曱板上或鄰接船上的作業(yè)甲板設(shè)置的起重機(jī)，其 特征在于，具有設(shè)置成夾握和保持鏈、鏈環(huán)、卸扣等的鏈爪(22)，其 中將所述鏈爪(22 )設(shè)計(jì)成呈至少部分U形且包括上部可移動(dòng)爪部(36 ) 和下部靜止爪部(38)，以接收和保持鏈或類(lèi)似裝置。
18. 如權(quán)利要求17所述的工具(22)，其特征在于，所述上部鏈部 (36)在鄰接所述鏈爪(22)的內(nèi)部部分的區(qū)域中以鉸接的方式進(jìn)行連接(42)，其中所述上部爪部(36)包括設(shè)置成配合到鏈的鏈節(jié)(40) 內(nèi)的齒形凸部(46)，且所述上部爪部(36)由壓力缸(44)驅(qū)動(dòng)。
19. 一種用于在船上操控鏈、線纜等的工具(24)，其中所述工具安 裝到設(shè)置在船上的作業(yè)甲板上或鄰接船上的作業(yè)甲板設(shè)置的起重機(jī)，其 特征在于，具有絞線器(24),所述絞線器(24)設(shè)置成夾握和保持線 纜或類(lèi)似裝置，并且也轉(zhuǎn)動(dòng)、起吊和/或移動(dòng)所述線纜，且其中所述絞 線器(24)包括旋轉(zhuǎn)式裝配本體(48)，所述本體(48)包含具有設(shè)置 成接收和緊固保持線纜(56)或類(lèi)似裝置的縱向溝槽或切口 (50)的下部部件。
20.如權(quán)利要求19所述的工具(10 )，其特征在于，所述絞線器(24 ) 包括多個(gè)設(shè)置成保持所述線纜(56)的壓力缸或活塞(52)，且還包括 用于使所述本體(48)旋轉(zhuǎn)到不同位置的壓力缸(54)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在船上操控鏈、線纜、卸扣、導(dǎo)拉索等的起重機(jī)(10)，其中一個(gè)或多個(gè)起重機(jī)(10)設(shè)置在船的甲板上或鄰接船的甲板設(shè)置，且其中各個(gè)起重機(jī)均包括具有相關(guān)主臂(14)的基部(12)，主臂(14)設(shè)置成由很多壓力缸(26)驅(qū)動(dòng)。設(shè)置成由相關(guān)壓力缸(28，30)單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)作業(yè)臂(16，18)設(shè)置到主臂(14)的向外延伸端部(15)，并且，用于協(xié)同操控所述鏈、線纜、卸扣、導(dǎo)拉索等的工具(34，22，24)設(shè)置到所述作業(yè)臂(16，18)其各自的向外延伸端部(17，19)。
文檔編號(hào)B63B21/22GK101180206SQ200680017564
公開(kāi)日2008年5月14日 申請(qǐng)日期2006年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月20日
發(fā)明者佩爾·休斯, 約翰尼·洛爾根 申請(qǐng)人:羅爾斯-羅依斯海運(yùn)有限公司