專利名稱：舟履的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及舟船停泊過程中減少縱搖、橫搖運動的設備，特別是用于中小型舟船在河床上停泊的著陸設備。
背景技術：
現有的中小型舟船普遍采用人力拋錨和系纜停泊，未裝備類似于飛機可收放起落架設備將船體支撐著陸在河床上。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種船用的可收放起落架，使舟船能夠在岸邊河床上實現快速的滑行著陸和停泊。
本實用新型采用的技術方案是由船舷板(1)、支撐鉸桿(2)、環(huán)索(3)、鉸鏈軸(4)、定滑輪(5)、彈簧(6)、蝸輪蝸桿減速機(7)、小徑卷筒(8)、大徑卷筒(9)組成可以支撐著船體升降的舟履，舟履對稱的安裝在舟船左右兩舷。本實用新型的特征是，支撐鉸桿(2)上端用鉸鏈軸(4)鉸鏈連接于船體吃水線以上的舷板(1)，支撐鉸桿(2)下端鉸接于環(huán)索(3)構成鉸鏈連桿升降機構；小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)與蝸輪蝸桿減速機(7)的蝸輪軸同軸并且分別固定連接于蝸輪軸上，鉸鏈軸(4)、蝸輪蝸桿減速機(7)蝸輪軸、定滑輪(5)的軸線相互平行并且與船的縱斷面垂直，環(huán)索(3)的兩個端頭繞向相反的分別纏繞和固定連接在小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)上，定滑輪(5)和蝸輪蝸桿減速機(7)分別安裝在船體吃水線以上艏艉兩端的船舷板(1)上，彈簧(6)串接在環(huán)索(3)水平的非纏繞段中，環(huán)索(3)環(huán)繞在定滑輪(5)、支撐鉸桿(2)、鉸鏈軸(4)、小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)外側，構成環(huán)狀自鎖傳動的連續(xù)卷揚機構；鉸鏈連桿升降機構與環(huán)狀自鎖傳動連續(xù)卷揚機構共同構成倒梯型舟履。舟船單側安裝舟履時，舟履安裝于靠岸側的船舷。
舟履具有一只以上支撐鉸桿(2)時，相鄰的支撐鉸桿(2)等長并且相互平行；相鄰支撐鉸桿(2)之間的環(huán)索(3)長度與其上部對應的鉸鏈軸(4)的間距相等；一只以上的鉸鏈軸(4)安裝在船舷板(1)的同一條水平線上。
本實用新型有益效果是減小或消除舟船停泊過程中的浮搖，增加乘座舒適性；防止乘客上下船時發(fā)生傾覆；縮短舟船停泊操作所用時間。


圖1是本實用新型的實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型的應用原理示意圖。
具體實施方式
參照實施例，更清楚本實用新型的目的、特征和優(yōu)點請參閱圖1，在船體水線以上的舷板(1)確定一條與水線平行的鉸鏈軸(4)安裝線，若干等長支撐鉸桿(2)上端用若干鉸鏈軸(4)鉸接于舷板(1)，若干支撐鉸桿(2)之間保持相互平行的將下端鉸接于環(huán)索(3)構成支撐船舷的鉸鏈連桿升降機構。定滑輪(5)和蝸輪蝸桿減速機(7)分別固定在船體吃水線以上艏艉兩端的船舷板(1)上，小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)與蝸輪蝸桿減速機(7)的蝸輪軸同軸并且分別固定于蝸輪軸上；環(huán)索(3)是一條高強度耐磨繩索，環(huán)索(3)的前端從下向上繞過定滑輪(5)轉向后順時針方向纏繞n圈后固定連接在小徑卷筒(8)上，環(huán)索(3)的后端逆時針方向纏繞n圈后固定連接在大徑卷筒(9)上，構成環(huán)狀自鎖傳動連續(xù)卷揚機構。鉸鏈連桿升降機構和環(huán)狀自鎖傳動連續(xù)卷揚機構共同組成了可以升降和自鎖的倒梯型舟履。環(huán)索(3)圍繞在定滑輪(5)、支撐鉸桿(2)、鉸鏈軸(4)、小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)所確定的垂直面迴轉時改變支撐鉸桿(2)水平傾角，即改變了舟履的工作高度。倒梯型舟履兩端的斜邊環(huán)索(3)在運動中首先接觸河床，可以緩解舟船著陸運動產生的慣性沖擊；環(huán)索(3)與河床表面柔性接觸增大了舟履接地面積，分擔支撐鉸桿(2)對地壓力；彈簧(6)串接在環(huán)索(3)水上的非纏繞段中用于吸收舟履接觸河床時受到的沖擊力，同時在小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)卷揚環(huán)索(3)時在一定長度內調節(jié)環(huán)索(3)的環(huán)長，保持環(huán)索(3)不松弛和斷裂。在舟船靠岸停泊時，駕駛員操縱舟履的連續(xù)卷揚機做大徑卷筒(9)放出環(huán)索(3)、小徑卷筒(8)收卷環(huán)索(3)的正向轉動，環(huán)索(3)牽引著舟履的支撐鉸桿(2)沿鉸鏈軸(4)向下迴轉，舟履與河床接觸后產生滑動摩擦使船體減速停駛，駕駛員根據河床的不平整情況均衡的操控左右舟履支撐船體的高度，蝸輪蝸桿減速機(7)隨時鎖定左右舟履著陸高度，保持船體兩舷平衡的被支撐出水，船體上升浮力減小重力恢復壓在舟履上著陸停泊在河床。舟船啟航時，駕駛員操縱連續(xù)卷揚機做大徑卷筒(9)放出環(huán)索(3)、小徑卷筒(8)收卷環(huán)索(3)的反向轉動，舟履向水上迴轉脫離河床，船體恢復浮水而解除著陸停泊。舟履上升出水至存放位置駕駛員停止操縱連續(xù)卷揚機，蝸輪蝸桿減速機(7)將舟履鎖定于存放位置。
請參閱圖2，做圖分析舟履環(huán)索(3)的卷揚狀態(tài)以O3為圓心以O3點至1點的長度為半徑畫弧交O3O4直線于1″點，以O3為圓心以支撐鉸桿(2)長度b為半徑畫弧交O3O4直線于1′點，1″點到1′點的長度X即為小徑卷筒(8)卷揚環(huán)索(3)的工作長度；以O2為圓心以支撐鉸桿(2)長度b為半徑畫弧交O3O4直線于2′點，以O4為圓心以O4點至2′點的長度為半徑畫弧交O42直線于2″點，2″點至2點的長度Y即為大徑卷筒(9)卷揚環(huán)索(3)的工作長度。因為卷揚工作長度X小于卷揚工作長度Y，X和Y在卷揚過程中相互又是非線性變化關系，所以連續(xù)卷揚環(huán)索(3)的兩個同軸卷筒不能制成相同直徑。對應環(huán)索(3)的卷揚工作長度X和Y的非線性變化規(guī)律設計小徑卷筒(8)或大徑卷筒(9)的結構和尺寸，使環(huán)索(3)在舟履中保持適度張緊?？梢允紫却_定小徑卷筒的直徑r，并根據已確定的定滑輪(6)直徑e、定滑輪(6)與最近鉸鏈軸(4)之間的距離a、支撐鉸桿(2)長度b、蝸輪蝸桿減速機(7)蝸輪軸線與最近鉸鏈軸(4)的距離c、最遠鉸鏈軸(4)間距d；計算出環(huán)索(3)最大長度L、2″點至O4點的長度g、小徑卷筒(8)收卷環(huán)索(3)工作長度X、大徑卷筒(9)收卷環(huán)索(3)工作長度Y；再根據小徑卷筒(8)直徑r和收卷環(huán)索(3)工作長度X計算出小徑卷筒(8)纏繞環(huán)索(3)的圈數n；因為大徑卷筒(9)與小徑卷筒(8)同軸所以纏繞圈數相同，根據纏繞圈數n和大徑卷筒(9)收卷環(huán)索(3)的工作長度Y計算出大徑卷筒(9)直徑R。環(huán)索(3)卷揚工作長度X和Y都較短，小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)的直徑可以做的較小些；環(huán)索(3)不需要在小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)上纏繞許多圈，將小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)制成狹縫型結構，使環(huán)索(3)在小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)上纏繞數層，每層纏繞1-2圈，這樣使小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)的直徑處于合理的相對變化之中，使環(huán)索(3)卷揚工作長度的非線性變化被減小或消除。
權利要求1.一種舟履，安裝在舟船左右兩舷，由船舷板(1)、支撐鉸桿(2)、環(huán)索(3)、鉸鏈軸(4)、定滑輪(5)、彈簧(6)、蝸輪蝸桿減速機(7)、小徑卷筒(8)、大徑卷筒(9)組成，其特征是，支撐鉸桿(2)上端用鉸鏈軸(4)鉸鏈連接于船體吃水線以上的舷板(1)，支撐鉸桿(2)下端鉸接于環(huán)索(3)，構成鉸鏈連桿升降機構；小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)與蝸輪蝸桿減速機(7)的蝸輪軸同軸并且固定連接于蝸輪軸，鉸鏈軸(4)、蝸輪蝸桿減速機(7)的蝸輪軸及定滑輪(5)的軸線相互平行且與船體縱斷面垂直，定滑輪(5)和蝸輪蝸桿減速機(7)分別安裝在船吃水線以上艏艉兩端的船舷板(1)上，環(huán)索(3)的兩個端頭繞向相反的分別纏繞和固定連接在小徑卷筒(8)、大徑卷筒(9)上；彈簧(6)串接在環(huán)索(3)水平的非纏繞段中；環(huán)索(3)環(huán)繞在定滑輪(5)、支撐鉸桿(2)及鉸鏈軸(4)、小徑卷筒(8)和大徑卷筒(9)外側，構成環(huán)狀自鎖傳動連續(xù)卷揚機構；鉸鏈連桿升降機構與環(huán)狀自鎖傳動連續(xù)卷揚機構共同組成倒梯型的舟履。
2.根據權利要求1所述的舟履，其特征是，具有一只以上支撐鉸桿(2)時，相鄰的支撐鉸桿(2)等長并且相互平行；相鄰支撐鉸桿(2)之間的環(huán)索(3)長度與其上部對應的鉸鏈軸(4)的間距相等；一只以上的鉸鏈軸(4)安裝在船舷板(1)的同一條水平線上。
3.根據權利要求1和2所述的舟履，其特征是，舟船單側安裝舟履時，舟履安裝于靠岸側的船舷。
專利摘要舟履，安裝在淺水航行且頻繁靠岸停泊的中小型舟船左右舷邊的可收放起落架。由船舷板(1)、支撐鉸桿(2)、環(huán)索(3)、鉸鏈軸(4)、定滑輪(5)、彈簧(6)、蝸輪蝸桿減速機(7)、小徑卷筒(8)、大徑卷筒(9)構成。安裝舟履的舟船實現在岸邊河床上著陸滑行減速和停泊，防止乘客上下船時發(fā)生傾覆，減小或消除停泊浮搖，縮短舟船停泊操作所用時間。
文檔編號B63B17/00GK2652813SQ200320103169
公開日2004年11月3日 申請日期2003年11月10日 優(yōu)先權日2003年11月10日
發(fā)明者宋佳時 申請人:宋佳時