專利名稱：船舶及其運(yùn)用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及主螺旋槳以外還包括POD推進(jìn)器的船舶及其運(yùn)用方法。
圖9和

圖10表示以往技術(shù)中(圖9是特願2001-199418中所記載的技術(shù))[注圖9和圖10表示的是我所已申請的專利(申請人三菱重工業(yè))，因此，可認(rèn)為是已有技術(shù)]，圖中的符號1是船舶的船體后部，2是產(chǎn)生船舶航行主要推進(jìn)力的主螺旋槳，10是POD推進(jìn)器。另外，主螺旋槳2是由柴油機(jī)等的圖中省略的發(fā)動機(jī)(一般稱為主發(fā)動機(jī))來驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。
這里利用的POD推進(jìn)器10由殼11、POD螺旋槳12、支撐13和支柱14所組成。
殼11在近似圓筒形狀的后部(參照圖5)或前部(參照圖6)或前后部兩方(圖中未示)裝有POD螺旋槳12。POD螺旋槳12具有旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推進(jìn)力的功能，驅(qū)動該P(yáng)OD螺旋槳12的電動機(jī)(圖中省略)安裝在殼11的內(nèi)部。
在殼11的上部安裝翼形截面的支撐架13。支撐架13的上端部安裝作為POD推進(jìn)器10整體驅(qū)動軸的支柱14。這個支柱14與安裝在船體的圖中省略的驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，POD推進(jìn)器10使支柱14介于中間，POD推進(jìn)器10整體相對于船體后部1可以旋轉(zhuǎn)的安裝。
這樣結(jié)構(gòu)的船舶可以單獨(dú)驅(qū)動主螺旋槳2或單獨(dú)驅(qū)動POD螺旋槳12或同時驅(qū)動主螺旋槳2和POD螺旋槳12來產(chǎn)生推進(jìn)力。還利用以支柱14為中心旋轉(zhuǎn)POD推進(jìn)器10來發(fā)揮支撐13的舵功能，獲得操向舵力，使船舶轉(zhuǎn)向。
但是，上述的以往的船舶中，比只單獨(dú)安裝POD推進(jìn)器10的船舶，可以高速航行。還有，把POD推進(jìn)器10的支撐13作為舵使用。從而，存在如下問題在特別高的航行(約超過20海里的航行)時，如果操縱舵，則對支撐13作用過大的流體力，支柱14承受非常大的力。因此，固定支柱14的支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)POD推進(jìn)器10的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要很高的強(qiáng)度，即一定要做成大型的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的船舶及其運(yùn)用方法為了解決上述問題采用以下方法。
即本發(fā)明之1的船舶，其特征在于包括通過正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或改變傾角的方法使船體前進(jìn)或后退的主螺旋槳、驅(qū)動該主螺旋槳的發(fā)動機(jī)、用于改變上述船體指針航路方向的舵和至少一個的POD推進(jìn)器。
在這個船舶中，利用主螺旋槳和/或POD推進(jìn)器來獲得推進(jìn)力，舵和/或POD推進(jìn)器來進(jìn)行操舵。
根據(jù)本發(fā)明之2的船舶，其特征在于使根據(jù)本發(fā)明之1所述的船舶具備測定上述船體速度的船速測定裝置、利用該船速測定裝置測得的信號來控制上述POD推進(jìn)器舵角的控制裝置。
這個船舶中，利用測定船體速度的船速測定裝置的信號，即根據(jù)船速控制POD推進(jìn)器的舵角。
根據(jù)本發(fā)明之3的船舶，其特征在于使根據(jù)本發(fā)明之2所述的船舶，當(dāng)上述船速測定裝置所測得的船速超過規(guī)定值的情況下，利用上述控制裝置使上述POD推進(jìn)器的舵角固定為0°。
這個船舶中，如果船速超過規(guī)定的值，則POD推進(jìn)器的舵角固定在0°。
即船速超過規(guī)定的值時，只利用舵來操舵。
根據(jù)本發(fā)明之4的船舶，其特征在于使根據(jù)本發(fā)明之2所述的船舶，通過上述船速測定裝置所測得的船速小于規(guī)定值的情況下，上述POD推進(jìn)器的舵角和上述舵的舵角聯(lián)動而取得角度。
這個船舶中，POD推進(jìn)器的舵角和上述舵的舵角聯(lián)動而取得角度。
即根據(jù)舵的舵角取得POD推進(jìn)器的舵角。
根據(jù)本發(fā)明之5的船舶，其特征在于使根據(jù)本發(fā)明之1所述的船舶中，上述POD推進(jìn)器利用轉(zhuǎn)換裝置可以在0°、+90°、-90°的舵角位置上使用。
這個船舶中，利用轉(zhuǎn)換裝置使POD推進(jìn)器可以在0°、+90°、-90°等舵角位置等幾個點上使用。
即利用設(shè)定轉(zhuǎn)換裝置的0°、+90°、-90°的位置就確定POD推進(jìn)器的舵角的0°、+90°、-90°的位置。
根據(jù)本發(fā)明之6的船舶，其特征在于使根據(jù)本發(fā)明之1所述的船舶中，利用同一個驅(qū)動源來驅(qū)動改變上述舵的舵角的操向裝置和改變上述POD推進(jìn)器的舵角的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
這個船舶中，改變舵的舵角的操向裝置和改變POD推進(jìn)器舵角的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由同一個驅(qū)動源，比如一個油泵來驅(qū)動。
根據(jù)本發(fā)明之7的船舶運(yùn)用方法，是包括通過正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或改變傾角來使船體前進(jìn)、后退的主螺旋槳；驅(qū)動該主螺旋槳的發(fā)動機(jī)；改變上述船體指針航路方向的舵；至少一個POD推進(jìn)器；測定船速的船速測定裝置；通過該船速測定裝置的信號來控制上述POD推進(jìn)器舵角的控制裝置等的船舶的運(yùn)用方法，其特征在于當(dāng)上述船速測定裝置測得的船速超過規(guī)定值的情況下，只利用改變上述舵的舵角來改變上述船體的指針航路方向；當(dāng)上述船速小于規(guī)定值的情況下，則并用上述舵和上述POD推進(jìn)器或只利用上述POD推進(jìn)器來改變上述船體的指針航路方向和/或前進(jìn)方向。
根據(jù)這個船舶的運(yùn)用方法，在改變船體的指針航路方向和/或航行方向時，船速超過規(guī)定的值的情況下，只利用舵，而船速小于規(guī)定的值時，同時使用舵和POD推進(jìn)器。
這里所說的[指針航路方向]是船頭指的指南針方位；而[航行方向]是指船體實際航行的方向。
根據(jù)本發(fā)明之8的船舶運(yùn)用方法的特征在于在本發(fā)明之7所述的船舶推進(jìn)裝置的控制方法中，上述POD推進(jìn)器的舵角通過上述船速測定裝置測得的信號來控制。
根據(jù)這個船舶的運(yùn)用方法，根據(jù)測定船體速度的船速測定裝置的信號，即根據(jù)船速來控制POD推進(jìn)器的舵角。
根據(jù)本發(fā)明之9的船舶運(yùn)用方法的特征在于使本發(fā)明之8所述的船舶的運(yùn)用方法中，通過上述船速測定裝置測得的船速超過規(guī)定值時，則利用上述控制裝置使POD推進(jìn)器的舵角固定為0°。
根據(jù)這個船舶的運(yùn)用方法，如果船速超過規(guī)定的值時，POD推進(jìn)器的舵角固定在0°。
即船速超過規(guī)定值時，只利用舵來操舵。
圖2是表示安裝在本發(fā)明船舶的控制POD推進(jìn)器的舵角的大體的構(gòu)成的框圖。
圖3是表示根據(jù)本發(fā)明船舶的控制POD推進(jìn)器的舵角的一例中，表示操作可能的舵角與船速關(guān)系的坐標(biāo)圖。
圖4是根據(jù)本發(fā)明船舶的控制POD推進(jìn)器的舵角的另一例中，表示操作可能的舵角與船速關(guān)系的坐標(biāo)圖。
圖5是表示本發(fā)明船舶的另一個實施例的大體的右側(cè)視圖。
圖6是表示本發(fā)明船舶的又另一個實施例的大體的右側(cè)視圖。
圖7是表示本發(fā)明船舶的再另一個實施例的大體的船體后部右側(cè)視圖。
圖8是表示具有以往的主螺旋槳和POD推進(jìn)器的船舶一例的船體后部右側(cè)視圖。
圖9是表示具有以往的主螺旋槳和POD推進(jìn)器的船舶另一例的船體后部右側(cè)視圖。
圖中符號為，2主螺旋槳，3舵，10POD推進(jìn)器，10APOD推進(jìn)器，10BPOD推進(jìn)器，11殼，11A殼，11B殼，12POD螺旋槳，12APOD螺旋槳，12BPOD螺旋槳，13支撐架，13A支撐架，13B支撐架，21船速測定裝置，22控制裝置。
圖1(a)是船體后部的大體的右側(cè)視圖，(b)是圖(a)的A向視圖。
圖1所示的實施例中，符號1是船舶的船體后部，2是主螺旋槳，3是舵，4是支柱，10A、10B是POD推進(jìn)器，11A、11B是殼體，12A、12B是POD螺旋槳，13A、13B是支撐架，14A、14B是支柱。
該船舶具備主螺旋槳2、位于其后方的使支柱4介于中間并旋轉(zhuǎn)自由地安裝在船體后部1的舵3、位于這個舵3的兩側(cè)的兩個POD推進(jìn)器10A和10B。
舵3是截面為流線形的板件。舵3的上面安裝有鉛垂方向的支柱4，這個支柱4的上端與安裝在船體的操向裝置(圖中未示)聯(lián)接，可以同時旋轉(zhuǎn)舵3和支柱4。
POD推進(jìn)器10A、10B分別使支柱14A、14B介于中間，相對于船體后部1可以旋轉(zhuǎn)自由地安裝的。POD推進(jìn)器10A、10B包括在后方或前方具有發(fā)揮推進(jìn)力的POD螺旋槳12A、12B(圖示的例中是前方)、內(nèi)部裝有電動機(jī)等的螺旋槳驅(qū)動機(jī)構(gòu)的殼11A、11B和固定在這個殼11A、11B的上部并具有翼形截面的支撐13A、13B。支撐架13A、13B的上部安裝鉛垂方向的支柱14A、14B，這個支柱14A、14B的上端與安裝在船體的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)聯(lián)接，可以一起旋轉(zhuǎn)支柱14A、14B、支撐架13A、13B、殼11A、11B和POD螺旋槳12A、12B。
這樣構(gòu)成的POD推進(jìn)器10A、10B中，利用POD螺旋槳12A、12B的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生推進(jìn)力而使船舶航行，相對于船體后部1的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)器整體而獲得操舵功能，可以改變船舶的前進(jìn)方向。
另外，POD推進(jìn)器10A、10B有兩種形式，一種是如圖所示的驅(qū)動POD螺旋槳12A、12B的電動機(jī)安裝在殼11A、11B內(nèi)部的形式，另一種是安裝在船體的電動機(jī)等的驅(qū)動源(圖中省略)獲得驅(qū)動力的形式。
這樣構(gòu)成的船舶可以利用單獨(dú)旋轉(zhuǎn)主螺旋槳2或單獨(dú)旋轉(zhuǎn)POD螺旋槳12A、12B中的一個或兩個，或同時旋轉(zhuǎn)主螺旋槳2和POD螺旋槳12A、12B中的一個或兩個來獲得推進(jìn)力。
另外，為了改變船體的指針航路方向和前進(jìn)方向，以支柱4為中心旋轉(zhuǎn)舵3，或以支柱14A、14B為中心旋轉(zhuǎn)POD推進(jìn)器10A、10B中的一個或兩個，或同時旋轉(zhuǎn)舵3和POD推進(jìn)器10A、10B中的一個或兩個。
主要利用舵3進(jìn)行改變船體的指針航路方向和/或前進(jìn)方向時，可以把POD推進(jìn)器10A、10B的支撐13A、13B的部分做成比以往的小。
由此，POD推進(jìn)器10A、10B的支撐機(jī)構(gòu)或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所承受的載荷比較小，可以簡化其結(jié)構(gòu)。
從而，需要高速航行時(比如20海里以上)，同時旋轉(zhuǎn)主螺旋槳2和POD螺旋槳12A、12B來可以獲得推進(jìn)力。
還有，需要中速航行時(比如12海里程度)，單獨(dú)旋轉(zhuǎn)主螺旋槳2或旋轉(zhuǎn)POD螺旋槳12A、12B來可以獲得推進(jìn)力。
另外，需要出入港等的低速航行時(小于比如5海里)，只旋轉(zhuǎn)POD螺旋槳12A、12B來可以獲得推進(jìn)力。
還有，如圖2所示，本發(fā)明除了這些結(jié)構(gòu)以外，還可以安裝測定船速的船速測定裝置21、由這個船速測定裝置21測得的信號來控制POD推進(jìn)器10A、10B的舵角的控制裝置22。
即通過這些裝置來可以進(jìn)行如圖3或如圖4所示的POD推進(jìn)器10A、10B的舵角的控制。
圖3所示的是表示在船速小于5海里時，可以把POD推進(jìn)器10A、10B的舵角控制在±90°(這里所說的0°是指船頭的方向)范圍內(nèi)的情形，而船速超過20海里時，可以把推進(jìn)器10A、10B的舵角控制固定在0°的情形。
即圖2所示的船速測定裝置21所測得的船速的信息作為信號，傳送到控制裝置22，控制裝置22根據(jù)其信號控制POD推進(jìn)器10A、10B的可取的最大舵角。
另外，圖4所示的是船速小于5海里時，控制POD推進(jìn)器10A、10B的舵角可以取±90°(這里所說的0°是指船頭的方向)范圍內(nèi)的情形；船速在5～10海里時，控制POD推進(jìn)器10A、10B的舵角可以取±70°的范圍內(nèi)；船速在10～15海里時，控制POD推進(jìn)器10A、10B的舵角可以取±50°的范圍內(nèi)；船速在15～20海里時，控制舵角可以取±30°的范圍內(nèi)；船速超過20海里時，控制舵角固定在0°的情形。
如圖3和圖4所示，船速超過20海里時，POD推進(jìn)器10A、10B的舵角固定在0°，只利用舵3來改變指針航路，因此，支撐架13A、13B不承受過大的流體力，可以防止支柱14A、14B承受過大的載荷。從而，可以降低固定支柱14A、14B的支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)POD推進(jìn)器10A、10B的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度，可以簡化這些機(jī)構(gòu)，可以降低制造成本。
以上說明的包括主螺旋槳2、使位于其后方的支柱4介于中間并相對于船體后部1可以自由旋轉(zhuǎn)安裝的舵3、位于這個舵3兩側(cè)的兩個POD推進(jìn)器10A、10B、測定船速的船速測定裝置21、根據(jù)這個船速測定裝置21的信號來可以控制上述POD推進(jìn)器10A、10B舵角的控制裝置22等的船舶可以如下運(yùn)用。
例如，需要船速超過20海里的高速航行時，同時旋轉(zhuǎn)主螺旋槳2和兩個POD螺旋槳12A、12B來獲得推進(jìn)力的同時，把POD推進(jìn)器10A、10B的舵角固定為0°，使指針航路的改變只利用舵3。
然后，在超過5海里小于20海里的船速下航行時，單獨(dú)旋轉(zhuǎn)主螺旋槳2或只旋轉(zhuǎn)POD螺旋槳12A、12B來獲得推進(jìn)力的同時，同時利用可取的最大舵角由船速被控制的POD推進(jìn)器10A、10B和舵3來改變指針航路。
還有，出入港時需要低速航行的情況下(比如5海里以下)，通過只旋轉(zhuǎn)POD螺旋槳12A、12B來獲得推進(jìn)力的同時，并用POD推進(jìn)器10A、10B和舵3來改變指針航路方向和/或前進(jìn)方向。
尤其在5海里以下時，POD推進(jìn)器10A、10B的舵角可以取為±90°，所以使POD推進(jìn)器10A、10B具有船尾推進(jìn)器的功能，可以容易進(jìn)行靠、離岸，可以縮短出入港時間。
另外，本發(fā)明的實施例中，POD推進(jìn)器10A、10B的可操作的舵角為以±90°(參照圖3和圖4)來說明，但不限于這些，可以是±360°。
尤其在船速小于5海里時，如果可以取POD推進(jìn)器10A、10B的舵角為±360°，則靠、離岸時多采用的向后方向的推進(jìn)力(后進(jìn)力)，可以利用POD推進(jìn)器10A、10B來獲得，從而沒有必要啟動用于獲得后進(jìn)力的旋轉(zhuǎn)主螺旋槳2的驅(qū)動裝置(一般稱為主發(fā)動機(jī))。
另外，POD推進(jìn)器10A、10B的舵角可以與舵3舵角和船速聯(lián)動。
即如果船速超過20海里時，可以利用上述的控制裝置22把POD推進(jìn)器10A、10B的舵角固定在0°。船速在超過5海里而小于20海里時，取POD推進(jìn)器10A、10B的舵角與舵3的舵角成一定比例(例如，舵3的舵角為35°時，取POD推進(jìn)器10A、10B的舵角為+14°，而舵3的舵角為+10°時，取POD推進(jìn)器10A、10B的舵角為+4°)。還有，船速小于5海里時，舵3舵角為+35°時，取POD推進(jìn)器10A、10B的舵角為+90°，舵3舵角為+10°時，取POD推進(jìn)器10A、10B的舵角為+45°。
由于這樣的構(gòu)成，操縱者只要對舵3的舵角給指令，可以同時控制舵3和POD推進(jìn)器10A、10B的舵角，可以大幅度地簡化操縱船。
另外，可以使POD推進(jìn)器10A、10B的舵角在+90°和-90°位置使用。
即通常的航行中把POD推進(jìn)器10A、10B的舵角固定在0°，只利用舵來操縱船，而靠、離岸時，使POD推進(jìn)器10A、10B的舵角在+90°或-90°的位置，可以使其發(fā)揮船尾推進(jìn)器的功能，不僅容易靠、離岸，可以縮短出入港時間。這個舵角位置的轉(zhuǎn)換可以利用以別的用途安裝的轉(zhuǎn)換裝置來進(jìn)行。
由于這樣的構(gòu)成，可以省去用于POD推進(jìn)器10A、10B的操舵裝置，可以降低成本。
另外，可以把舵3的操向裝置所產(chǎn)生的油壓用于改變POD推進(jìn)器10A、10B舵角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。
即利用安裝在舵3的操向裝置的油泵(驅(qū)動源)所產(chǎn)生的油壓用于改變POD推進(jìn)器10A、10B的舵角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而可以省去旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的油泵，不僅可以簡化旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，還可以降低成本。
另外，以上說明的實施例中說明了安裝兩個POD推進(jìn)器的情形，但本發(fā)明不限于此種情形，如圖5所示，在殼11的后部具有POD螺旋槳12的一個POD推進(jìn)器10，從船頭起以主螺旋槳2、舵3、POD推進(jìn)器10的順序，龍骨線上成一條直線安裝，也是可以的。
另外，如圖6所示，在殼11的后部具有POD螺旋槳12的一個POD推進(jìn)器10，從船頭起以主螺旋槳2、POD推進(jìn)器10、舵3的順序，龍骨線上成一條直線安裝，也是可以的。
進(jìn)而，如圖7所示，在殼11的前部具有POD螺旋槳12的一個POD推進(jìn)器10，從船頭起以主螺旋槳2、POD推進(jìn)器10、舵3的順序，龍骨線上成一條直線安裝，也是可以的。
根據(jù)本發(fā)明的船舶及其運(yùn)用方法可以獲得以下效果。
根據(jù)本發(fā)明之1的船舶，利用主螺旋槳和/或POD推進(jìn)器獲得推進(jìn)力，利用舵和POD推進(jìn)器來獲得掌舵，不僅可以獲得提高船速，還可以提高船舶的操向性能。
根據(jù)本發(fā)明之2的船舶，利用測定船速的船速測定裝置的信號即根據(jù)船速可以控制POD推進(jìn)器的舵角，從而可以防止POD推進(jìn)器的支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承受過大的載荷，可以簡化這些機(jī)構(gòu)，可以降低成本。
根據(jù)本發(fā)明之3的船舶，如果船速超過規(guī)定的值，把POD推進(jìn)器的舵角可以固定在0°，可以防止POD推進(jìn)器的支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承受過大的載荷，可以簡化這些機(jī)構(gòu)，可以降低成本。
根據(jù)本發(fā)明之4的船舶，可以根據(jù)舵的舵角取得POD推進(jìn)器的舵角，操縱者只操作舵的舵角可以同時控制舵的舵角和POD推進(jìn)器的舵角，可以大幅度地簡化船舶的操縱性。
根據(jù)本發(fā)明之5的船舶，通過把轉(zhuǎn)換裝置設(shè)定為0°、+90°、-90°的位置來設(shè)定POD推進(jìn)器的舵角為0°、+90°、-90°位置的結(jié)構(gòu)，可以簡化裝置整體結(jié)構(gòu)。
即可以省去用于POD推進(jìn)器的操縱舵角裝置，降低制造成本。
根據(jù)本發(fā)明之6的船舶，通過同一個驅(qū)動源驅(qū)動改變舵的舵角的操向裝置和改變POD推進(jìn)器的舵角的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以簡化驅(qū)動這些操向裝置和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力源結(jié)構(gòu)，還可以降低制造成本。
根據(jù)本發(fā)明之7的船舶的運(yùn)用方法，在改變船體的指針航路方向和/或前進(jìn)方向時，如果船速超過規(guī)定的值，只利用舵；船速在規(guī)定值以下時，同時并用舵和POD推進(jìn)器；不僅可以防止船速超過規(guī)定的值時POD推進(jìn)器的支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承受過大的載荷，還可以提高船速小于規(guī)定值時的操作性能。
根據(jù)本發(fā)明之8的船舶的運(yùn)用方法，根據(jù)測定船速的船速測定裝置的信號，即根據(jù)船速控制POD推進(jìn)器的舵角，所以可以防止POD推進(jìn)器的支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承受過大的載荷，可以簡化這些機(jī)構(gòu)，降低制造成本。
根據(jù)本發(fā)明之9的船舶的運(yùn)用方法，如果船速超過規(guī)定的值，則POD推進(jìn)器的舵角固定在0°，可以防止超過規(guī)定值的船速下航行時POD推進(jìn)器的支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)承受過大的載荷。
權(quán)利要求
1.一種船舶，其特征在于包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或改變傾角的方法使船體前進(jìn)、后退的主螺旋槳、驅(qū)動該主螺旋槳的發(fā)動機(jī)、用于改變上述船體指針航路方向的舵和至少一個POD推進(jìn)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶，其特征在于船舶的推進(jìn)裝置包括測定上述船體速度的船速測定裝置、利用該船速測定裝置測得的信號控制上述POD推進(jìn)器的舵角的控制裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船舶，其特征在于如果上述船速測定裝置測得的船速超規(guī)定值，則利用上述控制裝置使上述POD推進(jìn)器的舵角固定為0°。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的船舶，其特征在于通過上述船速測定裝置所測得的船速小于規(guī)定值時，使上述POD推進(jìn)器的舵角與上述舵的舵角聯(lián)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶，其特征在于省略任意改變上述POD推進(jìn)器的舵角的轉(zhuǎn)彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)，而包括比如在0°、+90°、-90°等幾個舵角位置使用的舵角轉(zhuǎn)換裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的船舶，其特征在于改變上述舵的舵角的操向裝置和改變上述POD推進(jìn)器的舵角的轉(zhuǎn)彎驅(qū)動機(jī)構(gòu)利用同一個驅(qū)動源來驅(qū)動。
7.一種船舶的運(yùn)用方法，是包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或改變傾角來使船體前進(jìn)、后退的主螺旋槳、驅(qū)動該主螺旋槳的發(fā)動機(jī)、用于改變上述船體指針航路方向的舵、至少一個POD推進(jìn)器、測定船速的船速測定裝置、通過該船速測定裝置的信號來控制上述POD推進(jìn)器的舵角的控制裝置的船舶的運(yùn)用方法，其特征在于上述船速測定裝置測得的船速超過規(guī)定值時，則只改變上述舵的舵角來改變上述船體的指針航路方向；上述船速小于規(guī)定值時，則并用上述舵和上述POD推進(jìn)器或只利用上述POD推進(jìn)器來改變上述船體的指針航路方向和/或前進(jìn)方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的船舶運(yùn)用方法，其特征在于上述的船舶推進(jìn)裝置的控制方法中，上述POD推進(jìn)器的舵角利用上述船速測定裝置的信號來控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的船舶運(yùn)用方法，其特征在于當(dāng)上述船速測定裝置所測得的船速超過規(guī)定值時，則利用上述控制裝置使POD推進(jìn)器的舵角固定為0°。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供可以簡化主螺旋槳以外另設(shè)POD推進(jìn)器的支撐機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的同時，可以降低成本的船舶及其運(yùn)用方法。本發(fā)明的船舶的特征在于包括正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或改變傾角來使船體前進(jìn)、后退的主螺旋槳2、驅(qū)動該主螺旋槳2的發(fā)動機(jī)、改變上述船體的舵和至少一個POD推進(jìn)器10A、10B。
文檔編號B63H25/04GK1433926SQ0215132
公開日2003年8月6日 申請日期2002年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月22日
發(fā)明者坂本利伸, 石川曉 申請人:三菱重工業(yè)株式會社