專利名稱：一種內(nèi)抽頭式纜繩釋放器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的纜繩釋放裝置，具體地說是一種深海打撈作業(yè)用內(nèi)抽頭式纜繩釋放器。
目前，隨著作業(yè)水深的加大，所涉及的深海打撈作業(yè)工程日益增多。無人遙控潛器(水下機(jī)器人)在水下救助打撈作業(yè)中起到了越來越重要的作用，解決了諸多特別是潛水員無法達(dá)到的大水深的水下打撈作業(yè)難題。無人遙控潛器是通過其攜帶的水下機(jī)械手和各種打撈工具來完成水下打撈作業(yè)。在水下打撈作業(yè)過程中，一種打撈工具是纜繩由內(nèi)層向里層釋放的纜繩儲(chǔ)存架，當(dāng)起吊纜繩與沉物用掛鉤連接后，如纜繩儲(chǔ)存架上的回收纜繩像通常絞車式的由外層到里層的釋放，則纜繩儲(chǔ)存架也需像絞盤式的旋轉(zhuǎn)，為此需增設(shè)水下軸承。水下軸承需考慮潤滑和補(bǔ)償?shù)葐栴}，必將使纜繩釋放器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量和體積增大及可靠性的下降。而且當(dāng)潛器上浮時(shí)，起吊纜繩還會(huì)對潛器上浮產(chǎn)生較大的附加阻力；另外纜繩和潛器系纜易纏繞一起，非常危險(xiǎn)。
為了克服上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種無機(jī)械動(dòng)力、耐海水腐蝕，重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，使用安全，可在深海打撈用的內(nèi)抽頭式纜繩釋放器。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是由支撐架、上下法蘭組成，上下法蘭位于支撐架兩端，其中所述支撐架為錐套，通過旋轉(zhuǎn)底架與下法蘭安裝一起，上法蘭上設(shè)有手柄、安裝在支撐架頂端內(nèi)側(cè)，纜繩內(nèi)抽出端放在下法蘭中心預(yù)留孔內(nèi)，纜繩一圈挨一圈、由里層向外層緊密纏繞在上、下法蘭的中間部位，于支撐架上，其末端拴系在上法蘭的安全銷釘上；另外，所述支撐架為支撐錐套，通過橡膠簾、壓板與下法蘭安裝一起，處于待釋放狀態(tài)的纜繩內(nèi)抽出端與沉物用彈簧掛鉤相連；加裝支撐桿在纏繞狀態(tài)的纜繩外側(cè)，于上、下法蘭之間。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1.使用安全可靠。本發(fā)明由于采用了纜繩內(nèi)抽頭式設(shè)計(jì)，纜繩是一圈圈地從里層到外層釋放來。由于作為纜繩儲(chǔ)存架的支撐架不需旋轉(zhuǎn)，所以做到了無動(dòng)力且無機(jī)械零件動(dòng)作的自動(dòng)釋放。由于具有張力控制功能，釋放纜繩時(shí)能避免由于拉力過大導(dǎo)致纜繩無序脫落。
2.應(yīng)用范圍廣。本發(fā)明是一種無動(dòng)力水下打撈工具，可配置在大、中、輕各型無人遙控潛器上，它不受無人遙控潛器的液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)控制即可作業(yè)；對于打撈較小型沉物本發(fā)明所釋放的纜繩可直接作為起吊纜；對于打撈較大型沉物，本發(fā)明所釋放的纜繩則可作為引導(dǎo)纜。其實(shí)用性強(qiáng)，可在深海中使用。
3.耐海水腐蝕。本發(fā)明所采用的制造材料及材料的防腐技術(shù)都經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)并已證明是切實(shí)可行的。
4.小型、易于換裝。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可在各型潛器上迅速換裝，重量輕，體積小。


圖1為本發(fā)明纏繞狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明釋放狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為圖2中橡膠簾結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖1、2所示，本發(fā)明作為一種水下工具，需要裝備在無人遙控潛器上才能進(jìn)行水下打撈作業(yè)，具有纏繞和釋放兩種狀態(tài)。由支撐架、上法蘭2、下法蘭3、組成，在纏繞狀態(tài)下，所述支撐架為錐套1，通過旋轉(zhuǎn)底架5、用鎖緊螺母4與下法蘭3安裝一起，上法蘭2上設(shè)有手柄7，用螺釘安裝在支撐架頂端內(nèi)側(cè)，纜繩6內(nèi)抽出端放在下法蘭3中心預(yù)留孔內(nèi)，當(dāng)纏繞纜繩6時(shí)，由操作人員直接搖動(dòng)手柄7，纜繩6一圈挨一圈、由里層向外層緊密纏繞在上、法蘭2、下法蘭3的中間部位，于支撐架上，最后將其末端拴系在上法蘭2的安全銷釘上；當(dāng)將纏滿纜繩6等待釋放時(shí)，由操作人員將加裝支撐桿9在纏繞狀態(tài)的纜繩6外側(cè)，于上、下法蘭2、3之間，拆除鎖緊螺母4、支撐架錐套1后，安裝支撐錐套8，通過螺釘將橡膠簾10、壓板11與下法蘭3安裝一起，支撐錐套8作用是撐住纜繩6、防止其塌陷；處于待釋放狀態(tài)的纜繩6內(nèi)抽出端與沉物用彈簧掛鉤12相連；所述橡膠簾10為環(huán)狀，內(nèi)圓周沿半徑方向留有規(guī)則開口，兩開口間形成簾13；所述支撐架在纏繞狀態(tài)錐套1的直徑大于釋放狀態(tài)支撐錐套8的直徑。
本發(fā)明的工作過程如下將彈簧掛鉤12與纜繩6的內(nèi)抽出端拴系在一起，用吊帶將本發(fā)明緊綁在潛器側(cè)舷框架上，入水前，用遙控潛器攜帶的機(jī)械手抓住彈簧掛鉤12，當(dāng)潛器入水并尋找到水下沉物后，由機(jī)械手將彈簧掛鉤12掛在沉物上，然后機(jī)械手松開彈簧掛鉤12并縮回。在潛器上浮過程中，其纜繩6會(huì)自動(dòng)地、一圈圈的從里層到外層地被拉出；當(dāng)潛器回收到甲板時(shí)，也將纜繩6帶回到甲板；需要時(shí)將纜繩6連接到提升絞車上，可將水下沉物提舉到船上或牽引到淺水區(qū)。
本發(fā)明的關(guān)健技術(shù)還在于纜繩6與沉物用掛鉤12連接后，能夠隨著潛器在水下的運(yùn)動(dòng)以較低的張力釋放纜繩6。如圖3所示的橡膠簾10，具有一定的彈性，它與支撐錐套8構(gòu)成了纜繩6釋放的張力控制裝置；由于具有張力控制功能，釋放纜繩6時(shí)，纜繩6從沿內(nèi)圓周半徑方向留有的規(guī)則開口處拉出，其開口處的簾13對纜繩6有一定的釋放阻力，能避免由于拉力過大導(dǎo)致纜繩6無序脫落。
由于本發(fā)明安全銷釘非常容易地從上法蘭2上拉出，這樣一旦纜繩6與水下構(gòu)件發(fā)生纏饒，纜繩6可全部放出，以確保無人遙控潛器的安全。
為避免本發(fā)明上纜繩6塌陷，作業(yè)時(shí)至少應(yīng)保留一或兩層纜繩6不釋放。為減輕重量和耐海水腐蝕，上法蘭2、下法蘭3、壓板11等件選用的是鋁合金材料。經(jīng)強(qiáng)陽極化處理，鋁合金抗腐蝕能力較強(qiáng)可滿足使用要求。在使用完畢后，要用淡水進(jìn)行清洗本發(fā)明。
為增強(qiáng)起吊能力，并且考慮到纜繩釋放器外形尺寸不能過大，應(yīng)選用強(qiáng)度較高的纜繩6，如芳綸繩。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)抽頭式纜繩釋放器，由支撐架、上下法蘭(2、3)組成，上下法蘭(2、3)位于支撐架兩端，其特征在于其中所述支撐架為錐套(1)，通過旋轉(zhuǎn)底架(5)與下法蘭(3)安裝一起，上法蘭(2)上設(shè)有手柄(7)、安裝在支撐架頂端內(nèi)側(cè)，纜繩(6)內(nèi)抽出端放在下法蘭(3)中心預(yù)留孔內(nèi)，纜繩(6)一圈挨一圈、由里層向外層緊密纏繞在上、下法蘭(2、3)的中間部位，于支撐架上，其末端拴系在上法蘭(2)的安全銷釘上；
2.按照權(quán)利要求1所述內(nèi)抽頭式纜繩釋放器，其特征在于所述支撐架為支撐錐套(8)，通過橡膠簾(10)、壓板(11)與下法蘭(3)安裝一起，處于待釋放狀態(tài)的纜繩(6)內(nèi)抽出端與沉物用彈簧掛鉤(12)相連。
3.按照權(quán)利要求2所述內(nèi)抽頭式纜繩釋放器，其特征在于加裝支撐桿(9)在纏繞狀態(tài)的纜繩(6)外側(cè)，于上、下法蘭(2、3)之間。
4.按照權(quán)利要求2所述內(nèi)抽頭式纜繩釋放器，其特征在于所述橡膠簾(10)為環(huán)狀，內(nèi)圓周沿半徑方向留有規(guī)則開口，兩開口間形成簾(13)。
5.按照權(quán)利要求1、2或3所述內(nèi)抽頭式纜繩釋放器，其特征在于所述支撐架在纏繞狀態(tài)錐套(1)的直徑大于釋放狀態(tài)支撐錐套(8)的直徑。
全文摘要
一種深海打撈用內(nèi)抽頭式纜繩釋放器。由支撐架、上下法蘭組成,支撐架為錐套,通過旋轉(zhuǎn)底架與下法蘭安裝一起,上法蘭安裝在支撐架頂端,纜繩內(nèi)抽頭放下法蘭預(yù)留孔內(nèi),纜繩纏繞在上、下法蘭間,于支撐架上,其末端拴系在上法蘭安全銷釘上;所述支撐架為支撐錐套,通過橡膠簾、壓板與下法蘭安裝一起,待釋放狀態(tài)的纜繩內(nèi)抽頭與沉物用彈簧掛鉤相連;加裝支撐桿在纜繩外側(cè),于上、下法蘭之間。它無機(jī)械動(dòng)力、耐海水腐蝕,體積小,結(jié)構(gòu)簡單,使用安全。
文檔編號(hào)B63B21/20GK1342587SQ0012298
公開日2002年4月3日 申請日期2000年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月13日
發(fā)明者張將, 張艾群, 康守權(quán) 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所