一種自動爬桿裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動爬桿裝置，其包括兩平行設置的支撐桿、設置在兩所述支撐桿上的主動輥機構、從動輥機構、動力機構、傳動機構和踏板，所述動力機構給所述主動輥機構提供動力，傳動機構從主動輥機構得到動力，驅(qū)動從動輥機構沿著支撐桿移動，隨著主動輥機構的轉(zhuǎn)動改變主動輥機構和從動輥機構之間的間距，以適應線桿直徑的變化。本實用新型能夠隨升降過程逐漸調(diào)整間距的自動爬桿裝置，適用于錐形水泥桿的攀爬，安全性和穩(wěn)定性大大提高，不會隨著裝置的升高而發(fā)生較大的傾斜，保障了工作人員的生命安全，提供較好的工作環(huán)境。
【專利說明】
一種自動爬桿裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于載人或載物的升降裝置，具體為用于在電線桿上垂直升降的自動爬桿裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]電線桿顧名思義就是架電線的桿，早起采用木桿，但是由于鋼鐵和鋼筋混凝土的發(fā)展，以及技術上的要求，這兩種材料代替了大部分木桿。水泥電桿堅固耐用、耐腐蝕、耐溫差、高強度、抗裂?，F(xiàn)有的水泥電線桿多為鋼筋混凝土錐形水泥桿，其根部粗，隨著高度的增加逐漸變細。在電力施工、檢修等日常工作中，需要不斷的攀爬這樣的電線桿進行相關的操作，然而爬桿工作屬于登高作業(yè)，其具有相當?shù)奈ｋU性?，F(xiàn)在工作人員均采用腳扣進行攀爬，但是腳扣的安全性較差，工作強度大，效率低，并且在電桿上工作較長時間的話，體力消耗大，動作不方便。【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠隨升降過程逐漸調(diào)整間距的自動爬桿裝置，適用于錐形水泥桿的攀爬。
[0004]為解決上述問題，本實用新型所采取的技術方案是:
[0005]—種自動爬桿裝置，其關鍵技術在于:其包括兩平行設置的支撐桿、設置在兩所述支撐桿上的主動輥機構、從動輥機構、動力機構和傳動機構；
[0006]所述主動輥機構包括轉(zhuǎn)動軸和固定設置在其上的主動輥，轉(zhuǎn)動軸兩端通過軸承座與定位套管固定連接，兩定位套管分別套裝在對應的支撐桿上；
[0007]所述從動輥機構包括固定軸和轉(zhuǎn)動設置在其上的從動輥，固定軸的兩端通過設置在所述支撐桿上的直線軸承與支撐桿滑動配合；
[0008]所述動力機構包括固定設置在兩所述定位套管之間的伺服電機和減速機，所述伺服電機與減速機傳動連接，減速機與所述轉(zhuǎn)動軸傳動連接；
[0009]所述傳動機構包括兩絲杠，所述絲杠通過軸承座固定設置在支撐桿上，所述絲杠上位于所述固定軸一側(cè)設置有螺母，所述螺母通過連接桿與所述固定軸連接，所述絲杠與所述轉(zhuǎn)動軸傳動連接；
[0010]所述支撐桿上固定設置有踏板，所述踏板固定設置在從動輥機構的一側(cè)。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述絲杠上位于所述轉(zhuǎn)動軸一側(cè)的端部設置有從動傘齒輪，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端設置有與所述從動傘齒輪嚙合的主動傘齒輪。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述減速機的輸出軸上設置有蝸桿，所述蝸桿與設置在所述轉(zhuǎn)動軸上的蝸輪嚙合。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述支撐桿上設置有支承輥，所述支承輥與所述支撐桿轉(zhuǎn)動配合。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述支承輥和所述直線軸承之間設置有彈簧。
[0015]采用上述技術方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0016]本實用新型是針對錐形水泥桿設計的，主動輥和從動輥之間形成夾持線桿的空間，由于主動輥和從動輥的支撐作用，可以使其在從動輥一側(cè)的踏板上載人或者載物，主動輥和從動輥與電桿之間形成較大的摩擦，驅(qū)動機構驅(qū)動主動輥轉(zhuǎn)動，由于主動輥和線桿之間的摩擦作用，帶動整個裝置沿著線桿升降，從而實現(xiàn)爬桿的作用。
[0017]關鍵是，由于固定軸和支撐桿之間是通過直線軸承連接，即從動輥組件能夠在支撐桿上滑動，由于傳動機構的作用，當轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動時，通過傳動機構的作用，同時帶動從動輥組件在支撐桿上發(fā)生位移，當裝置上升的時候，使從動輥組件向著主動輥一側(cè)移動，從而縮小間距，適應線桿逐漸變細的情況，保證整個裝置和線桿緊密接觸，提高穩(wěn)定性和安全性；當裝置下降的時候，由于轉(zhuǎn)動軸反向轉(zhuǎn)動，則通過傳動機構驅(qū)動從動輥組件向著遠離主動輥的方向移動，增加間距，保證裝置順利下降。由于本裝置在升降的過程中實時調(diào)整主動輥和從動輥之間的間距以適應線桿直徑的變化，使本裝置的安全性和穩(wěn)定性大大提高，不會隨著裝置的升高而發(fā)生較大的傾斜，保障了工作人員的生命安全，提供較好的工作環(huán)境?！靖綀D說明】[0〇18]圖1是本實用新型的俯視結(jié)構不意圖。[0〇19]圖2是本實用新型的主視結(jié)構不意圖。
[0020]圖3是本實用新型的右視結(jié)構示意圖。
[0021]其中:100線桿、101支撐桿、102直線軸承、103固定軸、104從動輥、105軸承座、106 絲杠、107螺母、108從動傘齒輪、109主動傘齒輪、110轉(zhuǎn)動軸、111主動輥、112定位套管、113 伺服電機、114減速機、115蝸桿、116蝸輪、117安裝板、118支承輥、119彈簧、120橫梁、121踏板、122踏板延伸板、123連接桿、124連接柱?！揪唧w實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖1-3和具體實施例對實用新型做進一步詳細描述:
[0023]如圖1-3所示的一種自動爬桿裝置，其包括兩平行設置的支撐桿101、設置在兩所述支撐桿101上的主動輥機構、從動輥機構、動力機構和傳動機構;兩個支撐桿101形成裝置的骨架結(jié)構，參照圖1和2,兩個支撐桿101之間為容置線桿100的夾持區(qū)域，在兩支撐桿101 的左端設置主動輥機構，右端設置從動輥機構，支撐桿101右端向外延伸后，通過多個橫梁 120固定連接，形成載人或者載物的平臺，支撐桿101的延伸端和橫梁120上設置踏板121。踏板121的兩側(cè)設置有弧形的踏板延伸板122,兩個踏板延伸板122圍繞線桿100延伸，增加了操作平臺的面積，方便操作人員在高處進行大范圍的操作，雙腳具有移動和踩踏的空間。
[0024]主動輥機構和從動輥機構之間形成夾持線桿100的區(qū)域，主動輥機構與兩個支撐桿101的端部可拆裝連接，便于整個裝置在現(xiàn)場裝配，將其固定在線桿100上。如圖所示，主動輥機構位于支撐桿1 〇 1的上方，從動輥機構位于支撐桿1 〇 1的下方。[〇〇25]所述動力機構給所述主動輥機構提供動力，傳動機構從主動輥機構得到動力，驅(qū)動從動輥機構沿著支撐桿101移動，隨著主動輥機構的轉(zhuǎn)動改變主動輥機構和從動輥機構之間的間距。
[0026]如圖2和3所示，所述主動輥機構包括轉(zhuǎn)動軸110和固定設置在其上的主動輥111，轉(zhuǎn)動軸110和主動輥111之間無相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸110兩端通過軸承座105與定位套管112固定連接，兩定位套管112分別套裝在對應的支撐桿101上，定位套管112通過定位銷固定安裝在支撐桿101端部，定位套管112上通過兩個軸承座105設置轉(zhuǎn)動軸110,轉(zhuǎn)動軸110位于支撐桿101上方。
[0027]所述從動輥機構包括固定軸103和轉(zhuǎn)動設置在其上的從動輥104,固定軸103不發(fā)生軸向的轉(zhuǎn)動，從動輥104與固定軸103轉(zhuǎn)動配合。固定軸103的兩端通過設置在所述支撐桿 101上的直線軸承102與支撐桿101滑動配合，參見圖3,直線軸承102通過連接柱124與位于下方的固定軸103固定連接。
[0028]如圖1所示，所述動力機構包括固定設置在兩所述定位套管112之間的伺服電機 113和減速機114,在兩個定位套管112底部固定設置一塊安裝板117,所述伺服電機113和減速機114固定設置在所述安裝板117上，所述伺服電機113與減速機114傳動連接，減速機114 與所述轉(zhuǎn)動軸110傳動連接;具體的，所述減速機114的輸出軸上設置有蝸桿115,所述蝸桿 115與設置在所述轉(zhuǎn)動軸110上的蝸輪116嚙合。安裝板117上還設置有給所述私服電機113 供電的移動電源，在踏板121上設置有控制所述伺服電機113轉(zhuǎn)動的開關，通過開關可以控制伺服電機113正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，也可在伺服電機113上安裝控制模塊和信號接收單元，通過遙控控制。
[0029]所述傳動機構包括兩絲杠106,所述絲杠106通過兩個軸承座105固定設置在支撐桿101上，在軸承座105的作用下，絲杠106能夠自由轉(zhuǎn)動，所述絲杠106上位于所述固定軸 103—側(cè)設置有與之螺紋配合的螺母107,螺母107位于兩個軸承座105之間。所述螺母107通過連接桿123與所述固定軸103的兩端固定連接，所述絲杜106與所述轉(zhuǎn)動軸110傳動連接， 具體的，本實施例中，所述絲杠106上位于所述轉(zhuǎn)動軸110 —側(cè)的端部設置有從動傘齒輪 108,所述轉(zhuǎn)動軸110的兩端設置有與所述從動傘齒輪108嚙合的主動傘齒輪109。
[0030]所述支撐桿101上設置有支承輥118,所述支承輥118與所述支撐桿101轉(zhuǎn)動配合， 在裝置發(fā)生左右傾斜的時候，通過支承輥118的作用，防止支撐桿101和線桿100直接摩擦， 保證裝置穩(wěn)定運行。所述支承輥118和所述直線軸承102之間設置有彈簧119。
[0031]本實施例所述的主動輥111、從動輥104和支承輥118均采用凹形的橡膠輥，其凹面和圓柱形的線桿100具有更大的接觸面積，摩擦力更強。
[0032]本裝置使用時，需要現(xiàn)場裝配將本裝置設置在線桿100上，如圖1-3所示，線桿100 夾持于主動輥111和從動輥104之間。裝配的時候，將兩個支撐桿101架在線桿100上，然后將主動輥機構安裝在兩個支撐桿101上，即通過定位套管112套裝在對應的支撐桿101端部，使主動傘齒輪109和從動傘齒輪108嚙合后，通過固定銷將定位套管112固定在支撐桿101上， 此時如果主動輥111和從動輥104之間的距離不合適，則可以取下主動輥機構，通過轉(zhuǎn)動絲杠106來調(diào)整從動輥機構的位置，然后再安裝主動輥機構，安裝好以后，操作人員站在踏板 121上，在主動輥111和從動輥104的支撐作用下，裝置能夠保持穩(wěn)定，啟動伺服電機113,在主動輥111的作用下裝置開始向上爬升，私服電機113帶動主動軸110轉(zhuǎn)動，主動軸110同時傳動兩個絲杠106轉(zhuǎn)動，絲杠106轉(zhuǎn)動使螺母107發(fā)生位移，從而帶動從動輥機構向著主動輥機構的方向移動，縮小主動輥111和從動輥104之間的距離，以使兩個輪的距離和線桿100的直徑相適配，此過程同時會使所述彈簧119壓縮，在下降的時候，彈簧的復位作用保證從動輥機構能夠順利后退，在彈簧的作用下，使裝置之間具有緩沖減震的作用。
[0033]由于線桿100隨著高度的升高其直徑的變化較小，因此，需要通過設計主動傘齒輪 109和從動傘齒輪108的齒數(shù)比等關系，以及設計絲杠106的螺距、速度等，使裝置在升降的過程中，驅(qū)動從動輥機構的位移與線桿100的直徑變化相匹配，這些數(shù)據(jù)需要根據(jù)實際的情況進行計算和匹配，其屬于本領域普通技術人員所公知技術，其組合結(jié)果也可有多種情況， 此處不再贅述。
[0034]為了防止整個下滑，在從動輥104上可設置單向轉(zhuǎn)動控制機構。具體的，可以在從動輥104的兩側(cè)固定設置棘輪，棘輪隨著從動輥104轉(zhuǎn)動，在固定軸103上設置與所述棘輪匹配的棘爪，棘爪安裝在安裝盤上，安裝盤和固定軸103間隙配合，并通過螺母或者固定銷定位。上升的過程中，以及在高空停留作業(yè)的過程中，所述的棘爪和棘輪配合，防止從動輥104 反向轉(zhuǎn)動，保證裝置不會下滑，當完成作業(yè)下降的時候，通過撥動棘爪使其與棘輪脫離，使裝置下降。
[0035]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制； 盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解: 其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本實用新型實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種自動爬桿裝置，其特征在于:其包括兩平行設置的支撐桿(101)、設置在兩所述 支撐桿(101)上的主動輥機構、從動輥機構、動力機構和傳動機構；所述主動輥機構包括轉(zhuǎn)動軸(110)和固定設置在其上的主動輥(111 )，轉(zhuǎn)動軸(110)兩 端通過軸承座(105)與定位套管(112)固定連接，兩定位套管(112)分別套裝在對應的支撐 桿(101)上；所述從動輥機構包括固定軸(103)和轉(zhuǎn)動設置在其上的從動輥(104)，固定軸(103)的 兩端通過設置在所述支撐桿(101)上的直線軸承(102)與支撐桿(101)滑動配合；所述動力機構包括固定設置在兩所述定位套管(112)之間的伺服電機(113)和減速機 (114 )，所述伺服電機(113 )與減速機(114 )傳動連接，減速機(114 )與所述轉(zhuǎn)動軸(110 )傳動 連接；所述傳動機構包括兩絲杠(106)，所述絲杠(106)通過軸承座(105)固定設置在支撐桿 (101)上，所述絲杠(106)上位于所述固定軸(103)—側(cè)設置有螺母(107)，所述螺母(107)通 過連接桿(12 3 )與所述固定軸(10 3 )連接，所述絲杠(106 )與所述轉(zhuǎn)動軸(110 )傳動連接；所述支撐桿(101)上固定設置有踏板(121)，所述踏板(121)固定設置在從動輥機構的一側(cè)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動爬桿裝置，其特征在于:所述絲杠(106)上位于所述 轉(zhuǎn)動軸(110 )—側(cè)的端部設置有從動傘齒輪(108 )，所述轉(zhuǎn)動軸(110 )的兩端設置有與所述 從動傘齒輪(108)嚙合的主動傘齒輪(109)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動爬桿裝置，其特征在于:所述減速機(114)的輸出軸 上設置有蝸桿(115)，所述蝸桿(115)與設置在所述轉(zhuǎn)動軸(110)上的蝸輪(116)嚙合。4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的一種自動爬桿裝置，其特征在于:所述支撐桿(101) 上設置有支承輥(118)，所述支承輥(118)與所述支撐桿(101)轉(zhuǎn)動配合。5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動爬桿裝置，其特征在于:所述支承輥(118)和所述直 線軸承(102)之間設置有彈簧(119)。
【文檔編號】B62D57/024GK205652231SQ201620264334
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月1日 公開號201620264334.4, CN 201620264334, CN 205652231 U, CN 205652231U, CN-U-205652231, CN201620264334, CN201620264334.4, CN205652231 U, CN205652231U
【發(fā)明人】楊樹森, 劉會民, 李占凱, 許濤
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)河北省電力公司, 國網(wǎng)河北省電力公司元氏縣供電分公司