沖浪式平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及平衡車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種沖浪式平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(Dynami c Stab i I i zat i on)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車體姿態(tài)的變化，并利用控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持車體的平衡。
[0003]目前的電動(dòng)平衡車分為左右雙輪式和獨(dú)輪式。
[0004]雙輪式平衡車的車體包括腳踏平臺(tái)、安裝在腳踏平臺(tái)中間的扶桿和安裝在腳踏平臺(tái)左右兩側(cè)車輪，通過(guò)駕駛者控制自身重心向前和向后移動(dòng)，使車體向前或相后傾斜，進(jìn)而通過(guò)車輪控制車體前進(jìn)、減速、剎車和后退，通過(guò)操作扶桿左右擺動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)左右車輪不同的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向控制車體轉(zhuǎn)彎。
[0005]獨(dú)輪式平衡車的車體包括一個(gè)車輪和設(shè)置在車輪兩側(cè)的踏板，獨(dú)輪式平衡車同樣是通過(guò)駕駛者控制自身重心向前和向后移動(dòng)，來(lái)控制控制車體前進(jìn)、減速、剎車和后退，和雙輪式平衡車不同的是，需要通過(guò)駕駛者控制自身重心的左右移動(dòng)，來(lái)控制車體平衡。
[0006]現(xiàn)有的這兩種電動(dòng)平衡車車輪行進(jìn)方向和人的直立行走方向一致，因此在使用者騎行時(shí)必須面對(duì)著騎行方向站立在所駕駛的平衡車上，這樣造成了騎行者在騎行時(shí)很難在路面不平整和遇到障礙的時(shí)候通過(guò)控制重心保持平衡，也無(wú)法通過(guò)調(diào)整腳部與平衡車之間作用力來(lái)控制人體在車上的重心平衡，平衡車在這時(shí)候失速，人體會(huì)在慣性的作用力下摔下車，容易照成意外傷害。因此現(xiàn)有的平衡車很難通過(guò)駕駛者有效的改變?nèi)梭w重心位置在不平整的路面騎行，逾越路面障礙。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:現(xiàn)有的平衡車很難通過(guò)駕駛者改變?nèi)梭w重心位置有效地在不平整的路面騎行，逾越路面障礙。
[0008]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種沖浪式平衡車，包括車體、平衡控制單元和電池單元，車體包括車輪和腳踏平臺(tái)，車輪安裝在腳踏平臺(tái)的中部，車輪的前進(jìn)方向與腳踏平臺(tái)的長(zhǎng)度方向平行，腳踏平臺(tái)的車輪前方和車輪后方為腳踏區(qū)域，腳踏平臺(tái)包括車架、上蓋和下蓋，車架由兩根縱梁和連接兩根縱梁的橫梁構(gòu)成，兩根縱梁位于車輪的左右兩側(cè)并與腳踏平臺(tái)的長(zhǎng)度方向平行，車輪安裝在縱梁上，上蓋和下蓋分別安裝在車架的頂部和底部，平衡控制單元和電池單元設(shè)置在車架內(nèi)的由上蓋和下蓋封閉的空腔內(nèi)。
[0009]為便于車輪的安裝，進(jìn)一步限定，車輪通過(guò)輪軸座安裝在縱梁上，車輪為輪轂電機(jī)車輪，輪軸座上具有軸孔，車輪的輪軸兩端安裝在輪軸座的軸孔內(nèi)，輪軸座通過(guò)安裝螺栓安裝在縱梁上。
[0010]進(jìn)一步限定，輪軸座與縱梁之間的安裝平面與腳踏平臺(tái)平行，在輪軸座上具有兩個(gè)以上安裝螺栓以及相應(yīng)的安裝孔，在縱梁上具有與安裝孔配對(duì)的具有內(nèi)螺紋的螺栓孔，安裝螺栓穿過(guò)安裝孔后擰入螺栓孔，在輪軸座與縱梁的安裝平面之間設(shè)置緩沖件。
[0011]為了更好的隔離振動(dòng)，增加駕駛舒適性，進(jìn)一步限定，緩沖件為緩沖膠圈，緩沖膠圈套在安裝螺栓上。
[0012]或者，緩沖件包括緩沖膠圈和橡膠螺栓，緩沖膠圈套在安裝螺栓上，橡膠螺栓擰入車架上的螺栓孔，輪軸座上安裝有與橡膠螺栓螺紋連接的連接螺栓。
[0013]進(jìn)一步限定，車輪為寬胎形式的輪轂電機(jī)車輪，車輪的輪胎的寬度和直徑的比值為1:1?2。
[0014]在現(xiàn)有技術(shù)中，輪轂電機(jī)的車輪都是窄胎形式的，本沖浪式平衡車采用寬胎形式的輪轂電機(jī)車輪后，即使不使用單獨(dú)的腳撐也能保持車體不傾倒，而且寬胎能夠在平衡車行駛過(guò)程中更好的維持左右方向的平衡，降低駕駛難度，增加駕駛樂(lè)趣。
[0015]進(jìn)一步限定，縱梁為型材，在型材上固定有用于安裝輪軸座的固定座。
[0016]進(jìn)一步限定，上蓋分為位于車輪前方的前上蓋和位于車輪后方的后上蓋，前上蓋和后上蓋都包括基板和踏板，在基板上安裝有踏板開關(guān)按鈕，踏板安裝在基板的上表面。
[0017]進(jìn)一步限定，踏板包括腳踏區(qū)和腳踏區(qū)四周的底邊，踏板通過(guò)壓板安裝在基板的上表面，壓板罩在踏板的底邊上，踏板區(qū)的底部固定襯板。
[0018]為了使駕駛?cè)藛T更加直觀的了解平衡車的工作狀態(tài)，進(jìn)一步限定，車輪的其中一側(cè)的縱梁上安裝有工作狀態(tài)指示燈。
[0019]進(jìn)一步限定，車架的兩個(gè)端部都安裝有端蓋，兩個(gè)端蓋上都具有行車指示燈，端蓋上還具有充電接口和電源開關(guān)，充電結(jié)構(gòu)和電源開關(guān)都位于同一個(gè)端蓋上，或分別位于兩個(gè)端蓋上。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:本沖浪式平衡車結(jié)構(gòu)合理，便于生產(chǎn)組裝，而且具有完善的人機(jī)交互，便于駕駛;本平衡車通過(guò)改變?nèi)梭w在平衡車上站立方向，增加平衡車逾越障礙的能力，增強(qiáng)駕駛者在車上的重心穩(wěn)定性和重心移動(dòng)的幅度，增加平衡車的操控性和越野能力，達(dá)到陸地沖浪的運(yùn)動(dòng)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明；
[0022]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的爆炸圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型的車輪安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型的固定座與輪軸座的安裝結(jié)構(gòu)的剖視圖；
[0026]圖中，1.車輪，2.腳踏平臺(tái)，3.縱梁，4.橫梁，5.平衡控制單元，6.電池單元，7.輪軸座，8.安裝螺栓，9.緩沖膠圈，1.橡膠螺栓，11.連接螺栓，12.固定座，13.基板，14.踏板，15.踏板開關(guān)按鈕，16.壓板，17.襯板，18.工作狀態(tài)指示燈，19.端蓋，20.行車指示燈，21.充電接口，22.電源開關(guān)，23.上蓋，24.下蓋，25.限位螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1、2、3和4所示，一種沖浪式平衡車，包括車體、平衡控制單元5和電池單元6，車體包括車輪I和腳踏平臺(tái)2，車輪I安裝在腳踏平臺(tái)2的中部，車輪I的前進(jìn)方向與腳踏平臺(tái)2的長(zhǎng)度方向平行，腳踏平臺(tái)2的車輪前方和車輪后方為腳踏區(qū)域，車輪I通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電池單元6與平衡控制單元5連接，平衡控制單元5與電機(jī)連接，控制車體平衡，使腳踏平臺(tái)2與重力方向垂直。
[0028]腳踏平臺(tái)2包括車架、上蓋23和下蓋24，車架由兩根縱梁3和連接兩根縱梁3的橫梁4構(gòu)成，兩根縱梁3位于車輪I的左右兩側(cè)并與腳踏平臺(tái)2的長(zhǎng)度方向平行，車輪I安裝在縱梁3上，上蓋23和下蓋24分別安裝在車架的頂部和底部，平衡控制單元5和電池單元6設(shè)置在車架內(nèi)的由上蓋23和下蓋24封閉的空腔內(nèi)。
[0029]車輪I通過(guò)輪軸座7安裝在縱梁3上，車輪I為輪轂電機(jī)車輪，輪軸座7上具有軸孔，車輪I的輪軸兩端安裝在輪軸座7的軸孔內(nèi)，輪軸座7通過(guò)安裝螺栓8安裝在縱梁3上。輪軸座7與縱梁3之間的安裝平面與腳踏平臺(tái)2平行，在輪軸座7上具有兩個(gè)以上安裝螺栓8以及相應(yīng)的安裝孔，在縱梁3上具有與安裝孔配對(duì)的具有內(nèi)螺紋的螺栓孔，安裝螺栓8穿過(guò)安裝孔后擰入螺栓孔，在輪軸座7與縱梁3的安裝平面之間設(shè)置緩沖件。緩沖件包括緩沖膠圈9和橡膠螺栓10，緩沖膠圈9套在安裝螺栓8上，橡膠螺栓10擰入車架上的螺栓孔，輪軸座7上安裝有與橡膠螺栓10螺紋連接的連接螺栓11。
[0030]橡膠螺栓10位于安裝螺栓8的內(nèi)側(cè)，靠近輪軸座7的軸