拍照機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及攝像技術領域，尤其涉及一種拍照機器人。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的藝術場景限于空間和時間僅能滿足有限的人現場參觀，數字虛擬展廳成為實體藝術場景很好的補充和擴展，通過互聯網使其成為永不落幕的展覽。在數字虛擬展廳中加上參觀預約、導航，導覽、交互(文字、圖片、音頻、視頻、三維模型)、評論等功能，最大化地提升藝術場景、展覽作品的傳播效果與社會價值，使公眾現場參觀、虛擬參觀都能獲得更多的互動體驗和藝術知識。
[0003]現有的藝術場景采集方法多以人工為主，有拿相機去場館里逐面拍照，然后再后期合成。采用設備主要為GoPro360球形全景攝像或多鏡頭一體全景采集設備(谷歌街景手推車)。上述現有的藝術場景采集方法的缺點為:人工成本高，效率低下，采集的圖片精度不高，畫面質量不佳，圖像質量差、分辨率低，僅適用于地圖街景瀏覽。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供了一種拍照機器人，可方便、有效地對物品進行全方位的拍照，實現物品三維重建信息采集的完整性和高效性。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采取了如下技術方案。
[0006]—種拍照機器人，包括:相機、升降桿、仰俯控制器和底盤，所述底盤中設置有車輪，所述仰俯控制器固定安裝在所述升降桿的上部，所述仰俯控制器和所述相機相連，調整所述相機的仰俯角度，所述升降桿的下部和所述底盤連接。
[0007]優(yōu)選地，所述仰俯控制器和相機的數量為1個或1個以上，每臺相機都和單獨的俯仰控制器相連，各個相機分別設置在不同的高度。
[0008]優(yōu)選地，所述仰俯控制器和所述相機采用螺釘連接或者卡扣連接或者卡槽連接。
[0009]優(yōu)選地，在所述底盤中還安裝有電機推桿，所述電機推桿和所述車輪連接，驅動所述車輪移動。
[0010]優(yōu)選地，在所述底盤中還安裝有電機減速箱，所述電機減速箱和所述車輪連接，對移動中的驅動拍照機器人的車輪進行制動。
[0011]優(yōu)選地，在底盤上設置伸縮桿的支持柱，所述升降桿固定在所述支持柱中，所述升降桿在所述支持柱中上下運動。
[0012]優(yōu)選地，所述底盤中設有測距傳感器，用于測量機器人與拍攝物品之間的距離。
[0013]優(yōu)選地，所述底盤為四輪差速驅動結構，包括兩個驅動輪，兩個輔助輪，所述四個輪子上均設有鎖扣。
[0014]優(yōu)選地，當所述拍照機器人單獨進行作業(yè)時，在拍照機器人中設置控制單元，該控制單元與相機、仰俯控制器和底盤中的各個器件進行電連接，控制所連接的各個器件的運行。
[0015]優(yōu)選地，當多個拍照機器人在服務器的控制下協調工作時，在服務器中設置控制單元，在每個拍照機器人中設置通信單元，該通信單元與服務器中的控制單元進行數據和信令通信，該通信單元還與相機、仰俯控制器和底盤中的各個器件進行電連接，根據從服務器接收到的信令控制所連接的各個器件的運行。
[0016]由上述本實用新型提供的技術方案可以看出，本實用新型實施例提供的拍照機器人通過設置仰俯控制器，可以分別調整位于不同高度的各個相機的仰俯角度，相機旋轉暫停的角度、時間均可隨意調整，智能性強，便于采集藝術品上中下三個平面，可以方便、有效地對物品(特別是文物等藝術品)進行全方位的拍照。
[0017]本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型實施例提供的一種拍照機器人的結構示意圖，包括相機1，升降桿2，電機減速箱3，車輪4，仰俯控制器5，電機推桿6和鋰電池7。
【具體實施方式】
[0020]下面詳細描述本實用新型的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。
[0021]本技術領域技術人員可以理解，除非特意聲明，這里使用的單數形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數形式。應該進一步理解的是，本實用新型的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯的列出項的任一單元和全部組合。
[0022]本技術領域技術人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本實用新型所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0023]為便于對本實用新型實施例的理解，下面將結合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個實施例并不構成對本實用新型實施例的限定。
[0024]本實用新型實施例提供的一種拍照機器人，主要用于文物、展品等貴重物品的拍攝，該拍照機器人的結構示意圖如圖1所示，包括相機1，升降桿2，電機減速箱3，車輪4，仰俯控制器5，電機推桿6和鋰電池7，上述電機減速箱3，車輪4，電機推桿6和鋰電池7設置在拍照機器人的底盤中。仰俯控制器和相機的數量可以為1個或1個以上，每臺相機都和單獨的俯仰控制器相連，各個相機分別設置在不同的高度。下面以仰俯控制器和相機的數量都為3個為例來說明本實用新型實施例。
[0025]仰俯控制器:用于固定安裝在升降桿的上部，三臺仰俯控制器分別和三臺相機相連，控制三臺相機的仰俯角度，俯仰角度在-60°?60°之間。每臺相機都配有單獨的俯仰控制器，可以分別調整俯仰角度，各個相機分別設置在不同的高度，便于采集到藝術品上中下三個平面。仰俯控制器和相機之間可以采用螺釘連接或者卡扣連接或者卡槽連接等連接方式。
[0026]相機:用于對藝術品進行采集拍照，可通過設置相機參數，對藝術品進行拍照。
[0027]升降桿:用于垂直放置，升降桿的底部插入到拍照機器人的底盤中，升降桿的高度調整通過升降電機來控制，升降