步進(jìn)快接裝置及采用所述步進(jìn)快接裝置的電動殘疾車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種步進(jìn)快接裝置，包括可變形的四邊形構(gòu)件，所述四邊形構(gòu)件包括固定架、固定件，上連接桿和下連接桿；所述固定架上還設(shè)有步進(jìn)片和手柄，所述手柄的一端樞軸連接有支撐桿，所述支撐桿的另一端樞軸設(shè)置在所述下連接桿上，所述手柄上還設(shè)置有撥片，所述固定架上樞軸有一驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊控制一鎖止件，所述手柄推動所述驅(qū)動塊，進(jìn)而驅(qū)動所述鎖止件使所述后車架與固定架固定。本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：設(shè)計精巧，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)手搖輪椅和電動牽引頭快速連接和拆卸，大大提高了連接效率和拆卸效率；整體的連接牢固，不會出現(xiàn)松動，提高了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。
【專利說明】
步進(jìn)快接裝置及采用所述步進(jìn)快接裝置的電動殘疾車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種連接裝置及電動殘疾車，尤其是一種步進(jìn)快接裝置以及采用所述步進(jìn)快接裝置的電動殘疾車。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動。
[0003]普通手搖輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成，手搖輪椅在普通手搖輪椅基礎(chǔ)上，增加手搖裝置，如主題名稱為“輪椅”，申請?zhí)枮?00920127691.6的實用新型專利，其揭示的就是一種手搖輪椅，而手搖輪椅不僅勞動強(qiáng)度大，而且輪椅的運行速度往往也受到一定的限制。
[0004]因此，越來越多的企業(yè)開始研究集各種動力裝置于一體的輪椅，尤其是電動輪椅，如主題名稱為“輕便可拆卸式電動輪椅”，申請?zhí)枮?00520001999.8的實用新型專利，其揭示了一種可拆卸的電動輪椅，通過一連接支架及兩個螺栓將可控制方向的獨立動力裝置和普通手搖輪椅連接在一起，但是這種可拆卸的電動輪椅還存在一定問題:
I.用螺栓進(jìn)行連接的方式，對螺栓緊固的要求高，一旦螺栓松動，就會影響到連接的穩(wěn)定性和行駛的安全性。
[0005]2.螺栓連接的方式不論是組裝還是拆卸，過程都相對麻煩，并且必須要有專用的工具才能夠進(jìn)行，因而組裝和拆卸不是無時無刻都可以進(jìn)行的，受到一定條件的限制。
[0006]3.連接支架與獨立動力裝置為一體的結(jié)構(gòu)，一旦連接支架損壞，不易從獨立動力裝置上拆卸下來，拆卸維修及安裝都不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種步進(jìn)快接裝置及采用所述步進(jìn)快接裝置的電動殘疾車。
[0008]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
一種步進(jìn)快接裝置，用于連接車輛牽引頭和后車架，包括一連接點均為鉸接連接方式的可變形的四邊形構(gòu)件，所述四邊形構(gòu)件包括用于與所述后車架連接的固定架、固定于所述車輛牽引頭上的固定件，以及設(shè)置于所述固定架和固定件之間的上連接桿和下連接桿；所述固定架上設(shè)有第一樞軸點和第二樞軸點，所述上連接桿和下連接桿的其中一端分別連接在所述第一樞軸點和第二樞軸點上;所述固定架上還設(shè)有第三樞軸點，通過第一樞軸點和第三樞軸點將一個步進(jìn)片固定于所述固定架上，所述第一樞軸點上樞軸設(shè)有一手柄，所述手柄的一端具有第四樞軸點，所述第四樞軸點上連接有一支撐桿，所述支撐桿的另一端樞軸設(shè)置在所述下連接桿上，所述手柄上還設(shè)置有一用于與所述步進(jìn)片配接的撥片，所述第三樞軸點上樞軸有一驅(qū)動塊，所述驅(qū)動塊控制一鎖止件，所述手柄推動所述驅(qū)動塊，進(jìn)而驅(qū)動所述鎖止件，使所述后車架與固定架固定。
[0009]優(yōu)選的，所述步進(jìn)片包括棘齒，所述撥片樞軸設(shè)置在所述手柄內(nèi)部，所述手柄頂端設(shè)置有按鈕，所述撥片與按鈕之間通過一鋼絲聯(lián)動，所述鋼絲連接于所述撥片的一端，所述撥片的另一端為與所述棘齒配合的棘牙。
[0010]優(yōu)選的，所述固定架由對稱的兩個殼體固定而成，其后側(cè)固定有一連接桿，所述連接桿上設(shè)有一個通孔。
[0011]優(yōu)選的，所述鎖止件為圓銷，后車架包括一套管，所述套管包括一個穿孔，當(dāng)所述套管套接于所述連接桿上，所述穿孔與所述通孔對準(zhǔn)，所述圓銷由驅(qū)動塊驅(qū)動同時穿過所述穿孔與所述通孔進(jìn)而將所述后車架與固定架固定。
[0012]優(yōu)選的，所述圓銷設(shè)置在所述固定架的兩個殼體內(nèi)，所述圓銷具有凸肩，其與殼體之間設(shè)有彈簧。
[0013]優(yōu)選的，所述驅(qū)動塊與固定架之間設(shè)置有復(fù)位扭簧。
[0014]優(yōu)選的，所述驅(qū)動塊的受力面始終與所述手柄貼緊。
[0015]本發(fā)明還揭示了一種采用步進(jìn)快接裝置的電動殘疾車，包括電動牽引頭、后車架以及上述的步進(jìn)快接裝置，所述電動牽引頭與所述后車架通過所述快接裝置組裝成一體，所述后車架包括手搖輪椅及用于與步進(jìn)快接裝置連接的套管。
[0016]優(yōu)選的，所述電動牽引頭包括前車架，所述前車架上固設(shè)有所述固定件。
[0017]優(yōu)選的，所述前車架上設(shè)置有用于控制電動牽引頭的運行速度調(diào)速手把；用于控制電路系統(tǒng)運行的控制器;用于為各電器件供電的電池包；用于驅(qū)動所述前車架整體移動的方向輪;用于驅(qū)動與其連接的方向輪的轉(zhuǎn)動電機(jī)；以及用于降低所述方向輪的轉(zhuǎn)速剎車手把。
[0018]本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在:
1.本發(fā)明設(shè)計精巧，結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)手搖輪椅和電動牽引頭隨時隨地地快速連接和拆卸，不需要任何額外的工具，大大提高了連接效率和拆卸效率;并且整體的連接牢固，不會出現(xiàn)松動，提高了整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。
[0019]2.改進(jìn)的電動牽引頭整體結(jié)構(gòu)美觀、簡潔，省去了裸露的發(fā)動機(jī)、鏈條等機(jī)構(gòu)，運行牢靠，不受路況、天氣等因素的影響，整體穩(wěn)定性提高。
[0020]3.由于快接裝置的結(jié)構(gòu)特征，其后連接的部件除了手搖輪椅，也可以是普通自行車、三輪車及電動車的后車架，其前部連接的除了電動牽引頭，也可以是自行車龍頭等其他機(jī)構(gòu)，從而使整個快接裝置的應(yīng)用范圍更廣泛，連接后的整體結(jié)構(gòu)變形方式多，大大提高了適用性和功能性。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明中步進(jìn)快接裝置與電動牽引頭的立體結(jié)構(gòu)圖，此時屬于未鎖止?fàn)顟B(tài)； 圖2是圖1中步進(jìn)快接裝置與電動牽引頭的主視圖，此時隱去固定架的其中一半外殼； 圖3是圖1中步進(jìn)快接裝置與電動牽引頭的剖視圖；
圖4是本發(fā)明中步進(jìn)快接裝置與電動牽引頭的立體結(jié)構(gòu)圖，此時屬于與后車架的鎖止?fàn)顟B(tài)；
圖5是本發(fā)明中步進(jìn)快接裝置與電動牽引頭的另一方向的立體結(jié)構(gòu)圖，此時屬于與后車架的鎖止?fàn)顟B(tài)； 圖6是圖4中步進(jìn)快接裝置與電動牽引頭的主視圖，此時隱去固定架的其中一半外殼； 圖7是圖4中步進(jìn)快接裝置與電動牽引頭的剖視圖；
圖8是本發(fā)明的電動殘疾車在鎖止?fàn)顟B(tài)時的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]本發(fā)明的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋。這些實施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
[0023]如圖1至圖8所示，本發(fā)明揭示了一種步進(jìn)快接裝置，用于連接車輛牽引頭7和后車架8。
[0024]具體結(jié)合圖1、圖2、圖3所示，所述步進(jìn)快接裝置包括一連接點均為鉸接連接方式的可變形的四邊形構(gòu)件100，所述四邊形構(gòu)件100包括用于與所述后車架8連接的固定架1、固定于所述車輛牽引頭7上的固定件6，以及設(shè)置于所述固定架I和固定件6之間的上連接桿51和下連接桿52;所述固定架I上設(shè)有第一樞軸點11和第二樞軸點12，所述上連接桿51和下連接桿52的其中一端分別連接在所述第一樞軸點11和第二樞軸點12上。由于四連桿機(jī)構(gòu)原理，該四邊形構(gòu)件100可變形。
[0025]所述固定架I上還設(shè)有第三樞軸點13，通過第一樞軸點11和第三樞軸點13將一個步進(jìn)片2固定于所述固定架I上。
[0026]所述第一樞軸點11上樞軸設(shè)有一手柄3，所述手柄3的一端具有第四樞軸點34，所述第四樞軸點34上連接有一支撐桿10，所述支撐桿10的另一端樞軸設(shè)置在所述下連接桿52上。
[0027]所述手柄3上還設(shè)置有一用于與所述步進(jìn)片2配接的撥片31，所述步進(jìn)片2包括棘齒20，所述撥片31樞軸設(shè)置在所述手柄3內(nèi)部，所述手柄3頂端設(shè)置有按鈕32，所述撥片31與按鈕32之間通過一鋼絲33聯(lián)動，所述鋼絲33連接于所述撥片31的一端，所述撥片31的另一端為與所述棘齒20配合的棘牙35。
[0028]當(dāng)手柄3通過棘齒20和棘牙35配合被所述于所述步進(jìn)片2上時，所述手柄3相對固定，所述支撐桿10也相對固定，則所述四邊形構(gòu)件100此時也不能變形，即所述步進(jìn)快接裝置呈現(xiàn)整體固定狀態(tài)。
[0029 ]具體結(jié)合圖4至圖7所示，所述固定架I由對稱的兩個殼體固定而成，其后側(cè)固定有一連接桿14，所述連接桿14上設(shè)有一個通孔15。所述第三樞軸點13上樞軸有一驅(qū)動塊4，所述驅(qū)動塊4控制一鎖止件9。所述鎖止件9為圓銷，后車架8包括一套管83，所述套管83包括一個穿孔84，當(dāng)所述套管83套接于所述連接桿14上，所述穿孔84與所述通孔15對準(zhǔn)，所述圓銷由驅(qū)動塊4驅(qū)動同時穿過所述穿孔84與所述通孔15進(jìn)而將所述后車架8與固定架I固定。所述圓銷設(shè)置在所述固定架I的兩個殼體內(nèi)，所述圓銷具有凸肩92，其與殼體之間設(shè)有彈簧91。所述彈簧91可使所述圓銷復(fù)位。所述驅(qū)動塊4與固定架I之間設(shè)置有復(fù)位扭簧41，所述驅(qū)動塊4的受力面42始終與所述手柄3貼緊。
[0030]結(jié)合圖8所示，本發(fā)明還揭示了一種電動殘疾車，包括電動牽引頭7、后車架8以及上述的步進(jìn)快接裝置，所述電動牽引頭7與所述后車架8通過所述快接裝置組裝成一體，所述后車架8包括手搖輪椅及用于與步進(jìn)快接裝置連接的套管83。
[0031]具體的，如附圖1所示，所述電動牽引頭7包括前車架71，所述前車架71上固設(shè)有所述固定件6。所述前車架71可以是普通的電動自行車車或自行車的前車架，優(yōu)選為折疊電動車的前車架，因此所述前車架71的高度可伸縮調(diào)整;所述前車架71包括T形架以及Y形車輪架，所述T形架的豎桿插接在所述Y形車輪架的主桿中，并通過鎖緊機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)高度。所述前車架71上設(shè)置有用于控制電動牽引頭的運行速度調(diào)速手把72;用于控制電路系統(tǒng)運行的控制器73;用于為各電器件供電的電池包75;用于驅(qū)動所述前車架71整體移動的方向輪76;用于驅(qū)動與其連接的方向輪76的轉(zhuǎn)動電機(jī)77;以及用于降低所述方向輪76的轉(zhuǎn)速剎車手把74。
[0032]所述調(diào)速手把72位于所述T形桿的橫桿右端，所述剎車手把位于所述T形桿的橫桿左端;所述控制器73位于所述Y形方向輪架主桿上，其前端設(shè)置有電池包固定架，所述電池包75固定在所述電池包固定架上;所述電機(jī)為輪轂電機(jī)，并集成于所述方向輪76內(nèi)，且?guī)в休嗇炿姍C(jī)的方向輪76為現(xiàn)有技術(shù)，本文中不再贅述;所述方向輪76樞軸連接在所述Y形方向輪架的Y形支架頂端。所述調(diào)速手把72、控制器73、輪轂電機(jī)及電池包75連成控制電路，所述調(diào)速手把控制向所述控制器發(fā)送的電壓信號，所述控制器根據(jù)接收信號控制向所述輪轂電機(jī)輸出的電流，進(jìn)而控制所述輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速大小，最終實現(xiàn)對車速的控制。當(dāng)然，除了本實施例中優(yōu)選的結(jié)構(gòu)，所述電動牽引頭7還可以是已知的任何前輪驅(qū)動的電動車車頭部分的結(jié)構(gòu)。
[0033]使用本發(fā)明的步進(jìn)快接裝置進(jìn)行電動牽引頭7和手搖輪椅8進(jìn)行組裝時，其具體的過程如下:
初始狀態(tài)時，所述四邊形構(gòu)件100呈現(xiàn)整體固定狀態(tài)，即所述手柄3通過棘齒20和棘牙35配合與所述步進(jìn)片2固定，所述步進(jìn)片2又同時固定于固定架I上，另外所述上連接桿51的一端被架設(shè)在所述固定件6的凸臺上，因此，上連接桿51和下連接桿52相對于所述固定架I和固定件6固定，因此四邊形構(gòu)件100呈現(xiàn)整體固定狀態(tài)。此時，所述固定架I上還設(shè)有一個撐腳，該步進(jìn)快接裝置和電動牽引頭7結(jié)合其方向輪76即可放置在地面上。
[0034]取出所述后車架8，將其套管83套接于所述連接桿14上，所述穿孔84與所述通孔15對準(zhǔn)。此時后車架8與所述步進(jìn)快接裝置靜止但未緊固。
[0035]當(dāng)按下所述手柄3的按鈕32后，按鈕32通過所述鋼絲33聯(lián)動推動所述撥片31，撥片31的棘牙35即從所述步進(jìn)片2的棘齒20中脫出，按圖中逆時針方向拉動手柄3。由于棘牙35可以在棘齒20的任何一個齒中間停留，因此屬于步進(jìn)拉動。
[0036]由于驅(qū)動塊4的受力面42始終與所述手柄3貼緊，所以當(dāng)手柄3按圖中逆時針方向轉(zhuǎn)動時，所述驅(qū)動塊4也會被驅(qū)動逆時針方向轉(zhuǎn)動。此時，所述圓銷由驅(qū)動塊4驅(qū)動同時穿過所述穿孔84與所述通孔15進(jìn)而將所述后車架8與固定架I固定。這時，后車架8與電動牽引頭7即通過步進(jìn)快接裝置固定在一起。
[0037]進(jìn)一步的，具體如圖8所示，由于手柄3的逆時針轉(zhuǎn)動，使第三樞軸點34也會逆時針轉(zhuǎn)動，即驅(qū)動支撐桿10運動，由于電動牽引頭7的方向輪76放置在地面上與所述后輪82處于同一水平面上且不會上下運動，則后車架8的萬向輪81所在的水平面即會高于所述方向輪76及后輪82所在水平面。這樣，電動殘疾車的萬向輪81不會阻礙行車。
[0038]當(dāng)需要使用普通手搖輪椅時，按下手柄3的按鈕32，并將該手柄3沿圖中順時針方向轉(zhuǎn)動，此時驅(qū)動塊4在復(fù)位扭簧41的作用下復(fù)位，且圓銷在彈簧91的作用下復(fù)位。這樣就可以將套管83與所述連接桿14拉離，這樣后車架8與電動牽引頭7即分離，作為后車架8的普通手搖輪椅即可按普通手搖輪椅來使用。
[0039]除了上述實施例中的電動殘疾車，在其他實施例中，所述步進(jìn)快接裝置也可以連接普通自行車的后車架形成普通自行車，或者也可以連接普通電動車的后車架，從而變成普通兩輪電動車等，只要后車架中包括能與步進(jìn)快接裝置連接的套管83即可與本發(fā)明的步進(jìn)快接裝置配接形成需要的產(chǎn)品或結(jié)構(gòu)。本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種步進(jìn)快接裝置，用于連接車輛牽引頭(7)和后車架(8)，其特征在于:包括一連接點均為鉸接連接方式的可變形的四邊形構(gòu)件(100)，所述四邊形構(gòu)件(100)包括用于與所述后車架(8)連接的固定架(1)、固定于所述車輛牽引頭(7)上的固定件(6)，以及設(shè)置于所述固定架(I)和固定件(6)之間的上連接桿(51)和下連接桿(52);所述固定架(I)上設(shè)有第一樞軸點(11)和第二樞軸點(12)，所述上連接桿(51)和下連接桿(52)的其中一端分別連接在所述第一樞軸點(11)和第二樞軸點(12 )上； 所述固定架(I)上還設(shè)有第三樞軸點(13 )，通過第一樞軸點(11)和第三樞軸點(13 )將一個步進(jìn)片(2)固定于所述固定架(I)上， 所述第一樞軸點(I I)上樞軸設(shè)有一手柄(3)，所述手柄(3)的一端具有第四樞軸點(34)，所述第四樞軸點(34)上連接有一支撐桿(10)，所述支撐桿(10)的另一端樞軸設(shè)置在所述下連接桿(52)上，所述手柄(3)上還設(shè)置有一用于與所述步進(jìn)片(2)配接的撥片(31)， 所述第三樞軸點(13)上樞軸有一驅(qū)動塊(4)，所述驅(qū)動塊(4)控制一鎖止件(9)，所述手柄(3)推動所述驅(qū)動塊(4)，進(jìn)而驅(qū)動所述鎖止件(9)，使所述后車架(8)與固定架(I)固定。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)快接裝置，其特征在于:所述步進(jìn)片(2)包括棘齒(20)，所述撥片(31)樞軸設(shè)置在所述手柄(3)內(nèi)部，所述手柄(3)頂端設(shè)置有按鈕(32)，所述撥片(31)與按鈕(32)之間通過一鋼絲(33)聯(lián)動，所述鋼絲(33)連接于所述撥片(31)的一端，所述撥片(31)的另一端為與所述棘齒(20)配合的棘牙(35)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的步進(jìn)快接裝置，其特征在于:所述固定架(I)由對稱的兩個殼體固定而成，其后側(cè)固定有一連接桿(14)，所述連接桿(14)上設(shè)有一個通孔(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的步進(jìn)快接裝置，其特征在于:所述鎖止件(9)為圓銷，后車架(8)包括一套管(83)，所述套管(83)包括一個穿孔(84)，當(dāng)所述套管(83)套接于所述連接桿(14)上，所述穿孔(84)與所述通孔(15)對準(zhǔn)，所述圓銷由驅(qū)動塊(4)驅(qū)動同時穿過所述穿孔(84)與所述通孔(15)進(jìn)而將所述后車架(8)與固定架(I)固定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的步進(jìn)快接裝置，其特征在于:所述圓銷設(shè)置在所述固定架(I)的兩個殼體內(nèi)，所述圓銷具有凸肩(92)，其與殼體之間設(shè)有彈簧(91)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的步進(jìn)快接裝置，其特征在于:所述驅(qū)動塊(4)與固定架(I)之間設(shè)置有復(fù)位扭簧(41)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的步進(jìn)快接裝置，其特征在于:所述驅(qū)動塊(4)的受力面(42)始終與所述手柄(3)貼緊。8.—種采用步進(jìn)快接裝置的電動殘疾車，其特征在于:包括電動牽引頭(7)、后車架(8)以及如權(quán)利要求1-7任一所述步進(jìn)快接裝置，所述電動牽引頭(7)與所述后車架(8)通過所述快接裝置組裝成一體，所述后車架(8)包括手搖輪椅及用于與步進(jìn)快接裝置連接的套管(83)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動殘疾車，其特征在于:所述電動牽引頭(7)包括前車架(71)，所述前車架(71)上固設(shè)有所述固定件(6)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動殘疾車，其特征在于:所述前車架(71)上設(shè)置有用于控制電動牽引頭的運行速度調(diào)速手把(72);用于控制電路系統(tǒng)運行的控制器(73);用于為各電器件供電的電池包(75);用于驅(qū)動所述前車架(71)整體移動的方向輪(76);用于驅(qū)動與其連接的方向輪(76)的轉(zhuǎn)動電機(jī)(77);以及用于降低所述方向輪(76)的轉(zhuǎn)速剎車手把(74)。
【文檔編號】B62K19/30GK106080909SQ201610639631
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月8日 公開號201610639631.7, CN 106080909 A, CN 106080909A, CN 201610639631, CN-A-106080909, CN106080909 A, CN106080909A, CN201610639631, CN201610639631.7
【發(fā)明人】史玉勝
【申請人】蘇州速蝶科技有限公司