一種爬樓助力小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種爬樓助力小車，包括車體和車體下設(shè)置有滾動軸，滾動軸兩端設(shè)置有組合輪，組合輪包括三角棱形的支撐架和繞著支撐架軸心圓周分布的三個滾輪，組合輪內(nèi)側(cè)滾動軸上設(shè)置有助力滾輪，助力滾輪包括輪體，輪體內(nèi)設(shè)置有輪腔，輪腔內(nèi)設(shè)置有輪環(huán)，輪環(huán)通過多條徑向壓縮彈簧連接到輪腔上。本發(fā)明通過實現(xiàn)了爬樓小車搬運貨物上樓時變得更加平穩(wěn)過渡，還能大大降低了使用者的勞動強度，降低爬樓過程中的噪聲污染，使得在搬運貨物上樓時既能快速便捷，還很輕松簡單，提高了爬樓搬運東西的效率，且彈簧無需直接與臺階棱角相接觸，設(shè)備使用壽命更長，維護成本更低，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護方便快捷的特點。
【專利說明】
一種爬樓助力小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種爬樓助力小車，屬于PT柜門技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類生活水平的提高，快速的生活節(jié)奏成為主流。但是，不管是日常生活還是生產(chǎn)制造過程中，搬運貨物上樓的時候，如何增加搬運的效率和降低體力的消耗成為一個難點。爬樓小車作為現(xiàn)有爬樓時省力的運輸工具，越來越受到人們的廣泛使用，傳統(tǒng)的助力爬樓小車爬樓的時候比較生硬，沖擊大，難控制，中國專利申請(專利號:CN95231239.5)提供了一種爬樓小車，其由拖架及兩外輪子所構(gòu)成，在兩個三角形支撐板夾板的中間具有三個軸，在三個軸上具有三個導(dǎo)輪，并在其主軸具有導(dǎo)輪，構(gòu)成四個導(dǎo)輪通過軸銷固定在兩個菱形三角支撐夾板的中間，通過主軸上的導(dǎo)輪實現(xiàn)阻力過渡，因主軸上的導(dǎo)輪為鋼性連接，其過渡時，會產(chǎn)生大的沖擊，推動時勞動強度大，中國專利申請(專利號:CN87200649)提供了一種用于爬樓小車的減震裝置，在十字交叉的輪架間設(shè)置環(huán)形橡膠彈簧，在爬樓時通過彈簧橫擔(dān)在樓梯臺階棱角上，該技術(shù)中環(huán)形橡膠彈簧在承載時因承載力過大會造成彈簧的磨損加快，大大降低彈簧的使用壽命，也會造成頻繁維護，維護成本大大提高，而且在彈簧承載過渡后，滾輪仍然具有一定的沖擊，易導(dǎo)致滾輪軸的疲勞損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:提供一種爬樓助力小車，減震效果更好，平穩(wěn)過渡更好，更加省時省力，勞動強度更低，使用壽命長，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種爬樓助力小車，包括車體和車體下設(shè)置有滾動軸，所述滾動軸兩端設(shè)置有組合輪，所述組合輪包括三角棱形的支撐架和繞著支撐架軸心圓周分布的三個滾輪，組合輪內(nèi)側(cè)滾動軸上設(shè)置有助力滾輪，所述助力滾輪包括輪體，所述輪體內(nèi)設(shè)置有輪腔，所述輪腔內(nèi)設(shè)置有輪環(huán)，所述輪環(huán)通過多條徑向壓縮彈簧連接到輪腔上。
[0005]優(yōu)選的，上述壓縮彈簧設(shè)置有八條，沿助力滾輪軸向均勻分布。
[0006]優(yōu)選的，上述壓縮彈簧一端固定連接在連接頭一端面，另一端固定連接在連接頭二頂端，所述連接頭一徑向正對連接頭二。
[0007]優(yōu)選的，上述輪腔采用兩對稱支撐板對接而成，其外圓柱面設(shè)置為弧面結(jié)構(gòu)，并與助力滾輪的橡膠輪環(huán)貼合。
[0008]優(yōu)選的，上述助力滾輪外徑為組合輪的三個周向滾輪布置直徑的五分之四。
[0009]優(yōu)選的，上述輪環(huán)徑向移動距離最大為滾輪軸線到支撐架距離的三分之二。
[0010]本發(fā)明的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在助力滾輪上設(shè)置多條徑向的壓縮彈簧，實現(xiàn)了爬樓小車搬運貨物上樓時變得更加平穩(wěn)過渡，還能大大降低了使用者的勞動強度，降低爬樓過程中的噪聲污染，使得在搬運貨物上樓時既能快速便捷，還很輕松簡單，提高了爬樓搬運東西的效率，且彈簧無需直接與臺階棱角相接觸，設(shè)備使用壽命更長，維護成本更低，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的存在沖擊和過渡不平穩(wěn)以及使用壽命低的問題，本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、維護方便快捷的特點。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的助力滾輪結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的助力滾輪輪體側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的助力滾輪使用狀態(tài)圖A;
圖5是本發(fā)明的助力滾輪使用狀態(tài)圖B。
[0012]圖中，1-車體，2-滾動軸，3-組合輪，4-支撐架，5-滾輪，6_助力滾輪，7_輪體，8_輪腔，9-輪環(huán)，I O-壓縮彈簧，11 -連接頭一，12-連接頭二，13-支撐板，14-橡膠輪環(huán)。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及具體的實施例對本發(fā)明進行進一步介紹。
[0014]實施例1:如圖1-圖5所示，一種爬樓助力小車，包括車體I和車體I下設(shè)置有滾動軸2，滾動軸2兩端設(shè)置有組合輪3，組合輪3包括三角棱形的支撐架4和繞著支撐架4軸心圓周分布的三個滾輪5，組合輪3內(nèi)側(cè)滾動軸2上設(shè)置有助力滾輪6，助力滾輪6包括輪體7，輪體7內(nèi)設(shè)置有輪腔8，輪腔8內(nèi)設(shè)置有輪環(huán)9，輪環(huán)9通過多條徑向壓縮彈簧1連接到輪腔8上。
[0015]優(yōu)選的，上述壓縮彈簧10設(shè)置有八條，沿助力滾輪6軸向均勻分布，能夠滿足助力滾輪轉(zhuǎn)動時的承載。
[0016]優(yōu)選的，上述壓縮彈簧一端固定連接在連接頭一11端面，連接頭一 11通過螺釘固定連接在輪腔8徑向側(cè)壁上，另一端固定連接在連接頭二 12頂端，連接頭二 12通過螺紋部固定連接在輪環(huán)9上，連接頭一 11徑向正對連接頭二12，通過螺釘連接的壓縮彈簧，裝拆方便快捷。
[0017]優(yōu)選的，上述輪腔8采用兩對稱支撐板13對接而成，其外圓柱面設(shè)置為弧面結(jié)構(gòu)，并與助力滾輪6的橡膠輪環(huán)14貼合。
[0018]優(yōu)選的，上述助力滾輪6外徑為組合輪6的三個周向滾輪5布置直徑的五分之四。
[0019]優(yōu)選的，上述輪環(huán)9徑向移動距離最大為滾輪5軸線到支撐架4距離的三分之二。
[0020]以下是對偏心機構(gòu)與行星輪的整體運動進行分析，以及對如何解決傳統(tǒng)爬樓車存在的問題進行解釋:
如圖4所示的爬樓助力小車輪系工作狀態(tài)圖A，由圖可看出以下兩點:第一，此時滾輪102和偏心的助力滾輪104都與階梯有接觸，這樣就增加了支撐點的個數(shù)，解決了小車重心不穩(wěn)的問題;第二，由于助力滾輪104會繞軸轉(zhuǎn)動并且適度偏心，這樣就使得懸空的滾輪101轉(zhuǎn)動更均勻，且在滾輪101的懸空高度有所下降的同時，彈簧壓縮吸收了車輪整體下降的動能，減緩了滾輪101與地面的沖擊，這樣小車在爬樓過程中就會更加平穩(wěn)，就不會再需要人為來控制它的平穩(wěn)度。
[0021]如圖5所示的爬樓助力小車輪系工作狀態(tài)圖B，由圖可以看出:當(dāng)滾輪101與滾輪102工作到如圖所示時，由于偏心的助力滾輪104增加了一個支撐點，此時若再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)輪軸，就不需要改變重心，又由于偏心機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)，使得滾輪103跨過這一級臺階更加容易。此外由圖中可以看出，滾輪101階梯垂直面距離比較接近，這樣滾輪101對于階梯垂直面的沖擊將有較大下降。此外當(dāng)輪2開始上升時，偏心輪4的彈簧具有一定的恢復(fù)彈力，減小了輪人的拉力。
[0022]很多底層樓房都沒有配置電梯等助力爬樓裝置，致使所有的重物都需要人為抬上樓梯，造成很多不便。本發(fā)明帶有偏心輪的新型爬樓助力小車，可用于普通居民的輕載的助力爬樓，減輕居民的負(fù)擔(dān)，便于居民將重物抬上樓。也可以根據(jù)市場需求，在車間，工廠需要重載時，通過安裝電機或者輪轂電機帶動齒輪傳動來實現(xiàn)爬樓助力。不僅如此，現(xiàn)有的輪椅等助力車也沒能配備簡易，省力，平穩(wěn)性能好的爬樓裝備，造成很多身有不便的人士的出行困難。所以，此款爬樓助力小車的偏心裝置稍做改進，便可用于輪椅車的上樓，而且比現(xiàn)有爬樓輪椅車結(jié)構(gòu)更加簡單，上樓平穩(wěn)度，舒適度有更大提升。此設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計較合理，使用方便、省力，可收縮，易拆裝，既可以裝載較重的貨物上下樓，也可以在平地較遠距離的搬運物品，是家庭貨物轉(zhuǎn)運，搬家公司、大型超市、建筑領(lǐng)域，大型倉庫等領(lǐng)域的一種宜家宜商的搬運設(shè)備。
[0023]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種爬樓助力小車，其特征在于:包括車體(I)和車體(I)下設(shè)置有滾動軸(2)，所述滾動軸(2)兩端設(shè)置有組合輪(3)，所述組合輪(3)包括三角棱形的支撐架(4)和繞著支撐架(4 )軸心圓周分布的三個滾輪(5 )，組合輪(3 )內(nèi)側(cè)滾動軸(2 )上設(shè)置有助力滾輪(6 )，所述助力滾輪(6)包括輪體(7)，所述輪體(7)內(nèi)設(shè)置有輪腔(8)，所述輪腔(8)內(nèi)設(shè)置有輪環(huán)(9)，所述輪環(huán)(9)通過多條徑向壓縮彈簧(10)連接到輪腔(8)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓助力小車，其特征在于:壓縮彈簧(10)設(shè)置有八條，沿助力滾輪(6 )軸向均勻分布。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種爬樓助力小車，其特征在于:壓縮彈簧(10)—端固定連接在連接頭一(11)端面，另一端固定連接在連接頭二( 12)頂端，所述連接頭一(11)徑向正對連接頭二(I 2)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓助力小車，其特征在于:輪腔(8)采用兩對稱支撐板(13)對接而成，其外圓柱面設(shè)置為弧面結(jié)構(gòu)，并與助力滾輪(6)的橡膠輪環(huán)(14)貼合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓助力小車，其特征在于:助力滾輪(6)外徑為組合輪(6)的三個周向滾輪(5)布置直徑的五分之四。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樓助力小車，其特征在于:輪環(huán)(9)徑向移動距離最大為滾輪(5)軸線到支撐架(4)距離的三分之二。
【文檔編號】B62B5/02GK106043395SQ201610522869
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】申恩恩, 羅雪清, 馬林, 陳倩倩, 涂遠剛
【申請人】貴州大學(xué)