割草機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種割草機(jī)，該割草機(jī)具有:行駛機(jī)身，該行駛機(jī)身通過左右一對的前車輪以及左右一對的后車輪而自動行駛；以及割草裝置，該割草裝置支承在所述行駛機(jī)身上，所述割草裝置具有:切割刀外殼、以及切割刀，該切割刀在所述切割刀外殼的內(nèi)部繞行駛機(jī)身上下方向的旋轉(zhuǎn)軸芯被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0002]而且，本發(fā)明的割草機(jī)具有:車輪支承框架，該車輪支承框架從機(jī)身框架的機(jī)身前后方向的端部朝向機(jī)身橫向外側(cè)伸出；以及車輪，該車輪能夠繞機(jī)身上下方向的轉(zhuǎn)向軸芯進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作地支承在所述車輪支承框架的伸出端部。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，如專利文獻(xiàn)I所示，已存在構(gòu)成為通過對左右一對的前車輪和左右一對的后車輪中的左右一對的前車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，從而進(jìn)行機(jī)身的轉(zhuǎn)向操作的乘用式割草機(jī)。
[0004]另外，上述割草機(jī)在對車輪向橫向進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時，車輪的機(jī)身前后方向的端部比車輪支承框架的伸出端部更進(jìn)入機(jī)身橫向內(nèi)側(cè)。作為這種割草機(jī)，以往已有例如專利文獻(xiàn)2所公開的乘用式割草機(jī)。該乘用式割草機(jī)，在機(jī)身的后部設(shè)有機(jī)身橫向方向的車輪支承框架，后車輪能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作地支承在車輪支承框架的端部。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-201290號公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開平7 - 89447號公報(bào)
[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]以往的情況下，使到達(dá)了作業(yè)行駛區(qū)域的終點(diǎn)的行駛機(jī)身移動到下一個作業(yè)行駛區(qū)域時，因?yàn)閮H對前車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作通過回旋行駛而使其移動，所以移動所需的行駛距離往往較長。
[0011]另外，在上述割草機(jī)中，通過使機(jī)身框架中的與車輪支承框架連接的端部的寬度比其他部位窄，或者增大車輪支承框架的機(jī)身方向長度，從而車輪支承框架從機(jī)身框架伸出長度越長，對車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時，車輪端部的進(jìn)入車輪支承框架的伸出端部的機(jī)身橫向內(nèi)側(cè)的進(jìn)入量越大，所以能使車輪從中立方向向橫向的轉(zhuǎn)向角變大。
[0012]為了即使增大車輪支承框架的伸出長度，也能使車輪支承框架克服地面反作用力而堅(jiān)固地對車輪進(jìn)行支承，需要增大車輪支承框架的直徑，或使用具有高強(qiáng)度的原材料構(gòu)成車輪支承框架，在該情況下，在重量、經(jīng)濟(jì)性的方面不利。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的是提供一種能夠迅速地移動行駛以及割草的割草機(jī)。
[0014]本發(fā)明的另一個目的是，提供一種割草機(jī)，即使增大車輪支承框架的伸出長度而增大車輪的轉(zhuǎn)向角，也能夠輕量并且廉價(jià)地對車輪進(jìn)行堅(jiān)固的支承。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]本發(fā)明的第I技術(shù)方案的割草機(jī)具有:
[0017]行駛機(jī)身，該行駛機(jī)身通過左右一對的前車輪以及左右一對的后車輪而自動行駛；以及
[0018]割草裝置，該割草裝置支承在所述行駛機(jī)身上，
[0019]所述割草裝置具有:切割刀外殼、以及切割刀，該切割刀在所述切割刀外殼的內(nèi)部繞行駛機(jī)身上下方向的旋轉(zhuǎn)軸芯被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，
[0020]在所述切割刀外殼的橫側(cè)壁部上設(shè)有能夠通過蓋體進(jìn)行開閉的作業(yè)用開口，
[0021]將所述左右一對的前車輪以及所述左右一對的后車輪轉(zhuǎn)向操作為向相同橫向朝向的橫向轉(zhuǎn)向狀態(tài)，以所述行駛機(jī)身能夠以所述作業(yè)用開口朝向行進(jìn)方向的橫向行駛的狀態(tài)行駛。
[0022]采用第I技術(shù)方案的結(jié)構(gòu)，為了使到達(dá)作業(yè)行駛區(qū)域的終點(diǎn)的行駛機(jī)身移動至下一個作業(yè)行駛區(qū)域，將左右一對的前車輪以及左右一對的后車輪轉(zhuǎn)向操作成相同橫向朝向的橫向轉(zhuǎn)向狀態(tài)，并以該狀態(tài)使行駛機(jī)身向下一個作業(yè)行駛區(qū)域行駛，從而能夠通過平行移動所產(chǎn)生的短距離行駛移動至下一個作業(yè)行駛區(qū)域。此時，通過將作業(yè)用開口向行駛方向打開，從而能夠?qū)⒉輰?dǎo)入切割刀外殼，能夠一邊割草一邊移動。
[0023]因此，采用第I技術(shù)方案，能夠迅速地以較短的移動距離完成行駛機(jī)身向下一個作業(yè)行駛區(qū)域的移動，并且，在移動行駛時也進(jìn)行割草從而迅速地進(jìn)行割草，能夠整體地提高割草作業(yè)的效率。
[0024]本發(fā)明的第2技術(shù)方案是，將所述蓋體與車輪轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)聯(lián)系成，當(dāng)將所述左右一對的前車輪以及所述左右一對的后車輪轉(zhuǎn)向操作為所述橫向轉(zhuǎn)向狀態(tài)時，所述蓋體被打開；當(dāng)解除所述行駛機(jī)身的所述橫向行駛時，所述蓋體被關(guān)閉。
[0025]采用本發(fā)明的第2技術(shù)方案，使行駛機(jī)身平行移動時，蓋體自動開放，輕松地在割草的同時進(jìn)行移動。
[0026]本發(fā)明的第3技術(shù)方案是，在所述行駛機(jī)身中的與所述作業(yè)用開口部所位于的橫向端側(cè)相反的橫向端側(cè)的部位配置有電池。
[0027]采用本發(fā)明的第3技術(shù)方案，在以使行駛機(jī)身的作業(yè)用開口所位于的橫向端側(cè)為斜坡較低側(cè)的狀態(tài)進(jìn)行斜坡操作的情況下，使電池發(fā)揮對行駛機(jī)身中位于斜坡較高側(cè)的橫向端側(cè)施加負(fù)荷的配重功能，從而能夠抑制行駛機(jī)身以作業(yè)用開口側(cè)為擺動支點(diǎn)的橫向擺動。
[0028]本發(fā)明的第4技術(shù)方案的割草機(jī)具有:
[0029]車輪支承框架，該車輪支承框架從機(jī)身框架的機(jī)身前后方向的端部向機(jī)身橫向外側(cè)伸出；以及
[0030]車輪，該車輪能夠繞機(jī)身上下方向的轉(zhuǎn)向軸芯進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作地支承在所述車輪支承框架的伸出端部上，
[0031]該割草機(jī)具有加強(qiáng)框架，該加強(qiáng)框架沿機(jī)身前后方向配置在所述車輪支承框架的上方，并且該加強(qiáng)框架的機(jī)身前后方向的一端側(cè)與所述車輪支承框架中的位于所述機(jī)身框架的機(jī)身橫向外側(cè)的部位連接，對所述車輪支承框架進(jìn)行支承。
[0032]采用本發(fā)明的第4技術(shù)方案，機(jī)身前后方向的加強(qiáng)框架連接于車輪支承框架中的位于機(jī)身框架的機(jī)身橫向外側(cè)的部位，能夠通過加強(qiáng)框架有效地加強(qiáng)車輪支承框架，所以即使增大車輪支承框架的伸出長度，與增大車輪支承框架的直徑等情況相比，也能夠輕量并且廉價(jià)地得到車輪支承框架，并且車輪支承框架能夠堅(jiān)固地對車輪進(jìn)行支承。
[0033]通過使加強(qiáng)框架位于車輪支承框架的上方，從而在對車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時，進(jìn)入車輪支承框架的伸出端部的機(jī)身橫向內(nèi)側(cè)的車輪部分進(jìn)入加強(qiáng)框架的下方，加強(qiáng)框架不會阻礙車輪的轉(zhuǎn)向，能夠增大車輪的轉(zhuǎn)向角。
[0034]因此，根據(jù)本發(fā)明的第4技術(shù)方案，即使增大車輪支承框架的伸出長度而增大車輪的轉(zhuǎn)向角，也能夠輕量并且廉價(jià)地對車輪進(jìn)行堅(jiān)固的支承。
[0035]本發(fā)明的第5技術(shù)方案是，所述加強(qiáng)框架將所述車輪支承框架與所述機(jī)身框架連接起來。
[0036]采用本發(fā)明的第5技術(shù)方案，為了通過加強(qiáng)框架對車輪支承框架進(jìn)行支承，能夠使機(jī)身框架作為反作用力部件進(jìn)行支承，所以能夠通過加強(qiáng)框架堅(jiān)固地對車輪支承框架進(jìn)行支承。
[0037]本發(fā)明的第6技術(shù)方案是，在所述機(jī)身框架的角部設(shè)有被轉(zhuǎn)向操作的所述車輪的機(jī)身前后方向的端部所進(jìn)入的凹入空隙部，所述加強(qiáng)框架通過所述凹入空隙部的上方。
[0038]采用本發(fā)明的第6技術(shù)方案，對車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時，車輪的機(jī)身前后方向的端部進(jìn)入機(jī)身框架的凹入空隙部，由此比車輪支承框架的伸出端部更進(jìn)入機(jī)身橫向內(nèi)側(cè)。因此，與不在機(jī)身框架上設(shè)置凹入空隙部，僅通過使車輪支承框架從機(jī)身框架伸出來確保車輪的規(guī)定的轉(zhuǎn)向角的情況相比，能夠減少從機(jī)身框架的橫向最外端向橫向外側(cè)的車輪的伸出量，并且能夠確保車輪的規(guī)定的轉(zhuǎn)向角，能夠得到輪距小的緊湊的割草機(jī)。
[0039]本發(fā)明的第7技術(shù)方案是，具有旋轉(zhuǎn)傳動軸，該旋轉(zhuǎn)傳動軸以旋轉(zhuǎn)軸芯與所述轉(zhuǎn)向軸芯成為同軸芯的狀態(tài)沿機(jī)身上下方向配置在所述車輪的機(jī)身橫向內(nèi)側(cè)，并且該旋轉(zhuǎn)傳動軸的下端側(cè)與所述車輪的車軸聯(lián)動連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的上端側(cè)比所述加強(qiáng)框架向上方突出，將向所述旋轉(zhuǎn)傳動軸傳動的傳動箱以安裝于所述旋轉(zhuǎn)傳動軸的上端側(cè)的狀態(tài)配置在所述加強(qiáng)框架的上方。
[0040]采用本發(fā)明的第7技術(shù)方案，對車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時，進(jìn)入車輪支承框架的伸出端部的機(jī)身橫向內(nèi)側(cè)的車輪部分會進(jìn)入傳動箱的下方，傳動箱將車輪驅(qū)動力傳遞至旋轉(zhuǎn)傳動軸，而且不會成為車輪轉(zhuǎn)向的障礙物，能夠增大車輪的轉(zhuǎn)向角。
【附圖說明】
[0041]圖1是表示割草機(jī)整體的側(cè)視圖。
[0042]圖2是表示割草機(jī)整體的俯視圖。
[0043]圖3是表示割草機(jī)整體的主視圖。
[0044]圖4是表示傳動結(jié)構(gòu)的縱剖后視圖。
[0045]圖5是表不傳動結(jié)構(gòu)的橫截俯視圖。
[0046]圖6是表示右前車輪的支承結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動結(jié)構(gòu)的縱剖主視圖。
[0047]圖7是表示右后車輪的支承結(jié)構(gòu)以及驅(qū)動結(jié)構(gòu)的縱剖后視圖。
[0048]圖8是表示行駛機(jī)身的立體圖。
[0049]圖9是表示框架部的立體圖。
[0050]圖10是表示行駛機(jī)身的俯視圖。
[0051]圖11是表示轉(zhuǎn)向操作機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0052]圖12是表示障礙物傳感器的側(cè)視圖。
[0053]圖13是表示障礙物傳感器的立體圖。
[0054]圖14是表示傳動結(jié)構(gòu)的線圖。
[0055]圖15是表示行駛機(jī)身的移動方法的說明圖。
[0056]圖16是表示遠(yuǎn)距離操作以及自動停止的控制系統(tǒng)的方框圖。
[0057]圖17(a)是表示位于前輪轉(zhuǎn)向用的操作路徑的2輪轉(zhuǎn)向操作件的主視圖，圖17(b)是表示位于前輪轉(zhuǎn)向用的操作路徑的2輪轉(zhuǎn)向操作件的側(cè)視圖，圖17(c)是表示位于后輪轉(zhuǎn)向用的操作路徑的2輪轉(zhuǎn)向操作件的主視圖，圖17(d)是表示位于后輪轉(zhuǎn)向用的操作路徑的2輪轉(zhuǎn)向操作件的側(cè)視圖，圖17(e)是表示位于2輪同轉(zhuǎn)向控制模式以及2輪反轉(zhuǎn)向控制模式的操作路徑的4輪轉(zhuǎn)向操作件的主視圖，圖17(f)是表示位于2輪同轉(zhuǎn)向控制模式以及2輪反轉(zhuǎn)向控制模式的操作路徑的4輪轉(zhuǎn)向操作件的側(cè)視圖。
[0058]圖18是表示具有其他實(shí)施結(jié)構(gòu)的割草機(jī)的前部的側(cè)視圖。
[0059]符號說明
[0060]2 前車輪
[0061]2a車軸(前車軸)
[0062]3 后車輪
[0063]3a車軸(后車軸)
[0064]4 割草裝置
[0065]8 電池
[0066]11切割刀外殼
[0067]12機(jī)身框架
[0068]14加強(qiáng)框架
[0069]17車輪支承框架
[0070]20旋轉(zhuǎn)傳動軸
[0071]25傳動箱
[0072