本技術(shù)涉及智能機器，特別是涉及一種重構(gòu)型輪足機器人。

背景技術(shù)：

1、機器人是指一種機器人系統(tǒng)，它通常由兩個輪子或輪腿組件組成。這種設(shè)計使得機器人能夠在水平表面上移動，并且可以通過不同輪速的控制來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)動。雙輪機器人通常使用差速驅(qū)動系統(tǒng)，通過獨立控制每個輪子的速度，可以實現(xiàn)機器人的前進、后退、轉(zhuǎn)彎等各種運動。此外，雙輪機器人還可以通過控制輪子的速度差來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動，這使得它們非常靈活并且適用于狹窄的空間和復(fù)雜的環(huán)境?，F(xiàn)有的雙輪機器人在使用中一般都是獨立設(shè)計的，無法進行輪換變換，應(yīng)用場景較窄，尤其是運輸負載方面，強度較低。因此需要針對現(xiàn)有的機器人結(jié)構(gòu)做改進。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述問題，本實用新型提供一種通過連接機構(gòu)將第一機器人與第二機器人的機身連接，連接后可以將兩組機器人組合形成一個整體的重構(gòu)型輪足機器人，在使用時可以增強結(jié)構(gòu)強度和負載強度的重構(gòu)型輪足機器人。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種重構(gòu)型輪足機器人，包括第一機器人、第二機器人以及連接機構(gòu)，所述第一機器人包括第一機身以及設(shè)置在第一機身的第一輪足機構(gòu)，所述第一輪足機構(gòu)用于第一機身移動行駛；所述第二機器人包括第二機身以及設(shè)置在第二機身的第二輪足機構(gòu)，所述第二輪足機構(gòu)用于第二機身移動行駛；所述連接機構(gòu)包括第一連接架、第二連接架以及連接元件，所述第一連接架安裝在第一機身，所述第二連接架安裝在第二機身；所述連接元件的兩端分別連接第一連接架和第二連接架，以將第一機身與第二機身連接。

3、對上述方案的進一步改進為，所述第一輪足機構(gòu)設(shè)置有兩組，兩組所述第一輪足機構(gòu)分別設(shè)置在第一機身的兩側(cè)面；所述第二輪足機構(gòu)設(shè)置有兩組，兩組所述第二輪足機構(gòu)分別設(shè)置在第二機身的兩側(cè)面。

4、對上述方案的進一步改進為，所述第一輪足機構(gòu)包括第一驅(qū)動模組、第一關(guān)節(jié)模組以及第一行駛輪轂，所述第一驅(qū)動模組設(shè)置在第一機身上，所述第一關(guān)節(jié)模組的一端與第一行駛輪轂連接、另一端與第一行駛輪轂連接。

5、對上述方案的進一步改進為，所述第一關(guān)節(jié)模組由多個第一關(guān)節(jié)連桿鉸接組成，多個所述第一關(guān)節(jié)連桿之間可用于第一驅(qū)動模組與第一行駛輪轂之間折疊，以切換第一機器人的站立和蹲臥動作。

6、對上述方案的進一步改進為，所述第一機身的底部設(shè)置有第一輔助輪組，所述第一輔助輪組設(shè)置有多組；所述第一機器人處于蹲臥動作時，所述第一輔助輪組用于支撐第一機身。

7、對上述方案的進一步改進為，所述第二輪足機構(gòu)包括第二驅(qū)動模組、第二關(guān)節(jié)模組以及第二行駛輪轂，所述第二驅(qū)動模組設(shè)置在第二機身上，所述第二關(guān)節(jié)模組的一端與第二行駛輪轂連接、另一端與第二行駛輪轂連接。

8、對上述方案的進一步改進為，所述第二關(guān)節(jié)模組由多個第二關(guān)節(jié)連桿鉸接組成，多個所述第二關(guān)節(jié)連桿之間可用于第二驅(qū)動模組與第二行駛輪轂之間折疊，以切換第二機器人的站立和蹲臥動作。

9、對上述方案的進一步改進為，所述第二機身的底部設(shè)置有第二輔助輪組，所述第二輔助輪組設(shè)置有多組；所述第二機器人處于蹲臥動作時，所述第二輔助輪組用于支撐第二機身。

10、對上述方案的進一步改進為，所述第一連接架設(shè)置有兩組，兩組所述第一連接架分別安裝在第一機身行駛方向的兩端，所述第一連接架包括第一底座、第一連接座以及第一連接蓋板，所述第一連接座通過第一底座安裝在第一機身上，所述第一連接座設(shè)置有第一連接槽，所述第一連接蓋板設(shè)置在第一連接座的頂端、并將第一連接槽覆蓋，所述第一連接蓋板設(shè)置有第一連接塊，所述連接元件設(shè)置有連接滑槽，所述連接滑槽沿連接元件的長度方向貫通，所述第一連接塊可滑動設(shè)置在連接滑槽內(nèi)，所述第一連接蓋板通過螺釘與第一連接塊連接，并將第一連接塊鎖緊固定在連接滑槽上。

11、對上述方案的進一步改進為，所述第二連接架設(shè)置有兩組，兩組所述第二連接架分別安裝在第二機身行駛方向的兩端，所述第二連接架包括第二底座、第二連接座以及第二連接蓋板，所述第二連接座通過第二底座安裝在第二機身上，所述第二連接座設(shè)置有第二連接槽，所述第二連接蓋板設(shè)置在第二連接座的頂端、并將第二連接槽覆蓋，所述第二連接蓋板設(shè)置有第二連接塊，所述第二連接塊可滑動設(shè)置在連接滑槽內(nèi)，所述第二連接蓋板通過螺釘與第二連接塊連接，并將第二連接塊鎖緊固定在連接滑槽上。

12、本實用新型有益效果是：

13、相比現(xiàn)有的機器人，本實用新型通過連接機構(gòu)將第一機器人與第二機器人的機身連接，連接后可以將兩組機器人組合形成一個整體的重構(gòu)型輪足機器人，在使用時可以增強結(jié)構(gòu)強度和負載強度。適用于重載運輸，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。

14、本實用新型通過第一機器人和第二機器人分別搭載第一輪足機構(gòu)和第二輪足機構(gòu)，整個機器人具備了兩個獨立的移動部分。這使得機器人在行駛過程中可以采用不同的輪足機構(gòu)來適應(yīng)不同的地形和工作環(huán)境，提供更高的靈活性和機動性。由于第一機器人和第二機器人分別擁有獨立的輪足機構(gòu)，它們可以根據(jù)需要進行相對獨立的運動和調(diào)節(jié)。這樣，在不平坦或傾斜的地面上，機器人可以通過調(diào)整兩個機器人的移動速度和方向來實現(xiàn)平衡和穩(wěn)定的行駛，提高了整體的穩(wěn)定性和安全性。

15、本實用新型通過連接機構(gòu)的第一連接架、第二連接架和連接元件，第一機身和第二機身可以緊密地連接在一起。這種設(shè)計可以實現(xiàn)兩個機器人之間的協(xié)作和配合工作，增強機器人的整體功能。由于連接機構(gòu)采用了第一連接架、第二連接架和連接元件的設(shè)計，整個機器人的結(jié)構(gòu)可以相對容易地進行擴展和定制?？梢愿鶕?jù)具體需求添加更多的機器人模塊或連接元件，以滿足不同的應(yīng)用場景和功能要求。這種可擴展性和可定制性使得機器人具備了更大的應(yīng)用潛力和適應(yīng)性。

技術(shù)特征：

1.一種重構(gòu)型輪足機器人，其特征在于：包括第一機器人、第二機器人以及連接機構(gòu)，所述第一機器人包括第一機身以及設(shè)置在第一機身的第一輪足機構(gòu)，所述第一輪足機構(gòu)用于第一機身移動行駛；所述第二機器人包括第二機身以及設(shè)置在第二機身的第二輪足機構(gòu)，所述第二輪足機構(gòu)用于第二機身移動行駛；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重構(gòu)型輪足機器人，其特征在于：所述第一輪足機構(gòu)設(shè)置有兩組，兩組所述第一輪足機構(gòu)分別設(shè)置在第一機身的兩側(cè)面；所述第二輪足機構(gòu)設(shè)置有兩組，兩組所述第二輪足機構(gòu)分別設(shè)置在第二機身的兩側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重構(gòu)型輪足機器人，其特征在于：所述第一輪足機構(gòu)包括第一驅(qū)動模組、第一關(guān)節(jié)模組以及第一行駛輪轂，所述第一驅(qū)動模組設(shè)置在第一機身上，所述第一關(guān)節(jié)模組的一端與第一行駛輪轂連接、另一端與第一行駛輪轂連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的重構(gòu)型輪足機器人，其特征在于：所述第一關(guān)節(jié)模組由多個第一關(guān)節(jié)連桿鉸接組成，多個所述第一關(guān)節(jié)連桿之間可用于第一驅(qū)動模組與第一行駛輪轂之間折疊，以切換第一機器人的站立和蹲臥動作。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的重構(gòu)型輪足機器人，其特征在于：所述第一機身的底部設(shè)置有第一輔助輪組，所述第一輔助輪組設(shè)置有多組；所述第一機器人處于蹲臥動作時，所述第一輔助輪組用于支撐第一機身。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重構(gòu)型輪足機器人，其特征在于：所述第二輪足機構(gòu)包括第二驅(qū)動模組、第二關(guān)節(jié)模組以及第二行駛輪轂，所述第二驅(qū)動模組設(shè)置在第二機身上，所述第二關(guān)節(jié)模組的一端與第二行駛輪轂連接、另一端與第二行駛輪轂連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的重構(gòu)型輪足機器人，其特征在于：所述第二關(guān)節(jié)模組由多個第二關(guān)節(jié)連桿鉸接組成，多個所述第二關(guān)節(jié)連桿之間可用于第二驅(qū)動模組與第二行駛輪轂之間折疊，以切換第二機器人的站立和蹲臥動作。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的重構(gòu)型輪足機器人，其特征在于：所述第二機身的底部設(shè)置有第二輔助輪組，所述第二輔助輪組設(shè)置有多組；所述第二機器人處于蹲臥動作時，所述第二輔助輪組用于支撐第二機身。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重構(gòu)型輪足機器人，其特征在于：所述第一連接架設(shè)置有兩組，兩組所述第一連接架分別安裝在第一機身行駛方向的兩端，所述第一連接架包括第一底座、第一連接座以及第一連接蓋板，所述第一連接座通過第一底座安裝在第一機身上，所述第一連接座設(shè)置有第一連接槽，所述第一連接蓋板設(shè)置在第一連接座的頂端、并將第一連接槽覆蓋，所述第一連接蓋板設(shè)置有第一連接塊，所述連接元件設(shè)置有連接滑槽，所述連接滑槽沿連接元件的長度方向貫通，所述第一連接塊可滑動設(shè)置在連接滑槽內(nèi)，所述第一連接蓋板通過螺釘與第一連接塊連接，并將第一連接塊鎖緊固定在連接滑槽上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的重構(gòu)型輪足機器人，其特征在于：所述第二連接架設(shè)置有兩組，兩組所述第二連接架分別安裝在第二機身行駛方向的兩端，所述第二連接架包括第二底座、第二連接座以及第二連接蓋板，所述第二連接座通過第二底座安裝在第二機身上，所述第二連接座設(shè)置有第二連接槽，所述第二連接蓋板設(shè)置在第二連接座的頂端、并將第二連接槽覆蓋，所述第二連接蓋板設(shè)置有第二連接塊，所述第二連接塊可滑動設(shè)置在連接滑槽內(nèi)，所述第二連接蓋板通過螺釘與第二連接塊連接，并將第二連接塊鎖緊固定在連接滑槽上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及智能機器技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種重構(gòu)型輪足機器人，包括第一機器人、第二機器人以及連接機構(gòu)，第一機器人包括第一機身以及設(shè)置在第一機身的第一輪足機構(gòu)；第二機器人包括第二機身以及設(shè)置在第二機身的第二輪足機構(gòu)；連接機構(gòu)包括第一連接架、第二連接架以及連接元件，第一連接架安裝在第一機身，第二連接架安裝在第二機身；連接元件的兩端分別連接第一連接架和第二連接架，以將第一機身與第二機身連接。本技術(shù)通過連接機構(gòu)將第一機器人與第二機器人的機身連接，連接后可以將兩組機器人組合形成一個整體的重構(gòu)型輪足機器人，在使用時可以增強結(jié)構(gòu)強度和負載強度。

技術(shù)研發(fā)人員：郁亞南,廖鉉泓
受保護的技術(shù)使用者：東莞市本末科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240524
技術(shù)公布日：2024/12/26