本技術(shù)涉及光伏清潔機(jī)器人的，尤其涉及一種光伏清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的發(fā)展，光伏板逐步應(yīng)用于電力領(lǐng)域，光伏板的主要作用是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，供人們生活、工業(yè)和商業(yè)等領(lǐng)域使用，此時(shí)，光伏板暴露于外界環(huán)境，并接收太陽所輸出的太陽能，光伏清潔機(jī)器人用于清潔光伏板的表面。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的光伏清潔機(jī)器人能夠相對(duì)于光伏板進(jìn)行移動(dòng)，此時(shí)，現(xiàn)有的光伏清潔機(jī)器人包括機(jī)器人主體和履帶組件，履帶組件包括多個(gè)履帶輪、履帶，多個(gè)履帶輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于機(jī)器人主體，并環(huán)形布置；履帶處于多個(gè)履帶輪的外周側(cè)，并環(huán)形套設(shè)于多個(gè)履帶輪，履帶隨著履帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而相對(duì)于光伏板表面滾動(dòng)，但是，履帶容易偏離履帶輪，導(dǎo)致現(xiàn)有的光伏清潔機(jī)器人的移動(dòng)穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種光伏清潔機(jī)器人，機(jī)器人主體包括殼體；履帶組件設(shè)置于機(jī)器人主體的一側(cè)；履帶組件包括多個(gè)第一履帶輪、履帶；多個(gè)第一履帶輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于殼體，并環(huán)形布置；履帶處于多個(gè)第一履帶輪的外周側(cè)，并環(huán)形套設(shè)于多個(gè)第一履帶輪；履帶設(shè)有第一內(nèi)齒部和定位部；定位部與第一內(nèi)齒部相鄰布置；多個(gè)第一履帶輪嚙合第一內(nèi)齒部，以便于履帶相對(duì)于光伏板的表面進(jìn)行行駛，多個(gè)第一履帶輪與定位部定位連接，以限制履帶的偏離，以便于履帶在行駛過程中防止偏移，保證了多個(gè)第一履帶輪與第一內(nèi)齒部的嚙合效果，提高了光伏清潔機(jī)器人的移動(dòng)穩(wěn)定性。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種光伏清潔機(jī)器人，其特征在于，應(yīng)用于光伏清潔機(jī)器人；所述光伏清潔機(jī)器人包括：

4、機(jī)器人主體，包括殼體；

5、履帶組件，設(shè)置于所述機(jī)器人主體的一側(cè)；所述履帶組件包括多個(gè)第一履帶輪、履帶；多個(gè)所述第一履帶輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述殼體，并環(huán)形布置；所述履帶處于多個(gè)所述第一履帶輪的外周側(cè)，并環(huán)形套設(shè)于多個(gè)所述第一履帶輪；所述履帶設(shè)有第一內(nèi)齒部和定位部；所述定位部與所述第一內(nèi)齒部相鄰布置；多個(gè)所述第一履帶輪嚙合所述第一內(nèi)齒部，多個(gè)所述第一履帶輪與所述定位部定位連接，以限制所述履帶的偏離。

6、可選的，所述定位部與所述第一內(nèi)齒部沿著所述履帶的寬度方向依次布置，所述定位部沿著所述履帶的長(zhǎng)度方向延伸；

7、所述第一履帶輪設(shè)有第一齒輪部和凹槽，所述第一齒輪部嚙合所述第一內(nèi)齒部，所述凹槽供所述定位部穿設(shè)；所述凹槽環(huán)設(shè)于所述第一履帶輪。

8、可選的，所述凹槽與所述定位部間隙配合；

9、或者，所述凹槽中的內(nèi)側(cè)壁能夠接觸所述定位部的側(cè)壁。

10、可選的，所述定位部的表面與所述第一內(nèi)齒部之間存在高度差。

11、可選的，所述第一齒輪部具有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一內(nèi)齒部之間形成凹槽；所述定位部處于所述凹槽內(nèi)；

12、所述定位部插接于所述凹槽，并受到所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁的限制。

13、可選的，所述履帶組件包括支撐架和多個(gè)第二履帶輪，所述支撐架連接于所述殼體；

14、多個(gè)所述第二履帶輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述支撐架，并嚙合所述第一內(nèi)齒部。

15、可選的，多個(gè)所述第二履帶輪處于相鄰的兩所述第一履帶輪之間，并沿所述殼體的長(zhǎng)度方向間隔布置；

16、多個(gè)所述第二履帶輪處于同一高度。

17、可選的，所述第二履帶輪的輪徑小于所述第一履帶輪的輪徑。

18、可選的，所述履帶組件具有兩個(gè)，兩個(gè)履帶組件分列于所述機(jī)器人主體的兩側(cè)，并連接于所述殼體；

19、或者，一所述第一履帶輪連接有動(dòng)力組件，所述動(dòng)力組件包括動(dòng)力電機(jī)、第一傳動(dòng)模組和轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述動(dòng)力電機(jī)、所述第一傳動(dòng)模組均容納于殼體內(nèi)；

20、所述第一傳動(dòng)模組的一端連接于所述動(dòng)力電機(jī)的輸出端，另一端連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述殼體，并連接所述第一履帶輪，以帶動(dòng)所述第一履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

22、本實(shí)用新型提供一種光伏清潔機(jī)器人，機(jī)器人主體包括殼體；履帶組件設(shè)置于機(jī)器人主體的一側(cè)；履帶組件包括多個(gè)第一履帶輪、履帶；多個(gè)第一履帶輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于殼體，并環(huán)形布置；履帶處于多個(gè)第一履帶輪的外周側(cè)，并環(huán)形套設(shè)于多個(gè)第一履帶輪；履帶設(shè)有第一內(nèi)齒部和定位部；定位部與第一內(nèi)齒部相鄰布置；多個(gè)第一履帶輪嚙合第一內(nèi)齒部，以便于履帶相對(duì)于光伏板的表面進(jìn)行行駛，多個(gè)第一履帶輪與定位部定位連接，以限制履帶的偏離，以便于履帶在行駛過程中防止偏移，保證了多個(gè)第一履帶輪與第一內(nèi)齒部的嚙合效果，提高了光伏清潔機(jī)器人的移動(dòng)穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種光伏清潔機(jī)器人，其特征在于，所述光伏清潔機(jī)器人包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏清潔機(jī)器人，其特征在于，所述定位部與所述第一內(nèi)齒部沿著所述履帶的寬度方向依次布置，所述定位部沿著所述履帶的長(zhǎng)度方向延伸；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏清潔機(jī)器人，其特征在于，所述凹槽與所述定位部間隙配合；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的光伏清潔機(jī)器人，其特征在于，所述定位部的表面與所述第一內(nèi)齒部之間存在高度差。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第一齒輪部具有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一內(nèi)齒部之間形成凹槽；所述定位部處于所述凹槽內(nèi)；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏清潔機(jī)器人，其特征在于，所述履帶組件包括支撐架和多個(gè)第二履帶輪，所述支撐架連接于所述殼體；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏清潔機(jī)器人，其特征在于，多個(gè)所述第二履帶輪處于相鄰的兩所述第一履帶輪之間，并沿所述殼體的長(zhǎng)度方向間隔布置；

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光伏清潔機(jī)器人，其特征在于，所述第二履帶輪的輪徑小于所述第一履帶輪的輪徑。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光伏清潔機(jī)器人，光伏清潔機(jī)器人包括機(jī)器人主體和履帶組件；機(jī)器人主體包括殼體；履帶組件設(shè)置于機(jī)器人主體的一側(cè)；履帶組件包括多個(gè)第一履帶輪、履帶；多個(gè)第一履帶輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于殼體，并環(huán)形布置；履帶處于多個(gè)第一履帶輪的外周側(cè)，并環(huán)形套設(shè)于多個(gè)第一履帶輪；履帶設(shè)有第一內(nèi)齒部和定位部；定位部與第一內(nèi)齒部相鄰布置；多個(gè)第一履帶輪嚙合第一內(nèi)齒部，以便于履帶相對(duì)于光伏板的表面進(jìn)行行駛，多個(gè)第一履帶輪與定位部定位連接，以限制履帶的偏離，以便于履帶在行駛過程中防止偏移，保證了多個(gè)第一履帶輪與第一內(nèi)齒部的嚙合效果，提高了光伏清潔機(jī)器人的移動(dòng)穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：楊維全,卓國(guó)輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市小灣智能有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240407
技術(shù)公布日：2024/12/19