本實(shí)用新型涉及一種購物車裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在去超市購物，能用于裝購物商品的只有兩種——手提籃和手推車。而手提籃和手推車都有較大的弊端。

費(fèi)力。尤其是手提藍(lán)，當(dāng)購買的商品達(dá)到一定數(shù)量時，重量是非常嚴(yán)重的問題！而我們逛超市的時間一般都比較長，當(dāng)長時間提重物時，手臂會感到非常吃力；手推車也有一定的自重，當(dāng)商品到達(dá)一定數(shù)量，手推車會出現(xiàn)起步困難，剎車?yán)щy，轉(zhuǎn)向困難等問題。

不方便。無論是手提籃還是手推車都是特別的不方便，手提籃如上所述，提久了手臂會很吃力，雖然講現(xiàn)在出現(xiàn)了底部帶輪子的手提籃，但是由于底部的輪子是固定的，因此無法完成轉(zhuǎn)向。手推車雖然帶兩個萬向輪，但是手推車的質(zhì)量較大，阻力較大，剎車較難并且方向也難控制！因此，我想發(fā)明一種超市智能手推車解決上面的問題，以方便人們生活且便于超市管理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：針對背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有超市購物車和購物籃存在的費(fèi)力和不方便的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想是，提出一款購物車裝置，購物車最終目的是實(shí)現(xiàn)購物車對人的追蹤以及服務(wù)，且可以提高超市的效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種購物車裝置，包括可移動底盤，與可移動底盤相連的扶手支架，與扶手支架相連的且位于可移動底盤上方的用于存放商品的載體和控制系統(tǒng)；

可移動底盤的底部設(shè)置兩個前輪和兩個后輪；兩個后輪由無刷電機(jī)驅(qū)動且在兩個后輪上均安裝自動剎車裝置，自動剎車裝置連接控制系統(tǒng)；兩個前輪分別由左前輪電機(jī)和右前輪電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制來實(shí)現(xiàn)購物車的轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)向，左前輪電機(jī)和右前輪電機(jī)均連接控制系統(tǒng)；

在載體的底部設(shè)置液壓升降平臺，液壓升降平臺連接控制系統(tǒng)；

控制系統(tǒng)包括設(shè)置在可移動底盤上的控制器，與控制器相連的且設(shè)置在可移動底盤前部的用于檢測一米范圍內(nèi)障礙物的紅外線傳感器，與控制器相連的且設(shè)置在扶手支架上用于掃描商品條形碼的紅外線條碼掃描槍和與控制器相連的并通過支架安裝在扶手下方的LED觸摸顯示屏。

本實(shí)用新型購物車上安裝的紅外線條碼掃描槍，能夠在結(jié)賬前就算出商品的總價格，提高了購物的效率。購物車上配備了LED觸摸顯示屏，能夠顯示超市的結(jié)構(gòu)和商品信息及各個商品所在的位置，方便人們尋找，提高了購物的速度。載體的底板上設(shè)置由電控的液壓式升降機(jī)構(gòu)成，可以控制底板升降，不用人們彎腰去拿購物車?yán)锩娴纳唐妨?，購物車底部帶回收功能，以?shí)現(xiàn)商品的回收。

本實(shí)用新型購物車上可移動底盤作為購物車的底板，為購物車提供動力，載體作為購物車的籃筐；電源、藍(lán)牙接收器和控制器集成在可移動底盤上的盒體內(nèi)；液壓升降平臺設(shè)置在載體的底板上，兩個后輪由無刷電機(jī)驅(qū)動且在兩個后輪上均安裝自動剎車裝置，紅外線條碼掃描槍安裝在購物車扶手的位置，LED觸摸顯示屏在扶手下方位置。

本實(shí)用新型購物車的驅(qū)動兩個后輪由無刷電機(jī)提供動力，后輪上方加裝自動剎車裝置以保障剎車的有效性。在購物車底盤加裝紅外線傳感器，當(dāng)紅外線傳感器感應(yīng)到1M范圍內(nèi)有障礙物時，通過內(nèi)置的微型電腦的控制器控制自動剎車裝置進(jìn)行減速避讓。兩個前輪使用左右雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動，前左輪和前右輪各有一個電機(jī)控制，控制一邊電機(jī)減速或停轉(zhuǎn)使兩邊輪胎產(chǎn)生速度差來實(shí)現(xiàn)基本的轉(zhuǎn)彎或者360°轉(zhuǎn)向。這里提及的自動剎車裝置為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)技術(shù)，具體的結(jié)構(gòu)本實(shí)用新型不作詳細(xì)的說明。

本實(shí)用新型購物車內(nèi)的載體作為購物車載物的籃筐，由網(wǎng)狀的合金框組成，底部裝有電控的液壓升降平臺，可根據(jù)需要自由升降，可以控制底板升降，不用人們彎腰去拿購物車?yán)锩娴纳唐妨耍徫镘嚨撞繋Щ厥展δ?，以?shí)現(xiàn)商品的回收。

本實(shí)用新型購物車內(nèi)的紅外線傳感器和控制器通訊連接，用于偵察周圍的障礙物信息。控制器用于根據(jù)位置信息以及障礙物信息規(guī)劃出運(yùn)動路徑，并控制可移動底盤按照路徑移動，以實(shí)現(xiàn)智能購物車對目標(biāo)的追蹤。

本實(shí)用新型購物車內(nèi)的紅外線條碼掃描槍，能夠掃描商品的條紋碼并通過內(nèi)置的微型電腦的控制器計(jì)算出商品的總價格顯示在LED觸摸顯示屏上。

本實(shí)用新型購物車內(nèi)的LED觸摸顯示屏，作為整車的控制臺，控制液壓升降平臺自由升降。進(jìn)一步，購物車將連接超市的系統(tǒng)終端，將超市結(jié)構(gòu)圖和商品的擺放位置及價格在LED觸摸顯示屏中顯示。

對本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，控制系統(tǒng)還包括與控制器相連的藍(lán)牙接收器，藍(lán)牙接收器與所需跟蹤商品進(jìn)行無線通訊。藍(lán)牙接收器用于跟蹤目標(biāo)的位置信息，實(shí)現(xiàn)了自動化，能自己運(yùn)行，不需要人力操控。進(jìn)一步，藍(lán)牙接收器能夠與設(shè)置于跟蹤目標(biāo)的控制裝置進(jìn)行無線通訊，以獲取所跟蹤特征信息，所獲取跟蹤特征信息至少包括如下一種：獲取裝置收到的控制裝置發(fā)射的通信信號的強(qiáng)度和通信信息的接受方向、獲取裝置向控制裝置發(fā)射通信信號與收到控制裝置返回的通信信號的時間差、獲取裝置接收到的控制裝置的位置信息。獲取裝置向控制裝置發(fā)射通信信號與收到控制裝置返回的通信信號的時間差通過的內(nèi)置微型電腦計(jì)算出獲取裝置和控制裝置之間的距離，再通過獲取裝置接收到的控制裝置的位置信息進(jìn)行對追蹤目標(biāo)的跟隨。

對本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，控制系統(tǒng)還包括電源。電源由快速充電的鋰電池提供整車的電力，用于控制運(yùn)行速度在5～15KM\H。

對本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，電源、藍(lán)牙接收器和控制器集成在可移動底盤上的盒體內(nèi)。

對本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，自動剎車裝置連接控制器。

對本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，左前輪電機(jī)和右前輪電機(jī)均連接控制器。

對本實(shí)用新型技術(shù)方案的改進(jìn)，液壓升降平臺連接控制器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、本實(shí)用新型的購物車裝置，實(shí)現(xiàn)購物車對人的追蹤以及服務(wù)，且可以提高超市的效率。

2、本實(shí)用新型的購物車裝置，小巧靈活人性化的設(shè)計(jì)和非常實(shí)用的功能。

3、目前市面上沒有該種產(chǎn)品出現(xiàn)；該購物車裝置具有設(shè)計(jì)新穎、結(jié)構(gòu)簡單、可靠、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是購物車裝置的外觀圖。

圖中：1、可移動底盤，2、載體，4、液壓升降平臺，6、前輪，7、后輪，8、紅外線傳感器，9、紅外線條碼掃描槍，10、LED觸摸顯示屏，12、扶手支架。

具體實(shí)施方式

下面對本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

為使本實(shí)用新型的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例：

如圖1所示，為本實(shí)施例的購物車裝置，包括可移動底盤1，與可移動底盤1相連的扶手支架12，與扶手支架12相連的且位于可移動底盤1上方的用于存放商品的載體2和控制系統(tǒng)。

可移動底盤1的底部設(shè)置兩個前輪6和兩個后輪7；兩個后輪7由無刷電機(jī)驅(qū)動且在兩個后輪7上均安裝自動剎車裝置，自動剎車裝置連接控制系統(tǒng)內(nèi)的控制器；兩個前輪分別由左前輪電機(jī)和右前輪電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制來實(shí)現(xiàn)購物車的轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)向，左前輪電機(jī)和右前輪電機(jī)均連接控制系統(tǒng)內(nèi)的控制器。

在載體2的底部設(shè)置液壓升降平臺4，液壓升降平臺4連接控制系統(tǒng)內(nèi)的控制器，由控制器驅(qū)動液壓升降平臺4自由的升降。

控制系統(tǒng)包括設(shè)置在可移動底盤1上的控制器，與控制器相連的且設(shè)置在可移動底盤1前部的用于檢測一米范圍內(nèi)障礙物的紅外線傳感器8，與控制器相連的且設(shè)置在扶手支架12上用于掃描商品條形碼的紅外線條碼掃描槍9和與控制器相連的并通過支架安裝在扶手下方的LED觸摸顯示屏10?？刂葡到y(tǒng)還包括與控制器相連的藍(lán)牙接收器，藍(lán)牙接收器與所需跟蹤商品進(jìn)行無線通訊?？刂葡到y(tǒng)還包括電源，電源由快速充電的鋰電池提供整車的電力，用于控制運(yùn)行速度在5～15KM\H。控制器內(nèi)的電源、藍(lán)牙接收器和控制器集成在可移動底盤1上的盒體內(nèi)。

本購物車裝置的工作過程：

智能手推車的購物框還是依舊沿用本來的購物框，使用者需要通過藍(lán)牙連接購物車。前輪使用左右雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動，控制一邊電機(jī)減速或停轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)基本的轉(zhuǎn)彎或者360°轉(zhuǎn)向。后輪采用無刷電機(jī)驅(qū)動，加裝自動剎車裝置，控制運(yùn)行速度在5～10KM/H?？梢苿拥妆P1的底部加裝快充鋰電池、藍(lán)牙系統(tǒng)和紅外線傳感器以及控制器。用藍(lán)牙系統(tǒng)控制購物車對顧客的手機(jī)在10米左右的范圍進(jìn)行追蹤。讓購物車始終與顧客的距離保持在1米左右的范圍。當(dāng)顧客轉(zhuǎn)彎時，自動剎車裝置將自動減速并完成轉(zhuǎn)向。當(dāng)顧客停止不動時，購物車將會停止在顧客0.5米的范圍內(nèi)。當(dāng)顧客掉頭時，購物車將自動進(jìn)行180°轉(zhuǎn)向。車廂內(nèi)部加裝紅外線條碼掃描槍9和LED觸摸顯示屏10，購物車連接超市的購物系統(tǒng)，能夠掃描商品的條形碼，通過內(nèi)置微型計(jì)算機(jī)算出商品的總價，LED觸摸顯示屏能顯示出超市的結(jié)構(gòu)和各個商品的所在位置。載體的底板內(nèi)設(shè)置由電控的液壓式升降機(jī)構(gòu)成，可以控制底板升降，不用人們彎腰去拿購物車?yán)锩娴纳唐妨?，購物車底部帶回收功能，以?shí)現(xiàn)商品的回收。

本購物車，實(shí)現(xiàn)購物車對人的追蹤以及服務(wù)，且可以提高超市的效率。

本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。

如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本實(shí)用新型，但其不得解釋為對本實(shí)用新型自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本實(shí)用新型的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。