本發(fā)明涉及輪轂電機的控制技術(shù)，具體涉及可以使輪轂電機180度轉(zhuǎn)向的懸架，懸架基于輪轂電機可以升降。

背景技術(shù)：

化石能源的減少以及生態(tài)環(huán)境的惡化，傳統(tǒng)的汽車的弊端越來越明顯。電動車由于環(huán)保性好、操作簡單而越來越受到政府和消費者的重視。電動車也因此成為未來交通工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。由于政府的大力扶持和推廣，中國目前已成為世界上最大的電動車消費市場。充分挖掘電動車的優(yōu)勢，必將有利于其推廣。輪轂電機創(chuàng)造性的把電動機和車輪結(jié)合在一起，將使電動車的布局更加緊湊，同時實現(xiàn)多種靈活驅(qū)動方式。

傳統(tǒng)汽車大多采用前輪轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動的模式，其移動性能受到較大限制，在倒車、停車時需要多次操作才能到達指定位置。而輪轂電機由于不受傳動結(jié)構(gòu)的限制，可以進行大角度的轉(zhuǎn)向，而且電動車的四個車輪可以獨立轉(zhuǎn)向和驅(qū)動。因此電動車可以實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)、橫向移動、小半徑轉(zhuǎn)彎等多種移動方式。傳統(tǒng)汽車的底盤高度是固定不變的，難以通過凹凸嚴(yán)重的路面。基于輪轂電機的懸架可以實現(xiàn)升降，從而提高車身底盤的高度，使電動車具有更好的越障能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之一是：使用液壓缸實現(xiàn)輪轂電機180度轉(zhuǎn)向，使用液壓缸既能實現(xiàn)車輪的自由轉(zhuǎn)向，同時又能保證車輪在不轉(zhuǎn)向時維持穩(wěn)定。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題之二是：使用液壓缸實現(xiàn)懸架的升降，液壓缸既能承重又有足夠的剛性。

本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

本發(fā)明主要包括懸架主梁、轉(zhuǎn)向液壓缸、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸臂、升降液壓缸和減震器。

所述的懸架主梁用來連接轉(zhuǎn)向液壓缸和轉(zhuǎn)軸并構(gòu)成懸架，并于車身和減震器相連；

所述的轉(zhuǎn)向液壓缸位于懸架主梁上下兩側(cè)，轉(zhuǎn)向液壓缸的一端與懸架主梁相連，另一端與轉(zhuǎn)軸臂相連；

所述的轉(zhuǎn)軸有兩個成90度夾角的轉(zhuǎn)軸臂，同時所述的升降液壓缸位于轉(zhuǎn)軸內(nèi)，升降液壓缸與輪轂電機相連。

本發(fā)明的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)向靈活，同時穩(wěn)定性高。并且成本低，控制系統(tǒng)簡單，易于實現(xiàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明輪轂電機不轉(zhuǎn)向的俯視圖。

圖2為本發(fā)明輪轂電機轉(zhuǎn)向90度的俯視圖。

圖3為本發(fā)明懸架不升高的側(cè)視圖。

圖4為本發(fā)明懸架升高的側(cè)視圖。

圖中：1.懸架主梁；2.轉(zhuǎn)向液壓缸；3.轉(zhuǎn)軸（內(nèi)含升降液壓缸）；4.轉(zhuǎn)軸臂；5.輪轂電機；6.減震器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。

圖1顯示了輪轂電機5不轉(zhuǎn)向的情況，此時兩個轉(zhuǎn)軸臂4與懸架主梁1的夾角分別為45度。假定輪轂電機5向左旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)向液壓缸2縮短，右轉(zhuǎn)向液壓缸2伸長，左轉(zhuǎn)向液壓缸2與轉(zhuǎn)軸臂4共線時，即輪轂電機轉(zhuǎn)過45度時，左轉(zhuǎn)向液壓缸2由縮短變?yōu)樯扉L，右轉(zhuǎn)向液壓缸2繼續(xù)伸長。此后左右轉(zhuǎn)向液壓缸2繼續(xù)伸長，直到輪轂電機5轉(zhuǎn)到90度，如圖2所示。若輪轂電機5從圖2變到圖1，左右轉(zhuǎn)向液壓缸執(zhí)行相反的動作即可。

輪轂電機5向右轉(zhuǎn)向90度與上述過程相同，因此輪轂電機可以實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)向。

圖3顯示了懸架不升高時的情況，升降液壓缸位于轉(zhuǎn)軸3內(nèi)，并隨轉(zhuǎn)軸3一同旋轉(zhuǎn)。當(dāng)懸架主梁升高時，升降液壓缸伸長即可，如圖4所示。由圖4到圖3，升降液壓缸縮短即可。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種使輪轂電機180度轉(zhuǎn)向的可升降懸架，包括懸架主梁、轉(zhuǎn)向液壓缸、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸臂、升降液壓缸和減震器。所述的懸架主梁用來連接轉(zhuǎn)向液壓缸和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成懸架，并于車身和減震器相連；所述的轉(zhuǎn)向液壓缸位于懸架主梁上下兩側(cè)，轉(zhuǎn)向液壓缸的一端與懸架主梁相連，另一端與轉(zhuǎn)軸臂相連；通過所述轉(zhuǎn)向液壓缸的伸縮來實現(xiàn)輪轂電機的180度轉(zhuǎn)向。所述的轉(zhuǎn)軸有兩個成90度夾角的轉(zhuǎn)軸臂，同時所述的升降液壓缸位于轉(zhuǎn)軸內(nèi)，升降液壓缸與輪轂電機相連；懸架的升降由升降液壓缸的伸縮實現(xiàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：楊翠坤
受保護的技術(shù)使用者：楊翠坤
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.25
技術(shù)公布日：2017.09.22