本發(fā)明涉及牽引車，是一種用于牽引半掛車的電動牽引車，設置有可調牽引座和擺臂機構，適用于集裝箱碼頭或者大型半掛車車廠。

技術背景

隨著世界經濟的全球化，各國的貿易運輸日趨密集，大部分都通過大型遠洋貨輪進行運輸。這就對港口的承載能力有了一定的要求?，F有的牽引車動力大部分采用柴油發(fā)動機，由于港口貨物密集，使牽引車大部分的時速都只在30km/h以下。速度較低，使牽引車的油耗較高，而且增加了污染物的排放。為了解決這個問題，有的廠家發(fā)明了油氣混合為動力的牽引車，由于天然氣需要配套設施，而且天然氣價格不穩(wěn)定，推廣應用有一定困難。

半掛車車廠生產出來的半掛車需要占一定的場地，如何把剛生產的半掛車合理排布也是個問題。大多數廠家采用叉車進行運輸，叉車是以柴油發(fā)動機為動力，對環(huán)境也會造成嚴重的污染，同時也有一定的安全隱患。

由于上述種種原因，本發(fā)明專利采用電動的形式，無污染，高效、節(jié)能，并且能有效突破港口或者半掛車車廠狹小的場地限制，使其在最短時間內高效、便捷地將半掛車停到指定的位置。

技術實現要素：

針對現有技術的缺點，本發(fā)明依據電動牽引車的特點，開發(fā)出一種靈活、高效、結構簡單、車重小的電動牽引車。該電動牽引車以蓄電池為動力儲備，不會對環(huán)境造成污染，同時具有牽引座升降功能，擺臂機構，大大提高了牽引車的工作效率。

本發(fā)明解決所述問題的技術方案是，設計一種用于牽引半掛車的電動牽引車，包括車頭、車架、底盤、車軸、電氣系統、車輪、擺臂機構、牽引座升降機構；所述車頭是駕駛員的控制區(qū)域，設置有一根車軸和兩個車輪，并且固定在底盤的前端；所述底盤設置有橫梁；橫梁位于底盤末端，兩端固定在底盤上，起到支撐底盤的作用；其特征在于，所述車架包括左防護和右防護；左防護和右防護分別位于車架的左右兩側，左防護起到保護蓄電池組免受外力碰撞的作用，右防護起到保護控制箱免受外力碰撞的作用，并且通過焊接的方式固定在車架上。

所述電氣系統包括蓄電池組、控制箱、驅動電機、防護罩和蓄電池開關；蓄電池組為牽引車所有的動力來源，包括控制箱、驅動電機和控制器以及x軸電動缸、y軸電動缸和z軸電動缸的動力來源；控制箱控制一對驅動電機旋轉，正轉時驅動牽引車前進，反轉時驅動牽引車后退，左側驅動電機正轉、右側驅動電機反轉使牽引車向右轉向，左側驅動電機反轉、右側驅動電機正轉使牽引車向左轉向；防護罩安裝在車頭后部左側，并且與車頭焊合；所述蓄電池開關安裝在防護罩下部，控制蓄電池的開啟；電氣系統內的電器元件與防護罩及車頭之間放置有絕緣子。

所述車軸連接左右兩側車輪，由驅動電機驅動車軸轉動，帶動車輪旋轉；所述驅動電機安裝在車輪上，隨著車輪的轉動而轉動，正轉時驅動牽引車前進，反轉時驅動牽引車后退，左側驅動電機正轉、右側驅動電機反轉使牽引車向右轉向，左側驅動電機反轉、右側驅動電機正轉使牽引車向左轉向；所述車輪安裝在車軸兩端，是牽引車行走的驅動。

所述擺臂機構包括控制器、支撐、一號x軸鋼管、x軸電動缸、二號x軸鋼管、一號y軸鋼管、y軸電動缸、二號y軸鋼管、一號z軸方管、z軸電動缸、二號z軸方管、托架；控制器安裝在車架兩端，控制x軸電動缸、y軸電動缸、z軸電動缸的伸縮；支撐安裝在車架前端并與之固定；一號x軸鋼管對稱套在支撐上，并與車架平行；x軸電動缸兩端分別被一號x軸鋼管和二號x軸鋼管固定，電動缸可以進行伸縮，使擺臂結構能在x軸上移動；一號y軸鋼管固定在二號x軸鋼管上，并與之垂直；y軸電動缸兩端分別被一號y軸鋼管和二號y軸鋼管所固定，電動缸可以進行伸縮，使擺臂機構能在y軸上移動；一號z軸方管固定在二號y軸鋼管上，并與之垂直；z軸電動缸兩端分別被一號z軸方管和二號z軸方管所固定，電動缸可以進行伸縮，使擺臂機構能在z軸上移動；托架通過軸安裝在二號z軸方管末端，能在二號z軸方管上轉動。

牽引座升降機構包括牽引座軌道、下牽引座板、螺紋套、螺紋軸、上立套、牽引座板總成、一號錐齒輪、二號錐齒輪和搖臂；所述牽引座板總成包括上牽引座板、支座、牽引座和操縱桿；牽引座軌道焊接在車架上翼板上，在內側有若干個小孔；下牽引座搭接在牽引座軌道上，與之對應也有小孔，兩者通過螺栓連接；個螺紋套焊接在下牽引座板的兩側，并且在下牽引座板中心線上；螺紋軸與螺紋套同心，并且相嚙合，實現上下移動；上立套焊接在上牽引座板上，并且與螺紋套同心；一號錐齒輪安裝在螺紋軸的一端，用花鍵使之固定，齒輪與二號錐齒輪相嚙合，實現旋轉方向從水平到豎直的改變；錐齒輪安裝在搖臂一端，用花鍵使之固定，齒輪與一號錐齒輪相嚙合；搖臂固定在上立套，當轉動搖臂時，帶動二號錐齒輪轉動，同時一號錐齒輪轉動，使螺紋軸相對螺紋套可以產生上下運動；支座固定在上牽引板中心；牽引座固定在支座上，兩者中心在一條直線上；操縱桿在牽引座總成一側，當拉動操縱桿時，使掛車牽引銷與牽引座固定在一起。

當同時以相同的角速度轉動搖臂時，帶動二號錐齒輪轉動，二號錐齒輪與一號錐齒輪相嚙合，一號錐齒輪隨之轉動，一號錐齒輪與螺紋軸相固定，螺紋軸以z軸方向轉動，螺紋軸與螺紋套相嚙合，與螺紋套產生位移，使牽引座板總成實現升降功能。

與現有技術相比，本發(fā)明有益效果在于：

(1)由于是驅動電機驅動車輪行駛，取消了傳統的發(fā)動機、變速箱和差速器等機構，大大的降低了整車的質量和成本，這使得本牽引車高效、節(jié)能。

(2)牽引座升降機構增加了半掛車連掛的通用性，可以與不同牽引銷空載高度的掛車相掛連，具有很好的實用價值。

(3)擺臂機構利用三個電動缸，實現了在牽引車不啟動的情況下對掛車x軸、y軸、z軸三個方向的移動，具有很好的實用價值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電動牽引車一種實施例的整體結構右視示意圖；

圖2是本發(fā)明電動牽引車一種實施例的整體結構俯視示意圖；

圖3是本發(fā)明電動牽引車牽引座升降機構的具體結構示意圖(部分剖視)；

圖4是圖3的局部放大示意圖(圖中：1、車頭；2、車架；21、左防護；22、右防護；3、底盤；31、橫梁；4、車軸；5、電氣系統；51、蓄電池組；52、控制箱；53、驅動電機；54、防護罩；55、蓄電池開關；6、車輪；7、擺臂機構；71、控制器；72、支撐；73、一號x軸鋼管；74、x軸電動缸；75、二號x軸鋼管；76、一號y軸鋼管；77、y軸電動缸；78、二號y軸鋼管；79、一號z軸方管；80、z軸電動缸；81、二號z軸方管；82、托架；9、牽引座升降機構；91、牽引座軌道；92、下牽引座板；93、螺紋套；94、螺紋軸；95、上立套；96、牽引座板總成；961、上牽引座板；962、支座；963、牽引座；964操縱桿；97、一號錐齒輪；98、二號錐齒輪；99、搖臂)。

具體實施方式

下面給出本發(fā)明的具體實施例。具體實施例僅用于進一步詳細說明本發(fā)明，不限制本申請權利要求的保護范圍。

本發(fā)明提供了一種用于牽引半掛車的電動牽引車(簡稱電動牽引車，參見圖1-4)，包括車頭1、車架2、底盤3、車軸4、電氣系統5、車輪6、擺臂機構7、牽引座升降機構9。

所述車頭1是駕駛員的控制區(qū)域，設置有一根車軸和兩個車輪，并且固定在底盤的前端。本結構并非本發(fā)明的重點，不作詳述。

所述車架2包括左防護21和右防護22。左防護21和右防護22分別位于車架的左右兩側，左防護21起到保護蓄電池組51免受外力碰撞的作用，右防護22起到保護控制箱52免受外力碰撞的作用，并且通過焊接的方式固定在車架2上。

所述底盤3設置有橫梁31。橫梁31位于底盤3末端，兩端固定在底盤上，起到支撐底盤的作用。

所述電氣系統5包括蓄電池組51、控制箱52、驅動電機53、防護罩54和蓄電池開關55；蓄電池組51為牽引車所有的動力來源，包括控制箱52、驅動電機53和控制器71以及x軸電動缸74、y軸電動缸77和z軸電動缸80的動力來源；控制箱52控制一對驅動電機53旋轉，正轉時驅動牽引車前進，反轉時驅動牽引車后退，左側驅動電機正轉、右側驅動電機反轉使牽引車向右轉向，左側驅動電機反轉、右側驅動電機正轉使牽引車向左轉向；防護罩54安裝在車頭后部左側，并且與車頭焊合；所述蓄電池開關55安裝在防護罩下部，控制蓄電池51的開啟；電氣系統5內的電器元件與防護罩54及車頭1之間放置有絕緣子。

所述車軸4連接左右兩側車輪6，由驅動電機53驅動車軸4轉動，帶動車輪6旋轉；所述驅動電機53安裝在車輪上，隨著車輪的轉動而轉動，正轉時驅動牽引車前進，反轉時驅動牽引車后退，左側驅動電機正轉、右側驅動電機反轉使牽引車向右轉向，左側驅動電機反轉、右側驅動電機正轉使牽引車向左轉向；所述車輪6安裝在車軸兩端，是牽引車行走的驅動。

所述擺臂機構7包括控制器71、支撐72、一號x軸鋼管73、x軸電動缸74、二號x軸鋼管75、一號y軸鋼管76、y軸電動缸77、二號y軸鋼管78、一號z軸方管79、z軸電動缸80、二號z軸方管81、托架82；控制器71安裝在車架兩端，控制x軸電動缸74、y軸電動缸77、z軸電動缸80的伸縮；支撐72安裝在車架2前端并與之固定；一號x軸鋼管73對稱套在支撐72上，并與車架平2行；x軸電動缸74兩端分別被一號x軸鋼管73和二號x軸鋼管75固定，電動缸可以進行伸縮，使擺臂結構7能在x軸上移動，使半掛車能夠前后移動；一號y軸鋼管76固定在二號x軸鋼管77上，并與之垂直；y軸電動缸77兩端分別被一號y軸鋼管76和二號y軸鋼管78所固定，電動缸可以進行伸縮，使擺臂機構7能在y軸上移動，半掛車能夠上下移動；一號z軸方管79固定在二號y軸鋼管78上，并與之垂直；z軸電動缸80兩端分別被一號z軸方管79和二號z軸方管81所固定，電動缸可以進行伸縮，使擺臂機構7能在z軸上移動，半掛車前端左右移動；托架82通過軸安裝在二號z軸方管81末端，能在二號z軸方管81上轉動，托架82托舉半掛車縱梁下翼板，實現對半掛車的移動。

牽引座升降機構9包括牽引座軌道91、下牽引座板92、螺紋套93、螺紋軸94、上立套95、牽引座板總成96、一號錐齒輪97、二號錐齒輪98和搖臂99；所述牽引座板總成96包括上牽引座板961、支座962、牽引座963和操縱桿964；牽引座軌道91焊接在車架2上翼板上，在內側有若干個小孔；下牽引座92搭接在牽引座軌道91上，與之對應也有小孔，兩者通過螺栓連接；2個螺紋套93焊接在下牽引座板92的兩側，并且在下牽引座板92中心線上；螺紋軸94與螺紋套93同心，并且相嚙合，實現上下移動；上立套95焊接在上牽引座板961上，并且與螺紋套93同心；一號錐齒輪97安裝在螺紋軸94的一端，用花鍵使之固定，齒輪與二號錐齒輪98相嚙合，實現旋轉方向從水平到豎直的改變；錐齒輪98安裝在搖臂99一端，用花鍵使之固定，齒輪與一號錐齒輪97相嚙合；搖臂99固定在上立套95，當轉動搖臂時，帶動二號錐齒輪98轉動，同時一號錐齒輪97轉動，使螺紋軸94相對螺紋套93可以產生上下運動；支座962固定在上牽引板961中心；牽引座963固定在支座962上，兩者中心在一條直線上；操縱桿964在牽引座總成96一側，當拉動操縱桿時，使掛車牽引銷與牽引座固定在一起。

當同時以相同的角速度轉動搖臂99時，帶動二號錐齒輪98轉動，二號錐齒輪98與一號錐齒輪97相嚙合，一號錐齒輪97隨之轉動，一號錐齒輪97與螺紋軸94相固定，螺紋軸94以z軸方向轉動，螺紋軸94與螺紋套93相嚙合，與螺紋套93產生位移，使牽引座板總成96實現升降功能。

本發(fā)明未述及之處適用于現有技術。