相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)根據(jù)美國(guó)法典第35條119款主張基于2016年3月29日提交的2016-066909號(hào)日本專(zhuān)利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。該申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用整體并入。

本發(fā)明涉及一種離合器，一種轉(zhuǎn)向裝置和一種拆卸離合器的方法。

背景技術(shù)：

日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2008-189077號(hào)公報(bào)公開(kāi)了一種通常用于線(xiàn)控轉(zhuǎn)向型(sbw)轉(zhuǎn)向裝置的離合器。離合器機(jī)械地建立和解除轉(zhuǎn)向構(gòu)件與車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸之間的動(dòng)力傳遞路徑。離合器包括行星齒輪機(jī)構(gòu)。

日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2008-189077號(hào)公報(bào)公開(kāi)的離合器包括太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒輪、行星齒輪和支架。行星齒輪與太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒輪嚙合。支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐行星齒輪。輸入軸與內(nèi)齒輪耦合，輸出軸與支架耦合。當(dāng)太陽(yáng)齒輪被鎖定或未被鎖定時(shí)，機(jī)械地建立輸入軸與輸出軸之間的動(dòng)力傳遞路徑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，離合器配置為機(jī)械地建立和解除輸入軸與輸出軸之間的扭矩傳遞路徑，通過(guò)輸入軸輸入扭矩，通過(guò)輸出軸輸出扭矩。離合器包括太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒輪、行星齒輪和支架。太陽(yáng)齒輪配置為在固定狀態(tài)和非固定狀態(tài)之間切換。內(nèi)齒輪以扭矩可傳遞的方式與輸入軸耦合。行星齒輪配置為與太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒輪嚙合。支架以扭矩可傳遞的方式與輸出軸耦合且配置為可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐行星齒輪。支架包括要與配置為使支架脫離離合器的脫離構(gòu)件耦合的耦合部。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種轉(zhuǎn)向裝置包括離合器，所述離合器配置為機(jī)械地建立和解除輸入軸與輸出軸之間的扭矩傳遞路徑，通過(guò)輸入軸輸入扭矩，通過(guò)輸出軸輸出扭矩。離合器包括太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒輪、行星齒輪和支架。太陽(yáng)齒輪配置為在固定狀態(tài)和非固定狀態(tài)之間切換。內(nèi)齒輪以扭矩可傳遞的方式與輸入軸耦合。行星齒輪配置為與太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒輪嚙合。支架以扭矩可傳遞的方式與輸出軸耦合并且配置為可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐行星齒輪。支架包括要與配置為使支架脫離離合器的脫離構(gòu)件耦合的耦合部。

根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)方面，一種拆卸離合器的方法，離合器配置為機(jī)械地建立和解除輸入軸與輸出軸之間的扭矩傳遞路徑，通過(guò)輸入軸輸入扭矩，通過(guò)輸出軸輸出扭矩。離合器包括太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒輪、行星齒輪和支架。太陽(yáng)齒輪配置為在固定狀態(tài)和非固定狀態(tài)之間切換。內(nèi)齒輪以扭矩可傳遞的方式與輸入軸耦合。行星齒輪配置為與太陽(yáng)齒輪和內(nèi)齒輪嚙合。支架以扭矩可傳遞的方式與輸出軸耦合并且配置為可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐行星齒輪。支架包括要與配置為使支架脫離離合器的脫離構(gòu)件耦合的耦合部。該方法包括將脫離構(gòu)件與耦合部耦合以使支架脫離離合器。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖、參考以下具體說(shuō)明能更好地理解本發(fā)明，有助于更完整地了解本發(fā)明及其諸多優(yōu)點(diǎn)，其中：

圖1是示出根據(jù)實(shí)施例1的轉(zhuǎn)向裝置的基本部件的配制的簡(jiǎn)圖；

圖2是示出實(shí)施例1中離合器和圍繞其的部件的內(nèi)部配置的透視圖；

圖3是示出根據(jù)實(shí)施例1的離合器的內(nèi)部配置的截面圖；

圖4是實(shí)施例1中支架和圍繞其的部件的配置的透視圖；

圖5a和5b示出了實(shí)施例1中支架的配置，其中圖5a是支架的俯視圖，圖5b是支架的側(cè)視圖；

圖6是實(shí)施例2中耦合部和脫離構(gòu)件的透視圖；以及

圖7是實(shí)施例3中耦合部和脫離構(gòu)件的透視圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)將參照附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其中在各附圖中，類(lèi)似的附圖標(biāo)號(hào)表示對(duì)應(yīng)的或相同的元件。

實(shí)施例1

現(xiàn)將參考圖1對(duì)根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行說(shuō)明。圖1是示意性示出根據(jù)實(shí)施例1的轉(zhuǎn)向裝置1的基本部件的配制的簡(jiǎn)圖。如圖1所示，轉(zhuǎn)向裝置1包括轉(zhuǎn)向單元10、車(chē)輪轉(zhuǎn)向單元20、轉(zhuǎn)向構(gòu)件200和控制器300。轉(zhuǎn)向裝置1用于根據(jù)駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向構(gòu)件200的轉(zhuǎn)向操作使車(chē)輪400轉(zhuǎn)向。

根據(jù)實(shí)施例1的轉(zhuǎn)向裝置1為線(xiàn)控轉(zhuǎn)向型轉(zhuǎn)向裝置，其具有至少兩個(gè)功能，即機(jī)械地建立和解除轉(zhuǎn)向構(gòu)件200與車(chē)輪轉(zhuǎn)向單元20之間的扭矩傳遞路徑的功能，和在解耦扭矩傳遞路徑的狀態(tài)下根據(jù)通過(guò)轉(zhuǎn)向構(gòu)件200的轉(zhuǎn)向操作來(lái)電控制車(chē)輪400的轉(zhuǎn)向角度的功能。

如圖1所示，將具有車(chē)輪外形的轉(zhuǎn)向輪作為轉(zhuǎn)向構(gòu)件200的示例。然而，該配置不具有限制性意義。也可使用具有其他外形和機(jī)構(gòu)的裝置，只要該裝置能夠接受駕駛員的轉(zhuǎn)向操作。

轉(zhuǎn)向單元10

轉(zhuǎn)向單元10既具有接受駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向構(gòu)件200的轉(zhuǎn)向操作的功能，又具有機(jī)械地建立和解除轉(zhuǎn)向構(gòu)件200與車(chē)輪轉(zhuǎn)向單元20之間的扭矩傳遞路徑的功能。轉(zhuǎn)向單元10還具有針對(duì)轉(zhuǎn)向操作生成反作用力并將反作用力傳遞至轉(zhuǎn)向構(gòu)件200的功能。

如圖1所示，轉(zhuǎn)向單元10包括上轉(zhuǎn)向軸101、中間轉(zhuǎn)向軸102、下轉(zhuǎn)向軸103、扭矩傳感器12、動(dòng)力發(fā)生器13、動(dòng)力傳遞軸14和動(dòng)力傳遞器15。

在該說(shuō)明中，上轉(zhuǎn)向軸101、中間轉(zhuǎn)向軸102和下轉(zhuǎn)向軸103有時(shí)也都成為“轉(zhuǎn)向軸”。

同樣，在該說(shuō)明中，“上端”是指在根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向力傳遞路徑的上游側(cè)的端部(即，輸入側(cè)的端部)，而“下端”是指在轉(zhuǎn)向力傳遞路徑的下游側(cè)的端部(即，輸出側(cè)的端部)。

在實(shí)施例1中，上轉(zhuǎn)向軸101的上端以扭矩可傳遞的方式與轉(zhuǎn)向構(gòu)件200耦合。在該說(shuō)明中，“以扭矩可傳遞的方式耦合”是指將第一構(gòu)件與第二構(gòu)件以第二構(gòu)件依照第一構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行耦合。例如，其含義至少包括第一構(gòu)件和第二構(gòu)件互成一體的情形、第二構(gòu)件直接或間接固定到第一構(gòu)件上的情形、以及第一構(gòu)件和第二構(gòu)件通過(guò)部件(如接頭)以第一構(gòu)件和第二構(gòu)件相互結(jié)合運(yùn)行的方式彼此耦合的情形。

在實(shí)施例1中，上轉(zhuǎn)向軸101的上端以轉(zhuǎn)向構(gòu)件200和上轉(zhuǎn)向軸101一體轉(zhuǎn)動(dòng)的方式固定到轉(zhuǎn)向構(gòu)件200上。

上轉(zhuǎn)向軸101和中間轉(zhuǎn)向軸102以扭矩可傳遞的方式彈性地彼此耦合。扭矩傳感器12檢測(cè)上轉(zhuǎn)向軸101和中間轉(zhuǎn)向軸102之間形成的扭力。

具體地，盡管未示出，但是上轉(zhuǎn)向軸101和中間轉(zhuǎn)向軸102各自在內(nèi)部具有空腔，扭桿設(shè)置在這些空腔內(nèi)以彈性地耦合上轉(zhuǎn)向軸101和中間轉(zhuǎn)向軸102。當(dāng)駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向構(gòu)件200進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時(shí)，根據(jù)轉(zhuǎn)向操作的扭矩t的大小在上轉(zhuǎn)向軸101和中間轉(zhuǎn)向軸102之間形成扭轉(zhuǎn)角θt。然后，扭矩傳感器12檢測(cè)該扭轉(zhuǎn)角θt并將指示檢測(cè)結(jié)果的扭矩傳感器信號(hào)sl12輸出至控制器300。應(yīng)注意的是轉(zhuǎn)向單元10可包括轉(zhuǎn)向角傳感器以檢測(cè)轉(zhuǎn)向構(gòu)件200的轉(zhuǎn)向角，例如，以便向控制器300輸出指示所檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角或轉(zhuǎn)向角速度的信號(hào)。

動(dòng)力發(fā)生器13根據(jù)由控制器300輸出的扭矩控制信號(hào)sl13將扭矩施加于動(dòng)力傳遞軸14。

在非限制性實(shí)施例中，動(dòng)力發(fā)生器13可為電機(jī)主體，且動(dòng)力傳遞軸14可為穿過(guò)電機(jī)主體并由電機(jī)主體轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)輸出軸。動(dòng)力傳遞軸14可為以扭矩可傳遞的方式與電機(jī)輸出軸耦合的另一個(gè)軸。

動(dòng)力傳遞器15以相對(duì)于動(dòng)力傳遞軸14扭矩可傳遞的方式與動(dòng)力傳遞軸14耦合。動(dòng)力傳遞器15以扭矩可傳遞的方式與中間轉(zhuǎn)向軸102耦合。

動(dòng)力傳遞器15為在動(dòng)力傳遞軸14和中間轉(zhuǎn)向軸102之間傳遞扭矩的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。作為動(dòng)力傳遞器15，例如，可使用齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)、和牽引傳動(dòng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)或這些動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的組合。齒輪傳動(dòng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)可包括，例如，螺旋齒輪、行星齒輪、以及蝸桿與蝸輪的組合。摩擦傳動(dòng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和牽引傳動(dòng)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)可包括，例如，行星式滾筒。動(dòng)力傳遞器15不一定包括減速齒輪。

根據(jù)上述配置，動(dòng)力發(fā)生器13產(chǎn)生的扭矩通過(guò)動(dòng)力傳遞軸14和動(dòng)力傳遞器15傳遞至中間轉(zhuǎn)向軸102。

控制器300

控制器300根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向操作控制由車(chē)輪轉(zhuǎn)向力發(fā)生器220產(chǎn)生的車(chē)輪轉(zhuǎn)向力和由動(dòng)力發(fā)生器13產(chǎn)生的扭矩。

具體地，參考由扭矩傳感器12輸出的扭矩傳感器信號(hào)sl12，控制器300產(chǎn)生扭矩控制信號(hào)sl13來(lái)控制由動(dòng)力發(fā)生器13產(chǎn)生的扭矩以及車(chē)輪轉(zhuǎn)向力控制信號(hào)sl220來(lái)控制由車(chē)輪轉(zhuǎn)向力發(fā)生器220產(chǎn)生的車(chē)輪轉(zhuǎn)向力?？刂破?00分別將扭矩控制信號(hào)sl13和車(chē)輪轉(zhuǎn)向力控制信號(hào)sl220輸出至動(dòng)力發(fā)生器13和車(chē)輪轉(zhuǎn)向力發(fā)生器220。

控制器300還可參考信號(hào)(如指示轉(zhuǎn)向構(gòu)件200的轉(zhuǎn)向角度的信號(hào)和來(lái)自車(chē)速傳感器的車(chē)速信號(hào))以便產(chǎn)生扭矩控制信號(hào)sl13和車(chē)輪轉(zhuǎn)向力控制信號(hào)sl220。

控制器300將離合器控制信號(hào)sl30輸出至離合器30以便控制在離合器30的耦合狀態(tài)和解耦狀態(tài)之間的切換。

當(dāng)離合器30處于解耦狀態(tài)時(shí)，控制器300控制動(dòng)力發(fā)生器13產(chǎn)生相對(duì)于駕駛員轉(zhuǎn)向操作的反作用力。具體地，控制器300控制動(dòng)力發(fā)生器13向轉(zhuǎn)向軸傳遞與通過(guò)轉(zhuǎn)向構(gòu)件200進(jìn)行的駕駛員轉(zhuǎn)向扭矩輸入的方向相反的反作用力扭矩。這能使駕駛員獲得對(duì)轉(zhuǎn)向操作的觸覺(jué)反應(yīng)。

控制器300對(duì)離合器30的具體控制方法不應(yīng)限制實(shí)施例1。例如，控制器300可安排為在例如轉(zhuǎn)向裝置1出現(xiàn)某些故障和點(diǎn)火關(guān)閉期間的情形下將離合器30切換至耦合狀態(tài)。通過(guò)此配置，當(dāng)發(fā)生故障和點(diǎn)火關(guān)閉時(shí)，駕駛員甚至不用通過(guò)電通路就能使車(chē)輪400轉(zhuǎn)向是有可能的。

當(dāng)離合器30處于耦合狀態(tài)時(shí)，控制器300可安排為以向轉(zhuǎn)向軸傳遞與通過(guò)轉(zhuǎn)向構(gòu)件200進(jìn)行的駕駛員轉(zhuǎn)向扭矩輸入方向相同的扭矩的方式來(lái)控制動(dòng)力發(fā)生器13。因此，即使在離合器30的耦合狀態(tài)下，駕駛員無(wú)需較大的力就能進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作是有可能的。

車(chē)輪轉(zhuǎn)向單元20

車(chē)輪轉(zhuǎn)向單元20安排為根據(jù)已被轉(zhuǎn)向單元10接受的駕駛員的轉(zhuǎn)向操作使車(chē)輪400轉(zhuǎn)向。

如圖1所示，車(chē)輪轉(zhuǎn)向單元20包括第一萬(wàn)向節(jié)201、中間軸104、第二萬(wàn)向節(jié)202、輸入軸(輸入軸)105、離合器30、小齒輪軸(輸出軸)106、小齒輪107、齒條軸(車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸)211、拉桿212、轉(zhuǎn)向節(jié)臂213和車(chē)輪轉(zhuǎn)向力發(fā)生器220。

輸入軸105的下游側(cè)、離合器30、小齒輪軸106、小齒輪107、部分齒條軸211和車(chē)輪轉(zhuǎn)向力發(fā)生器220容納在小齒輪箱25中。在實(shí)施例1中，小齒輪軸106包括單一構(gòu)件。然而，該配置不應(yīng)視為限制。小齒輪軸106可包括多個(gè)構(gòu)件。

中間軸104的上端以扭矩可傳遞的方式通過(guò)第一萬(wàn)向節(jié)201與下轉(zhuǎn)向軸103的下端耦合。

中間軸104的下端以扭矩可傳遞的方式通過(guò)第二萬(wàn)向節(jié)202與輸入軸105的上端耦合。

小齒輪107以相對(duì)于小齒輪軸106扭矩可傳遞的方式與小齒輪軸106的下端耦合。具體地，小齒輪107固定到小齒輪軸106上以使小齒輪軸106和小齒輪107一體轉(zhuǎn)動(dòng)。

在實(shí)施例1中，在齒條軸211的與小齒輪107相對(duì)的部分上形成與小齒輪107嚙合的齒條。

在實(shí)施例1中，離合器30與輸入軸105的下端耦合。離合器30根據(jù)由控制器300輸出的離合器控制信號(hào)sl30機(jī)械地建立和解除轉(zhuǎn)向構(gòu)件200與轉(zhuǎn)向單元20之間的扭矩傳遞路徑。具體地，離合器30根據(jù)離合器控制信號(hào)sl3機(jī)械地建立和解除輸入軸105的下端與小齒輪軸106的上端之間的扭矩傳遞。

在實(shí)施例1中，當(dāng)離合器30處于耦合狀態(tài)時(shí)，駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向構(gòu)件200的轉(zhuǎn)向操作促使小齒輪107轉(zhuǎn)動(dòng)以使齒條軸211在軸向上移位。

同時(shí)，當(dāng)離合器30處于解耦狀態(tài)時(shí)，車(chē)輪轉(zhuǎn)向力發(fā)生器220根據(jù)來(lái)自控制器300的車(chē)輪轉(zhuǎn)向力控制信號(hào)sl220產(chǎn)生車(chē)輪轉(zhuǎn)向力以便使齒條軸211在軸向上移位。

當(dāng)齒條軸211在軸向上移位時(shí)，車(chē)輪400通過(guò)位于齒條軸211的兩端的拉桿212和與拉桿212耦合的轉(zhuǎn)向節(jié)臂213轉(zhuǎn)向。然而，本發(fā)明不應(yīng)限制為通過(guò)齒條小齒輪機(jī)構(gòu)使車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸移位的配置。車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸可通過(guò)其他機(jī)構(gòu)(如滾珠絲杠機(jī)構(gòu))移位。

應(yīng)注意的是車(chē)輪轉(zhuǎn)向力發(fā)生器220的具體配置不應(yīng)限制實(shí)施例1。例如，車(chē)輪轉(zhuǎn)向力發(fā)生器220可具有以下配置。

車(chē)輪轉(zhuǎn)向力發(fā)生器220

車(chē)輪轉(zhuǎn)向力發(fā)生器220可包括電機(jī)(未示出)和將電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為齒條軸211在軸向上的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。所謂的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)可作為該轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括，例如，螺母(未示出)、齒條軸螺旋凹槽(未示出)和多個(gè)滾動(dòng)滾珠(未示出)。螺母具有內(nèi)表面，螺母螺旋凹槽形成于內(nèi)表面上。電機(jī)使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。齒條軸螺旋凹槽形成于齒條軸211的外表面且具有與螺母螺旋凹槽相同的節(jié)距。多個(gè)滾動(dòng)滾珠夾在螺母螺旋凹槽和齒條軸211的螺旋凹槽之間。

接下來(lái)將對(duì)離合器30和圍繞其的部件的配置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖2是離合器30和圍繞其的部件的內(nèi)部配置的透視圖。圖3是離合器30的內(nèi)部配置的截面圖。

殼體47

根據(jù)實(shí)施例1的離合器30包括殼體47。殼體47中空且包括第一殼體48和第二殼體49。第一殼體48設(shè)置在輸入軸105(離合器30的輸入軸)側(cè)。第二殼體49設(shè)置在小齒輪軸106(離合器30的輸出軸)側(cè)。第一殼體48可拆卸地連接于第二殼體49上。應(yīng)注意的是輸入軸105側(cè)是指輸入軸105從離合器30延伸的一側(cè)，小齒輪軸106側(cè)是指小齒輪軸106從離合器30延伸的一側(cè)。

行星齒輪機(jī)構(gòu)31的配置

根據(jù)實(shí)施例1的行星齒輪機(jī)構(gòu)31包括太陽(yáng)齒輪32、多個(gè)行星齒輪33、內(nèi)齒輪34和支架35。支架35支撐行星齒輪33。太陽(yáng)齒輪32設(shè)置在小齒輪軸106的外圓周側(cè)且以扭矩可傳遞的方式與鎖定輪36耦合。行星齒輪33設(shè)置在太陽(yáng)齒輪32的外圓周側(cè)和內(nèi)齒輪34的內(nèi)圓周側(cè)以便與太陽(yáng)齒輪32和內(nèi)齒輪34嚙合。內(nèi)齒輪34以扭矩可傳遞的方式與輸入軸105耦合。支架35以扭矩可傳遞的方式與小齒輪軸106耦合。支架35可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐行星齒輪33，即，以使其能夠繞自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)。具體地，支架35和小齒輪軸106在由圖3中的a表示的位置處彼此花鍵嵌合。

杠桿41的配制

根據(jù)實(shí)施例1的杠桿41在第一位置和第二位置之間移位。在實(shí)施例1中，當(dāng)活塞39通過(guò)與第二殼體49連接的螺線(xiàn)管38的作用來(lái)壓靠杠桿41時(shí)，杠桿41被驅(qū)動(dòng)且移位至第一位置并且與鎖定輪36分開(kāi)。因此，鎖定輪36和太陽(yáng)齒輪32轉(zhuǎn)換至非固定狀態(tài)(可轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài))。這機(jī)械地解除了輸入軸105和小齒輪軸106之間的扭矩傳遞路徑。應(yīng)注意的是杠桿41移位至第一位置時(shí)，止動(dòng)銷(xiāo)(未示出)與杠桿41接觸并防止杠桿41進(jìn)一步移位。

杠桿41通過(guò)設(shè)置在第二殼體49內(nèi)的彈簧40偏置于第二位置。當(dāng)杠桿41移位于第二位置時(shí)，杠桿41與鎖定輪36的凹槽45接合。然后，鎖定輪36和太陽(yáng)齒輪32被固定(不可轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài))。這機(jī)械耦合了輸入軸105和小齒輪軸106之間的扭矩傳遞路徑。

支架35的詳細(xì)配置

圖4是支架35和圍繞其的部件的配置的透視圖。圖5a和5b示出了支架35的配置，其中圖5a是支架35的俯視圖，圖5b是支架35的側(cè)視圖。

如圖4、5a和5b所示，支架35包括耦合部35a、板35b、板35d和支座35c。耦合部35a在圖4中a所示的位置與小齒輪軸106花鍵嵌合。行星齒輪33插入板35d和35d之間且可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐。支座35c插入板35d和35d之間以在使板35d和35d彼此保持距離的同時(shí)支撐板35d和35d。

然而，本發(fā)明不應(yīng)限制于該支架35的配置。只要耦合部35a以扭矩可傳遞的方式與小齒輪軸106耦合，也可使用除了花鍵嵌合以外的方法?？墒÷灾ё?5c和板35d以使板35b只可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐行星齒輪33。

板35b包括螺紋孔(耦合部)71。當(dāng)支架35脫離離合器30時(shí)，將脫離構(gòu)件72擰入螺紋孔71內(nèi)以將脫離構(gòu)件72與支架35耦合以便成功地使支架35脫離離合器30。應(yīng)注意的是使支架35脫離離合器30是指將合并在離合器30內(nèi)的支架35與離合器30分離，并且其含義包括在離合器30已與其他部件分離的狀態(tài)下將支架35與離合器30分離。

由支架35支撐的行星齒輪33與太陽(yáng)齒輪32和內(nèi)齒輪34嚙合。因而，當(dāng)支架35脫離離合器30時(shí)，即使太陽(yáng)齒輪32和內(nèi)齒輪34中的一者先被分開(kāi)，例如，太陽(yáng)齒輪32和內(nèi)齒輪34中的另一者仍與行星齒輪33嚙合。因此，為使支架35脫離離合器30，有必要使支架35在行星齒輪33的軸向上移動(dòng)。

此處，使用與支架35耦合的脫離構(gòu)件72來(lái)使支架35易于在所需方向上移動(dòng)以便使支架35脫離離合器30。

特別地，如在實(shí)施例1中，在支架35與小齒輪軸106花鍵嵌合的情形下，支架35的脫離方向是被嚴(yán)格限制的。即使在該情形下，脫離構(gòu)件72也與支架35耦合且用于使支架35在所需方向上移動(dòng)。因此，支架35能夠成功地脫離離合器30。

在一個(gè)實(shí)施例中，螺紋孔71可形成在板35b或板35d上。例如，當(dāng)輸入軸105在拆卸離合器30的過(guò)程中首先被分開(kāi)時(shí)，螺紋孔71可形成在支架35在輸入軸105側(cè)(板35b)的表面上。當(dāng)小齒輪軸106在拆卸離合器30的過(guò)程中首先被分開(kāi)時(shí)，螺紋孔71可形成在支架35在小齒輪軸106側(cè)(板35d)的表面上。在實(shí)施例1中，螺紋孔71形成在板35b上。

在一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，螺紋孔71應(yīng)形成在位于板35b或板35d上未設(shè)置行星齒輪33的位置處。更優(yōu)選地，螺紋孔71應(yīng)形成在位于板35b或板35d上未設(shè)置行星齒輪33和支座35c的位置處。也就是說(shuō)，如圖5所示，插入支座35c之間的空間可替代地容納行星齒輪33。更優(yōu)選地，螺紋孔71應(yīng)形成在未設(shè)置行星齒輪33的空間內(nèi)。

在實(shí)施例1中，輕敲螺紋孔71以使板35b穿過(guò)。然而，本發(fā)明不應(yīng)限制于該配置。只要脫離構(gòu)件72能夠擰入螺紋孔71內(nèi)，就不一定要輕敲螺紋孔以使板35b穿過(guò)。

拆卸離合器30的方法

接下將描述根據(jù)實(shí)施例1的拆卸離合器30的方法。根據(jù)實(shí)施例1的拆卸離合器30的方法包括如上所述的將脫離構(gòu)件72旋擰(耦合)入螺紋孔72以使支架35脫離離合器30的支架脫離步驟。

在根據(jù)實(shí)施例1的拆卸離合器30的方法中，第一殼體48首先與第二殼體49分開(kāi)。接下來(lái)，輸入軸105沿小齒輪軸106的軸向與小齒輪軸106分開(kāi)。此時(shí)，與輸出軸105耦合的內(nèi)齒輪34也被分開(kāi)。

接下來(lái)，脫離構(gòu)件72與螺紋孔71耦合。然后，使用脫離構(gòu)件72以沿小齒輪軸106的軸向?qū)⒅Ъ?5拉離小齒輪軸106以便使支架35脫離離合器30(支架脫離步驟)。

此后，太陽(yáng)齒輪32和鎖定輪36被分開(kāi)，且小齒輪軸106被進(jìn)一步分開(kāi)以拆卸離合器30。

實(shí)施例2

參考圖6對(duì)實(shí)施例1中說(shuō)明的耦合部和脫離構(gòu)件的另一配制進(jìn)行說(shuō)明。圖6是實(shí)施例2中耦合部和脫離構(gòu)件的配置的透視圖。

在實(shí)施例2中，如圖6所示，鍵槽孔(耦合部)81形成在支架35的板35b上。鍵槽孔81形成為通孔。脫離構(gòu)件82插入每個(gè)鍵槽孔81中，在這種狀態(tài)下，脫離構(gòu)件82繞著軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，將脫離構(gòu)件82的插入方向作為該軸線(xiàn)。然后，鍵槽孔81和脫離構(gòu)件82彼此接合以使支架35與脫離構(gòu)件35耦合。

在實(shí)施例2中，當(dāng)支架35脫離離合器30時(shí)，脫離構(gòu)件82插入鍵槽孔81中以使鍵槽孔81與脫離構(gòu)件82以上述方式彼此耦合。然后，將脫離構(gòu)件82沿小齒輪軸的軸向拉離小齒輪軸106以便使支架35脫離離合器30。

實(shí)施例3

參考圖7對(duì)實(shí)施例1和2所述的耦合部和脫離構(gòu)件的另一配置進(jìn)行說(shuō)明。圖7是根據(jù)實(shí)施例3的耦合部和脫離構(gòu)件的配置的透視圖。

在實(shí)施例3中，如圖7所示，支撐支架35的環(huán)狀物(耦合部)91形成在支架35的板35b上。脫離構(gòu)件92具有如此的外形以便使脫離構(gòu)件92鉤在環(huán)91內(nèi)。

在實(shí)施例3中，當(dāng)支架35脫離離合器30時(shí)，脫離構(gòu)件92鉤在環(huán)91內(nèi)以使脫離構(gòu)件92與離合器30耦合。然后，脫離構(gòu)件92沿小齒輪軸106的軸向拉離小齒輪軸106以便使支架35脫離離合器30。

在包括行星齒輪機(jī)構(gòu)的離合器中，支架與其他部件緊密裝配。因此，一旦支架與離合器連接，則很難使支架脫離離合器。因此，對(duì)于維持上述情況或其他情況，拆卸離合器需花費(fèi)時(shí)間和人力。

這些實(shí)施例使得支架易于脫離離合器。

顯而易見(jiàn)地，鑒于上述教導(dǎo)，對(duì)本發(fā)明的各種修改和變化是可能的。因此，應(yīng)理解，在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以不同于本文具體描述的方式實(shí)踐本發(fā)明。