技術總結(jié)
本發(fā)明揭示了AGV轉(zhuǎn)向機構，包括一對共軸的轉(zhuǎn)向輪，一對所述轉(zhuǎn)向輪通過單個電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)向連接機構連接并向同一方向同步運動，所述轉(zhuǎn)向連接機構與兩個所述轉(zhuǎn)向輪連接的部分可自轉(zhuǎn)，且非轉(zhuǎn)向狀態(tài)下，兩條平行的自轉(zhuǎn)軸與兩個所述轉(zhuǎn)向輪的中心點位于同一平面內(nèi)。本發(fā)明設計精巧，結(jié)構簡單緊湊，通過聯(lián)動的轉(zhuǎn)向連接結(jié)構以及三向連接器和雙向連接器的設置，能夠有效的實現(xiàn)單電機驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)向輪同步同向轉(zhuǎn)動，相對于差速轉(zhuǎn)向的結(jié)構，僅需一個電機，動力源減少，并且驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪分開，且兩個轉(zhuǎn)向輪聯(lián)動，不易出現(xiàn)打滑的情況，即使出現(xiàn)一側(cè)轉(zhuǎn)向輪打滑的情況，也能在整體結(jié)構的作用下實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，運行的穩(wěn)定性相對更好。

技術研發(fā)人員：張?zhí)焐?倪璨;牛永杰;高杰;鄒亞賓
受保護的技術使用者：蘇州易摩物聯(lián)科技有限公司
文檔號碼：201710135181
技術研發(fā)日：2017.03.08
技術公布日：2017.06.20