本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其涉及一種智能平衡車。

背景技術(shù)：

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的電動平衡車一般有兩種，一種是車體上具有一個操作桿，使用者站在電動平衡車的腳踏平臺上對操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。

另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)“腳控”。

現(xiàn)有的平衡車車輪比較占用地方，在不使用的時候需要占用較大的空間。且車輪容易滾動，而平衡車又沒有停車剎車裝置，因此也容易走位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于：提供一種車輪能夠相對主體折疊的智能平衡車。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種智能平衡車，包括主體部、分別通過連接件安裝于主體部兩端的兩車輪，所述主體部具有腳踏面、底面及連接腳踏面及底面的兩端面，所述車輪通過連接件可在折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動，當(dāng)車輪處于展開狀態(tài)時，車輪與主體部的端面相對，當(dāng)車輪處于折疊狀態(tài)時，車輪與主體部的底面相對；所述主體部設(shè)有分別貫穿一端面及底面的兩安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有用以安裝連接件的轉(zhuǎn)軸、用以與連接件相抵接的折疊限位部及展開限位部。

相對于已有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：車輪可在折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動，在不騎行智能平衡車時，車輪能夠折疊至與主體部底面相對的折疊狀態(tài)，便于放置。進(jìn)一步地，展開限位部以及折疊限位部位于安裝槽內(nèi)，連接件與展開限位部以及折疊限位部以抵接的方式實(shí)現(xiàn)限位功能，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且避免了展開限位部及折疊限位部與外部的干涉。

進(jìn)一步，所述展開限位部為安裝槽的底面。

進(jìn)一步，所述折疊限位部為自安裝槽側(cè)壁延伸的凸部。

進(jìn)一步，該智能平衡車包括固定于安裝槽內(nèi)的兩轉(zhuǎn)軸座，所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接于一轉(zhuǎn)軸座上。

進(jìn)一步，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有展開定位座，連接件上設(shè)有與展開定位座配合的展開定位件，所述展開定位座設(shè)有相對的兩彈珠，展開定位件設(shè)有與兩彈珠配合的凸柱。

進(jìn)一步，所述主體部設(shè)有貫穿底面的電源槽及覆蓋電源槽的固定板。

進(jìn)一步，所述主體部包括主體架、覆蓋于主體架上部的腳踏板組件，所述主體架設(shè)有位于電源槽上部用以安裝電路板的容置空間，該收容空間的開口與電源槽相反。

進(jìn)一步，所述連接件包括輪軸連接部及轉(zhuǎn)軸連接部，所述折疊限位部與輪軸連接部相抵接。

進(jìn)一步，所述展開限位部與轉(zhuǎn)軸連接部相抵接。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明智能平衡車的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明智能平衡車的腳踏板組件、主體架分解示意圖。

圖3為與圖2不同視角的智能平衡車主體架、腳踏板組件、電源、固定板、兩轉(zhuǎn)軸座分解示意圖。

圖4為本發(fā)明智能平衡車主體部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明智能平衡車另一角度的立體示意圖。

圖6為沿圖5中A方向智能平衡車的示意圖。

圖7為沿圖6所示B-B線的剖切示意圖。

圖8為本發(fā)明智能平衡車展開時連接件與主體部相對位置設(shè)置示意圖。

圖9為本發(fā)明智能平衡車的兩輪折疊狀態(tài)下的示意圖。

圖10為沿圖9所示C-C線的剖切示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本發(fā)明的實(shí)施例是為了對本發(fā)明進(jìn)一步解釋說明，而非對本發(fā)明的保護(hù)范圍限制。

請參圖1所示，本發(fā)明的智能平衡車包括主體部15、分別通過連接件16安裝于主體部兩端的兩車輪6，所述車輪6通過連接件16可在折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動,所述連接件16包括轉(zhuǎn)軸連接部161和輪軸連接部162。

請參圖2所示，所述主體部15包括主體架30以及與主體架30連接的設(shè)有腳踏面3的腳踏板組件18，所述主體架30上部設(shè)有向上開口的容置空間36，所述容置空間36內(nèi)安裝有電路板35，腳踏板組件18覆蓋于容置空間36的開口上。

請參圖3及圖4所示，所述主體架30的下部設(shè)有貫穿底部的電源槽31，所述電源槽31內(nèi)安裝有電源33，所述電源槽31的開口上覆蓋有頂托的電源33的固定板32。由于電源槽31的開口與容置空間36的開口相反，所以電源33與電路板35可以分別從主體架30的上下兩側(cè)組裝或取出，減少了兩者的組裝或取出干涉，提高了組裝或維修效率。所述主體架30兩端分別開設(shè)有安裝槽5，所述安裝槽5貫穿主體架30上的端面1及底面2。所述每一安裝槽5內(nèi)固定安裝有兩轉(zhuǎn)軸座101及轉(zhuǎn)軸10，所述轉(zhuǎn)軸10的兩端分別連接于一轉(zhuǎn)軸座101上，所述連接件16的轉(zhuǎn)軸連接部161連接于轉(zhuǎn)軸10上且能夠繞轉(zhuǎn)軸10轉(zhuǎn)動，從而帶動車輪6在折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動,當(dāng)車輪6處于展開狀態(tài)時，車輪6與主體部15的端面1相對，當(dāng)車輪6處于折疊狀態(tài)時，車輪與主體部15的底面2相對。所述安裝槽5內(nèi)設(shè)有作為折疊限位部的自安裝槽5側(cè)壁延伸的對稱的兩凸部51、自安裝槽5底面凸伸的用以定位連接件16的設(shè)有兩彈珠的展開定位座12，所述安裝槽5的底面作為配合轉(zhuǎn)軸連接部161的展開限位部。

請參圖5、圖6、圖7所示，所述輪軸連接部162自轉(zhuǎn)軸連接部161延伸并連接輪軸60，所述輪軸連接部162上固定有擋泥板163。請結(jié)合圖1、圖7所示，所述轉(zhuǎn)軸連接部161連接轉(zhuǎn)軸10并位于兩轉(zhuǎn)軸座101之間。請參圖8所示，所述輪軸連接部162一端設(shè)有展開定位件13。當(dāng)車輪6處于展開狀態(tài)時，所述定位柱13的頂端抵接展開定位座12，可以限制車輪6的展開旋轉(zhuǎn)角度，并且展開定位座12兩彈珠頂?shù)终归_定位件13的兩側(cè)凹部用以防止連接件16的意外旋轉(zhuǎn)進(jìn)而定位車輪6。所述兩彈珠帶有彈性故而可收縮，當(dāng)向下拉動車輪時，轉(zhuǎn)軸連接部161帶動展開定位件13脫離展開定位座12以使得轉(zhuǎn)軸連接部161和主體部15脫離，此時車輪16能夠向折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)動。

請參圖7所示，車輪處于展開狀態(tài)時，所述轉(zhuǎn)軸連接部161與安裝槽5內(nèi)的安裝槽底面抵接，因此本發(fā)明用安裝槽的底面作為車輪的展開限位部，簡化了智能平衡車的結(jié)構(gòu)。

請參圖9、圖10所示，車輪向折疊狀態(tài)轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)軸連接部161向下轉(zhuǎn)動到與兩凸部51抵接的位置，此時，車輪處于折疊狀態(tài)，車輪與主體部的底面2相對。

本發(fā)明中，車輪可在折疊狀態(tài)與展開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)動，在不騎行智能平衡車時，車輪能夠折疊至與主體部底面相對的折疊狀態(tài)，便于放置。進(jìn)一步地，展開限位部以及折疊限位部位于安裝槽內(nèi)，連接件與展開限位部以及折疊限位部以抵接的方式實(shí)現(xiàn)限位功能，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且避免了展開限位部及折疊限位部與外部的干涉。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和保護(hù)范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。