本申請(qǐng)涉及但不限于交通工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種平衡車(chē)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，平衡車(chē)，又叫體感車(chē)、思維車(chē)、攝位車(chē)等。市場(chǎng)上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類(lèi)；其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱(chēng)為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

然而，目前的平衡車(chē)在操作過(guò)程中存在有如下缺點(diǎn)：獨(dú)輪平衡車(chē)的轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，需用戶(hù)通過(guò)控制輪胎左右腳踩踏的力度，來(lái)調(diào)整車(chē)體的左右傾斜程度進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，操作難度較高，易發(fā)生危險(xiǎn)；雙輪平衡車(chē)的轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，需用戶(hù)控制腰的擺動(dòng)加上轉(zhuǎn)向把手的控制，來(lái)控制車(chē)體進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，操作靈敏度差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種平衡車(chē)，能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，能夠通過(guò)優(yōu)化改進(jìn)的充氣輪胎，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎操作的便捷控制，能夠有效提高操作靈敏度，以及能夠有效降低操作難度。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N平衡車(chē)，包括電源、控制電路、輪轂電機(jī)和充氣輪胎，所述電源用于為平衡車(chē)供電，所述控制電路用于控制輪轂電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述輪轂電機(jī)包括輪轂轉(zhuǎn)子、設(shè)于輪轂轉(zhuǎn)子內(nèi)的電機(jī)定子；所述充氣輪胎套設(shè)在所述輪轂轉(zhuǎn)子的外側(cè)；

所述充氣輪胎包括左輪胎和右輪胎，所述左輪胎和右輪胎分別設(shè)于套設(shè)在輪轂轉(zhuǎn)子的左右兩側(cè)，所述左輪胎的內(nèi)腔與所述右輪胎的內(nèi)腔連通。

可選地，上述平衡車(chē)，還可具有如下特點(diǎn)，

所述左輪胎與右輪胎之間設(shè)有連通管路；

所述左輪胎的承受壓力大于右輪胎的承受壓力時(shí)，所述左輪胎的內(nèi)腔氣體通過(guò)連通管路流入右輪胎的內(nèi)腔，并驅(qū)動(dòng)平衡車(chē)完成左轉(zhuǎn)彎操作。

可選地，上述平衡車(chē)，還可具有如下特點(diǎn)，

所述連通管路上開(kāi)設(shè)有充氣管口。

可選地，上述平衡車(chē)，還可具有如下特點(diǎn)，

所述輪轂轉(zhuǎn)子的兩端均安裝有輪轂端蓋。

可選地，上述平衡車(chē)，還可具有如下特點(diǎn)，

所述輪轂電機(jī)還包括電機(jī)軸，所述電機(jī)軸貫穿電機(jī)定子，且電機(jī)軸的兩端分別延伸至兩側(cè)的輪轂端蓋的外側(cè)；

所述電機(jī)軸與電機(jī)定子、輪轂端蓋的連接位置處均設(shè)有軸承，所述軸承的內(nèi)圈套設(shè)在電機(jī)軸的外側(cè)。

可選地，上述平衡車(chē)，還可具有如下特點(diǎn)，

所述外殼扣裝在所述充氣輪胎上，所述外殼的兩側(cè)均設(shè)有腳踏板。

可選地，上述平衡車(chē)，還可具有如下特點(diǎn)，

所述腳踏板設(shè)有連接塊，所述外殼的側(cè)壁設(shè)有用于容納連接塊安裝孔，所述連接孔與安裝孔的插接用于實(shí)現(xiàn)腳踏板與外殼的連接。

可選地，上述平衡車(chē)，還可具有如下特點(diǎn)，

所述電機(jī)軸的兩端分別連接所述外殼的兩個(gè)側(cè)壁；或者，

所述連接塊開(kāi)設(shè)有用于容納電機(jī)軸端部的槽體，所述電機(jī)軸的兩端分別連接兩側(cè)連接孔的槽體。

可選地，上述平衡車(chē)，還可具有如下特點(diǎn)，

所述控制電路連接有陀螺儀和加速度傳感器，所述陀螺儀和加速度傳感器共同用于檢測(cè)平衡車(chē)的姿勢(shì)狀態(tài)。

可選地，上述平衡車(chē)，還可具有如下特點(diǎn)，

所述電源設(shè)于輪轂轉(zhuǎn)子內(nèi)，所述電源包括電池盒和電池組。

本申請(qǐng)上述技術(shù)方案具有如下有益效果：

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)上述相互連通的左輪胎和內(nèi)輪胎的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)氣體在左輪胎與右輪胎之間的相互流動(dòng)；用戶(hù)在騎車(chē)過(guò)程中，當(dāng)需要向左轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，就把整個(gè)身體的重心向左邊傾斜，此時(shí)左輪胎的承受壓力大于右輪胎的承受壓力，左輪胎的內(nèi)腔氣體向右輪胎流動(dòng)，右輪胎直徑變大，左輪胎直徑變小，即可驅(qū)動(dòng)平衡車(chē)完成左轉(zhuǎn)彎操作；上述轉(zhuǎn)彎控制操作，能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，能夠通過(guò)優(yōu)化改進(jìn)的充氣輪胎，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎操作的便捷控制，能夠有效提高操作靈敏度，以及有效降低操作難度。

本申請(qǐng)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型實(shí)施例而了解。本申請(qǐng)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本申請(qǐng)的實(shí)施例一起用于解釋本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限制。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一中的平衡車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一中的平衡車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一中的平衡車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖三。

具體實(shí)施方式

下文中將結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

實(shí)施例一：

結(jié)合圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種平衡車(chē)，可以包括電源、控制電路、輪轂電機(jī)和充氣輪胎，電源用于為平衡車(chē)供電，控制電路用于控制輪轂電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；輪轂電機(jī)包括輪轂轉(zhuǎn)子5、設(shè)于輪轂轉(zhuǎn)子5內(nèi)的電機(jī)定子6；充氣輪胎套設(shè)在輪轂轉(zhuǎn)子5的外側(cè)；通過(guò)上述電源的設(shè)置，能夠?yàn)槠胶廛?chē)的內(nèi)部組件的運(yùn)行提供必要的電源動(dòng)力，通過(guò)上述控制電路的設(shè)置，能夠有效實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的有效控制操作。

本實(shí)施例中，上述充氣輪胎包括左輪胎2和右輪胎7，左輪胎2和右輪胎7分別設(shè)于套設(shè)在輪轂轉(zhuǎn)子5的左右兩側(cè)，左輪胎2的內(nèi)腔與右輪胎7的內(nèi)腔連通。

具體操作中，通過(guò)上述相互連通的左輪胎2和內(nèi)輪胎的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)氣體在左輪胎2與右輪胎7之間的相互流動(dòng)；上述左輪胎2與右輪胎7均設(shè)置輪轂轉(zhuǎn)子5外側(cè)，即上述左輪胎2與右輪胎7的轉(zhuǎn)速相同；當(dāng)左輪胎2內(nèi)的氣體與右輪胎7內(nèi)的氣體等量時(shí)，左輪胎2、右輪胎7的直徑相等，平衡車(chē)呈直行狀態(tài)；當(dāng)左輪胎2的氣體少于右輪胎7的氣體時(shí)，左輪胎2直徑小于右輪胎7直徑，左輪胎2的線速度小于右輪胎7的線速度，平衡車(chē)呈左轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)左輪胎2的氣體多于右輪胎7的氣體時(shí)，左輪胎2直徑大于右輪胎7直徑，左輪胎2的線速度大于右輪胎7的線速度，平衡車(chē)呈右轉(zhuǎn)狀態(tài)。

優(yōu)選地，上述左輪胎2與右輪胎7之間設(shè)有連通管路13；左輪胎2的承受壓力大于右輪胎7的承受壓力時(shí)，左輪胎2的內(nèi)腔氣體通過(guò)連通管路13流入右輪胎7的內(nèi)腔，并驅(qū)動(dòng)平衡車(chē)完成左轉(zhuǎn)彎操作。

具體操作中，用戶(hù)在騎車(chē)過(guò)程中，當(dāng)需要向左轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，就把整個(gè)身體的重心向左邊傾斜，此時(shí)左輪胎2的承受壓力大于右輪胎7的承受壓力，所以左輪胎2的內(nèi)腔氣體受到擠壓后會(huì)向右輪胎7的內(nèi)腔流動(dòng)，右輪胎7進(jìn)而膨脹直徑變大，左輪胎2收縮同時(shí)收縮直徑變??；角速度相同的左輪胎2和右輪胎7，當(dāng)直徑不同時(shí)，則具有不同的線速度，即直徑較小的左輪胎2具有較低的線速度，即可驅(qū)動(dòng)平衡車(chē)完成左轉(zhuǎn)彎操作；反之，則能完成右轉(zhuǎn)彎操作。

優(yōu)選地，上述連通管路13上開(kāi)設(shè)有充氣管口；通過(guò)上述充氣管口的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)左輪胎2、右輪胎7的便捷充氣操作；另外，上述電源設(shè)于輪轂轉(zhuǎn)子5內(nèi)，電源包括電池盒4和電池組3；上述控制電路可以包括PCB主控板9，PCB主控板9可以與電池盒4連接，一同設(shè)置在輪轂轉(zhuǎn)子5內(nèi)部。

本實(shí)施例中，上述輪轂轉(zhuǎn)子5的兩端均安裝有輪轂端蓋1，上述輪轂端蓋1與輪轂轉(zhuǎn)子5之間可以采用螺紋連接，即輪轂端蓋1與輪轂轉(zhuǎn)子5均開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)的連接孔，并通過(guò)擰緊貫穿螺栓實(shí)現(xiàn)彼此之間的連接。

進(jìn)一步的，上述輪轂電機(jī)還包括電機(jī)軸10，電機(jī)軸10貫穿電機(jī)定子6，且電機(jī)軸10的兩端分別延伸至兩側(cè)的輪轂端蓋1的外側(cè)；電機(jī)軸10與電機(jī)定子6、輪轂端蓋1的連接位置處均設(shè)有軸承8，軸承8的內(nèi)圈套設(shè)在電機(jī)軸10的外側(cè)。

具體操作中，通過(guò)上述電機(jī)軸10與多個(gè)軸承8的設(shè)置，能夠保證輪轂轉(zhuǎn)子5與輪轂端蓋1一同轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)充氣輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，即能夠完成平衡車(chē)的行進(jìn)操作；其中，電機(jī)定子6設(shè)置在輪轂轉(zhuǎn)子5的內(nèi)部，電機(jī)定子6固定設(shè)置，輪轂轉(zhuǎn)子5相對(duì)電機(jī)定子6完成轉(zhuǎn)動(dòng)操作；上述電機(jī)軸10貫穿電機(jī)定子6，且上述電機(jī)軸10也呈固定狀態(tài)，不進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作；上述電機(jī)軸10與軸承8設(shè)置，旨在能夠?yàn)檩嗇炥D(zhuǎn)子5提供轉(zhuǎn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)動(dòng)中心以及轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，能夠保證輪轂轉(zhuǎn)子5、輪轂端蓋1和輪轂端蓋1處的軸承8的外圈一同繞電機(jī)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，上述外殼11扣裝在充氣輪胎上，外殼11的兩側(cè)均設(shè)有腳踏板12；具體操作中，上述腳踏板12與外殼11之間的連接可以采用如下連接：腳踏板12設(shè)有連接塊，外殼11的側(cè)壁設(shè)有用于容納連接塊安裝孔，連接孔與安裝孔的插接用于實(shí)現(xiàn)腳踏板12與外殼11的連接。

具體操作中，上述連接塊開(kāi)設(shè)有用于容納電機(jī)軸10端部的槽體，電機(jī)軸10的兩端分別連接兩側(cè)連接孔的槽體；上述優(yōu)選的連接方式，能夠有效提高腳踏板12、外殼11和電機(jī)軸10之間的連接穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，本實(shí)施例中，上述控制電路連接有陀螺儀和加速度傳感器，陀螺儀和加速度傳感器共同用于檢測(cè)平衡車(chē)的姿勢(shì)狀態(tài)；通過(guò)上述陀螺儀和加速度傳感器設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)姿態(tài)測(cè)量中的互補(bǔ)性，能夠?qū)崿F(xiàn)高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的穩(wěn)定準(zhǔn)確的姿態(tài)信息的檢測(cè)；進(jìn)而，控制電路可根據(jù)這些檢測(cè)信息，控制輪轂電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

具體操作中，用戶(hù)在騎車(chē)的時(shí)候，兩個(gè)腳分別踏在左右兩個(gè)腳踏板上，用戶(hù)重心往前傾斜一點(diǎn)，平衡車(chē)執(zhí)行前行操作，用戶(hù)重心往后傾斜一點(diǎn)，平衡車(chē)執(zhí)行后退操作。需要說(shuō)明的是，上述陀螺儀和加速度傳感器的檢測(cè)設(shè)置，與現(xiàn)有技術(shù)中的平衡車(chē)的檢測(cè)原理類(lèi)似，此處不再贅述。

實(shí)施例二：

實(shí)施例二與實(shí)施例一的實(shí)質(zhì)區(qū)別在于：外殼的連接方式不同。

本實(shí)用新型提供的實(shí)施例二中，電機(jī)軸的兩端分別連接外殼的兩個(gè)側(cè)壁，腳踏板可直接設(shè)置在外殼的兩側(cè)，無(wú)須與電機(jī)軸之間連接；上述電機(jī)軸與外殼之間的優(yōu)選連接方式，也能夠?qū)崿F(xiàn)外殼與電機(jī)軸之間的連接穩(wěn)定性。

另外，本實(shí)施例中，上述電源可設(shè)于輪轂轉(zhuǎn)子外側(cè)，電源也包括電池盒和電池組；上述控制電路也可以包括PCB主控板，PCB主控板也可以與電池盒連接，并一同設(shè)置在輪轂轉(zhuǎn)子外部。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)上述相互連通的左輪胎和內(nèi)輪胎的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)氣體在左輪胎與右輪胎之間的相互流動(dòng)；用戶(hù)在騎車(chē)過(guò)程中，當(dāng)需要向左轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，就把整個(gè)身體的重心向左邊傾斜，此時(shí)左輪胎的承受壓力大于右輪胎的承受壓力，左輪胎的內(nèi)腔氣體向右輪胎流動(dòng)，右輪胎直徑變大，左輪胎直徑變小，即可驅(qū)動(dòng)平衡車(chē)完成左轉(zhuǎn)彎操作；上述轉(zhuǎn)彎控制操作，能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，能夠通過(guò)優(yōu)化改進(jìn)的充氣輪胎，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎操作的便捷控制，能夠有效提高操作靈敏度，以及有效降低操作難度。

在本申請(qǐng)的描述中，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本申請(qǐng)中的具體含義。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本申請(qǐng)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，雖然本實(shí)用新型實(shí)施例所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本實(shí)用新型實(shí)施例而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型實(shí)施例。任何本實(shí)用新型實(shí)施例所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型實(shí)施例所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本實(shí)用新型實(shí)施例的專(zhuān)利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書(shū)所界定的范圍為準(zhǔn)。