本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有儲物筐的腳踏采摘車。

背景技術(shù)：

隨著時代的發(fā)展，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)也在不斷向前更新。為了應(yīng)對多變的采摘環(huán)境，對采摘設(shè)備的要求越來越高，自動化的采摘車體型比較大，需要設(shè)計特定的路線實現(xiàn)采摘，造成植物種植區(qū)域的浪費；而且自動化的采摘車造價高，并不適用小型的種植區(qū)域。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型的目的是針對以上不足之處，提供了一種帶有儲物筐的腳踏采摘車，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是：一種帶有儲物筐的腳踏采摘車，其特征在于：包括一腳踏采摘車和一個以上設(shè)置于腳踏采摘車上儲物筐，所述腳踏采摘車包括一車架、分別設(shè)置于車架前端兩側(cè)的兩個前輪、分別設(shè)置于車架后端兩側(cè)的兩個后輪和設(shè)置于車架上的工作臺，所述工作臺經(jīng)一升級機構(gòu)驅(qū)動上下升降；所述工作臺的前端中部水平滑動設(shè)置有一座臺；兩個前輪套設(shè)于一前支承軸的兩端，所述前支承軸設(shè)置于車架前端，并且經(jīng)一鏈輪機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；兩個后輪轉(zhuǎn)動套設(shè)于一后支承軸的兩端，所述后支承軸固定于所述車架后端；所述腳踏采摘車還包括一設(shè)置于車架前端的車擺頭，所述車擺頭與所述車架轉(zhuǎn)動連接，并且所述車擺頭下端與所述前支承軸固定連接；所述車擺頭上轉(zhuǎn)動設(shè)有一腳踏桿，所述腳踏桿經(jīng)鏈輪機構(gòu)與所述前支承軸配合連接；所述座臺包括一弧形座包和設(shè)置于弧形座包底端向下縱向延伸的支撐桿，所述工作臺上自前向后延伸設(shè)有一滑槽，所述支撐桿沿所述滑槽水平滑動。

進(jìn)一步的，所述鏈輪機構(gòu)包括套設(shè)于腳踏桿上的主動鏈輪、套設(shè)于前支承軸中部的從動鏈輪和繞設(shè)于所述主動鏈輪和從動鏈輪上的鏈條，所述鏈條與所述主動鏈輪和從動鏈輪相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述滑槽向上延伸有一鎖緊部，所述鎖緊部沿滑槽長度方向間隔設(shè)有若干個鎖緊螺孔，所述鎖緊螺孔上配合設(shè)有鎖緊螺栓。

進(jìn)一步的，所述儲物筐分別設(shè)置于工作臺周側(cè)邊緣，所述升降機構(gòu)設(shè)置于工作臺的底部，用于驅(qū)動所述工作臺上下升降。

進(jìn)一步的，所述升降機構(gòu)為剪式升降機構(gòu)，包括一剪式升降組件和用于驅(qū)動剪式升降組件的液壓氣缸，所述液壓氣缸經(jīng)一氣缸驅(qū)動模塊與一控制單元電連。

進(jìn)一步的，所述儲物筐的底部還分別設(shè)有一稱重模塊，所述稱重模塊與所述控制單元電連。

進(jìn)一步的，所述稱重模塊由若干個設(shè)置于儲物筐底部的壓力傳感器組成，所述壓力傳感器經(jīng)一AD轉(zhuǎn)換模塊與所述控制單元分別電連，所述控制單元還連接有一顯示模塊，所述顯示模塊經(jīng)一支撐座設(shè)置于工作臺上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有以下有益效果：采摘時，工作人員通過腳踏采摘車將儲物筐移動至特定的采摘點進(jìn)行采摘，方便快捷，易于實現(xiàn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型專利進(jìn)一步說明。

圖1為本實用新型實施例的腳踏采摘車的主視圖；

圖2為本實用新型實施例的腳踏采摘車的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型實施例的腳踏采摘車的俯視圖。

圖中：1- 腳踏采摘車；10-車架；11-前輪；12-后輪；13-車擺頭；130-腳踏桿；14-座臺；15-工作臺；150-滑槽；151-鎖緊部；152-鎖緊螺栓；16-前支承軸；17-后支承軸；2-儲物筐；3-升降機構(gòu)；30-剪式升降組件；31-液壓氣缸；4-主動鏈輪；5-鏈條。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明。

如圖1～3所示，本實施例的一種帶有升降儲物筐2的腳踏采摘車1，其特征在于：包括一腳踏采摘車1和一個以上設(shè)置于腳踏采摘車1上儲物筐2，所述腳踏采摘車1包括一車架10、分別設(shè)置于車架10前端兩側(cè)的兩個前輪11、分別設(shè)置于車架10后端兩側(cè)的兩個后輪12和設(shè)置于車架10上的工作臺15，所述工作臺15經(jīng)一升級機構(gòu)3驅(qū)動上下升降；所述工作臺15的前端中部水平滑動設(shè)置有一座臺14；兩個前輪11套設(shè)于一前支承軸16的兩端，所述前支承軸16設(shè)置于車架10前端，并且經(jīng)一鏈輪機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；兩個后輪12轉(zhuǎn)動套設(shè)于一后支承軸17的兩端，所述后支承軸17固定于所述車架10后端；所述腳踏采摘車1還包括一設(shè)置于車架10前端的車擺頭13，所述車擺頭13與所述車架10轉(zhuǎn)動連接，并且所述車擺頭13下端與所述前支承軸16固定連接；所述車擺頭13上轉(zhuǎn)動設(shè)有一腳踏桿130，所述腳踏桿130經(jīng)鏈輪機構(gòu)與所述前支承軸16配合連接；所述座臺14包括一弧形座包和設(shè)置于弧形座包底端向下縱向延伸的支撐桿，所述工作臺15上自前向后延伸設(shè)有一滑槽150，所述支撐桿沿所述滑槽150水平滑動。所述儲物筐為折疊儲物筐，方便儲存放置。

從上述可知，本實用新型的有益效果在于：通過工作人員腳踩腳踏桿130轉(zhuǎn)動，帶動主動鏈輪4轉(zhuǎn)動，通過主動鏈輪4經(jīng)鏈條5驅(qū)動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從動鏈輪帶動前支承軸16轉(zhuǎn)動實現(xiàn)腳踏自行車的前進(jìn)；工作人員通過轉(zhuǎn)動車擺頭13，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛，將儲物筐2運送至特定的采摘點進(jìn)行采摘；通過座臺14的前后滑動，方便工作人員按照身高調(diào)節(jié)座位，提高踩踏的舒適度。

在本實施例中，所述鏈輪機構(gòu)包括套設(shè)于腳踏桿130上的主動鏈輪4、套設(shè)于前支承軸16中部的從動鏈輪和繞設(shè)于所述主動鏈輪4和從動鏈輪上的鏈條5，所述鏈條5與所述主動鏈輪4和從動鏈輪相互嚙合。

在本實施例中，座臺14工作臺15滑槽150滑槽150所述滑槽150向上延伸有一鎖緊部，所述鎖緊部沿滑槽150長度方向間隔設(shè)有若干個鎖緊螺孔，所述鎖緊螺孔上配合設(shè)有鎖緊螺栓。通過將鎖緊螺栓固定在不同的鎖緊螺孔進(jìn)行調(diào)節(jié)。

在本實施例中，所述儲物筐2分別設(shè)置于工作臺15周側(cè)邊緣，所述升降機構(gòu)3設(shè)置于工作臺15的底部，用于驅(qū)動所述工作臺15上下升降。通過升降機構(gòu)3通過調(diào)節(jié)工作臺15的升降，可以調(diào)節(jié)儲物筐2、座臺14的升降，工作人員也可以站在工作臺15上進(jìn)行采摘。

在本實施例中，所述升降機構(gòu)3為剪式升降機構(gòu)3，包括一剪式升降組件30和用于驅(qū)動剪式升降組件30的液壓氣缸31，所述液壓氣缸31經(jīng)一氣缸驅(qū)動模塊與一控制單元電連?？梢圆捎矛F(xiàn)有的剪式升降工作臺15實現(xiàn)升降，剪式升降工作臺15通過液壓氣缸31驅(qū)動。

在本實施例中，所述儲物筐2的底部還分別設(shè)有一稱重模塊，所述稱重模塊與所述控制單元電連。由于現(xiàn)有的水果一般批量銷售，通過稱重模塊在采摘過程中既可以實現(xiàn)按量采摘，不需要后續(xù)分揀。

在本實施例中，所述稱重模塊由若干個設(shè)置于儲物筐2底部的壓力傳感器組成，所述壓力傳感器經(jīng)一AD轉(zhuǎn)換模塊與所述控制單元分別電連，所述控制單元還連接有一顯示模塊，所述顯示模塊經(jīng)一支撐座設(shè)置于工作臺15上。通過顯示模塊直觀的顯示每個儲物框中的重量，方便工作人員控制儲物筐2中的重量。

綜上所述，本實用新型提供的一種帶有儲物筐的腳踏采摘車，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，操作便捷，可以提高采摘效率。

上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。