本實用新型涉及滑板車領(lǐng)域，尤其涉及一種體感滑板車。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在市場上常見的滑板車是靠扭動手柄實現(xiàn)對滑板車的操控，扭緊手柄就向前運行，松開手柄就停止運行。這種操控方式比較費力，且滑板車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價成本高及車身較重，另外，該類滑板車折疊之后不易提攜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中滑板車操控費力的問題，提供一種體感滑板車。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種體感滑板車，包括前輪、后輪、踏板、前桿、操作盤、轉(zhuǎn)頭套、控制器、驅(qū)動電機及電池，所述轉(zhuǎn)頭套連接在所述操作盤與所述前桿之間，所述操作盤通過所述轉(zhuǎn)頭套可相對所述前桿沿前后方向擺動，所述前桿的下端與所述前輪連接，所述踏板的前端與所述前桿的下端連接，所述踏板的后端與所述后輪連接，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述前輪或所述后輪旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動電機通過線纜與所述電池及所述控制器連接，所述轉(zhuǎn)頭套上設(shè)置有第一磁鐵、第二磁鐵及與所述控制器連接的霍爾傳感器，所述霍爾傳感器相對所述前桿固定，所述第一磁鐵及第二磁鐵沿前后方向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)頭套上且可隨所述操作盤一起擺動，所述第一磁鐵及第二磁鐵的磁極不同的一側(cè)相對設(shè)置以在二者之間產(chǎn)生磁場，所述霍爾傳感器在所述操作盤前后擺動時可檢測所述磁場的磁場強度變化。

進一步地，所述轉(zhuǎn)頭套包括轉(zhuǎn)軸、固定在所述前桿上的轉(zhuǎn)接頭及固定在所述操作盤上的轉(zhuǎn)軸底座，所述轉(zhuǎn)接頭設(shè)置有開口朝上的插接槽，所述轉(zhuǎn)軸沿左右方向轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)接頭上并穿過所述插接槽，所述轉(zhuǎn)軸底座的下端插接在所述插接槽內(nèi)且與所述轉(zhuǎn)軸的中部固定連接，所述插接槽左右兩側(cè)壁限制所述轉(zhuǎn)軸底座沿左右方向的位移。

進一步地，所述轉(zhuǎn)軸的一端固定有一具有圓孔的磁鐵座，所述第一磁鐵及第二磁鐵相對設(shè)置在所述圓孔的內(nèi)壁上，所述第一磁鐵及第二磁鐵在所述圓孔的圓周方向上相差180度設(shè)置。

進一步地，所述轉(zhuǎn)接頭的一側(cè)固定設(shè)置有一霍爾板，所述霍爾傳感器設(shè)置在所述霍爾板上且位于所述第一磁鐵與第二磁鐵之間。

進一步地，所述霍爾傳感器位于所述圓孔的軸線上。

進一步地，所述轉(zhuǎn)軸底座的底部設(shè)置有前后間隔的第一上安裝孔及第二上安裝孔，所述插接槽的底部設(shè)置有正對所述第一上安裝孔的第一下安裝孔及正對所述第二上安裝孔的第二下安裝孔，所述轉(zhuǎn)頭套還包括支撐在所述第一上安裝孔與第一下安裝孔之間的第一彈性體以及支撐在所述第二上安裝孔與第二下安裝孔之間的第二彈性體。

進一步地，所述轉(zhuǎn)軸遠離所述霍爾傳感器的一端套有墊圈，所述墊圈與所述插接槽的一側(cè)壁抵靠。

進一步地，所述前桿的下端套接有一可相對所述前桿轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸套，所述踏板的前端通過一折疊機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸套連接，所述折疊機構(gòu)可沿前后方向折疊。

進一步地，所述控制器和所述電池安裝在所述前桿內(nèi)，所述控制器還設(shè)置有陀螺儀，以使得通過所述折疊機構(gòu)折疊后的該體感滑板車帶有自平衡功能。

進一步地，所述驅(qū)動電機安裝在所述前輪上，所述驅(qū)動電機為直流無刷無齒輪轂電機。

本實用新型提供的體感滑板車，將霍爾傳感器應(yīng)用到操作盤上，操作盤的前后擺動會使第一磁鐵和第二磁鐵產(chǎn)生的磁場方向和大小發(fā)生變化，霍爾傳感器感應(yīng)磁場的變化輸出不同的電壓信號到控制器，從而控制驅(qū)動電機帶動前輪或后輪前進或停止。這樣，前后推拉操作盤即可實現(xiàn)滑板車行駛狀態(tài)的改變，操作簡便、不費力，且操作盤通過轉(zhuǎn)頭套可相對前桿沿前后方向擺動，可省去傳統(tǒng)滑板車的車把處的折疊機械機構(gòu)，簡化了滑板車結(jié)構(gòu)，使得該體感滑板車的體積更小。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例提供的體感滑板車的立體示意圖。

圖2是本實用新型一實施例提供的體感滑板車其轉(zhuǎn)頭套的爆炸圖。

圖3是本實用新型一實施例提供的體感滑板車其轉(zhuǎn)頭套的俯視圖。

圖4是本實用新型另一實施例提供的體感滑板車的立體示意圖。

圖5是本實用新型另一實施例提供的體感滑板車折疊起來的立體示意圖。

說明書中的附圖標記如下所示：

1、前輪；10、轉(zhuǎn)軸套；

2、后輪；20、折疊機構(gòu)；

3、踏板；30、保護套；

4、前桿；

5、操作盤；

6、轉(zhuǎn)頭套；61、轉(zhuǎn)接頭；610、插接槽；611、第三通孔；612、墊圈；613、安裝柱；614、第一下安裝孔；615、下連接孔；62、轉(zhuǎn)軸；63、轉(zhuǎn)軸底座；64、第一彈性體；65、第二彈性體；621、第一通孔；622、固定螺釘；631、第二通孔；632、上連接孔；

7、第一磁鐵；

8、磁鐵座；81、圓孔；

9、霍爾傳感器；91、霍爾板。

具體實施方式

為了使實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，本文所稱的前、后、左、右是指滑板車正常放置時(前輪不轉(zhuǎn)動)的方位。

如圖1所示，本實用新型實施例提供的體感滑板車包括前輪1、后輪2、踏板3、前桿4、操作盤5、轉(zhuǎn)頭套6、控制器(圖中未標出)、驅(qū)動電機(圖中未標出)及電池(圖中未標出)。轉(zhuǎn)頭套6連接在操作盤5與前桿4之間，操作盤5通過轉(zhuǎn)頭套6可相對前桿4沿前后方向擺動，前桿4的下端與前輪1連接，所述踏板3的前端與前桿4的下端連接，所述踏板3的后端與后輪2連接，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述前輪1或后輪2旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動電機通過線纜與電池及控制器連接。

如圖2及圖3所示，所述轉(zhuǎn)頭套6上設(shè)置有第一磁鐵7、第二磁鐵(圖中未標出)及與控制器連接的霍爾傳感器9，所述霍爾傳感器9相對所述前桿4固定，所述第一磁鐵7及第二磁鐵沿前后方向設(shè)置在轉(zhuǎn)頭套6上且可隨所述操作盤5一起擺動，所述第一磁鐵7及第二磁鐵(圖中未標出)的磁極不同的一側(cè)相對設(shè)置以在二者之間產(chǎn)生磁場，所述霍爾傳感器9在所述操作盤5前后擺動時可檢測所述磁場的磁場強度變化。

本實施例中，如圖2所示，所述轉(zhuǎn)頭套6包括轉(zhuǎn)軸62、固定在所述前桿4上的轉(zhuǎn)接頭61及固定在所述操作盤5上的轉(zhuǎn)軸底座63，所述轉(zhuǎn)接頭61設(shè)置有開口朝上的插接槽610，所述轉(zhuǎn)軸62沿左右方向轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)接頭61上并穿過所述插接槽610，所述轉(zhuǎn)軸底座63的下端插接在所述插接槽610內(nèi)且與轉(zhuǎn)軸62的中部固定連接，所述插接槽610左右兩側(cè)壁限制轉(zhuǎn)軸底座63沿左右方向的位移。

如圖2所示，所述轉(zhuǎn)接頭61與所述前桿4連接處設(shè)有上連接孔632，所述轉(zhuǎn)軸底座63與所述操作盤5連接處,設(shè)有下連接孔615，所述轉(zhuǎn)接頭61與所述前桿4穿過所述上連接孔632螺釘固定連接，所述轉(zhuǎn)軸底座63與所述操作盤5穿過所述下連接孔615螺釘固定連接。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)軸62和所述轉(zhuǎn)軸底座63的中部設(shè)有第一通孔621和第二通孔631，固定螺釘622從下至上依次穿過第一通孔621和第二通孔631將所述轉(zhuǎn)軸62和所述轉(zhuǎn)軸底座63固定在一起，所述插接槽610的底部設(shè)有第三通孔611，固定螺釘622能夠穿過所述第三通孔611，且不受限制。

如圖2所示，所述轉(zhuǎn)軸62的一端固定有一具有圓孔81的磁鐵座8，所述第一磁鐵7及第二磁鐵相對設(shè)置在所述圓孔81的內(nèi)壁上，所述第一磁鐵7及第二磁鐵在所述圓孔81的圓周方向上相差180度設(shè)置。

如圖3及圖3所示，所述轉(zhuǎn)接頭61的一側(cè)固定設(shè)置有一霍爾板91，所述霍爾傳感器9設(shè)置在霍爾板91上且位于第一磁鐵7與第二磁鐵之間，并位于所述圓孔81的軸線上。具體地，所述轉(zhuǎn)接頭61的右側(cè)設(shè)有前后間隔的兩個安裝柱613，所述霍爾板91前后兩端分別通過螺釘固定在兩個安裝柱613上。

如圖2所示，所述轉(zhuǎn)軸底座63的底部設(shè)置有前后間隔的第一上安裝孔及第二上安裝孔，所述插接槽610的底部設(shè)置有正對所述第一上安裝孔的第一下安裝孔614及正對所述第二上安裝孔的第二下安裝孔，所述轉(zhuǎn)頭套6還包括支撐在所述第一上安裝孔與第一下安裝孔之間的第一彈性體64以及支撐在所述第二上安裝孔與第二下安裝孔之間的第二彈性體65。所述第一彈性體64和所述第二彈性體65對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸62的前后兩側(cè)，限制所述轉(zhuǎn)軸62在前后方向上的擺動幅度，使轉(zhuǎn)軸62前后擺動適當?shù)慕嵌龋⑵鸬揭欢ǖ木彌_作用，在本實施例中的轉(zhuǎn)軸62的擺動角度范圍約為向前0-20度及向后0-20度。

本實施例中，所述轉(zhuǎn)軸62遠離所述霍爾傳感器9的一端套有墊圈612，所述墊圈612與插接槽610的一側(cè)壁抵靠。所述墊圈612過盈地套在所述轉(zhuǎn)軸62上，從而使轉(zhuǎn)軸62在左右方向上受到限制，防止轉(zhuǎn)軸62脫出。

如圖1所示，所述前桿4的下端轉(zhuǎn)動套設(shè)有一轉(zhuǎn)軸套10，所述踏板3的前端通過一折疊機構(gòu)20與轉(zhuǎn)軸套10連接，所述折疊機構(gòu)20可沿前后方向折疊。與現(xiàn)有的滑板車相比，該體感滑板車將折疊機構(gòu)20設(shè)置在踏板3的前端與轉(zhuǎn)軸套10之間，以此，可以去掉車把處折疊機械結(jié)構(gòu)，折疊后體積更小。

本實施例中，所述控制器和所述電池安裝在所述前桿4內(nèi)，所述霍爾傳感器9和所述控制器均設(shè)置在前桿4內(nèi)，故連接霍爾傳感器9和所述控制器的線纜均可置于所述前桿4內(nèi)，不必裸露在外。所述控制器還設(shè)置有陀螺儀，所述陀螺儀為一個芯片組，安放在所述控制器上，以使得通過所述折疊機構(gòu)折疊后后的該體感滑板車帶有自平衡功能。所述驅(qū)動電機安裝在所述前輪1上，且所述驅(qū)動電機為直流無刷無齒輪轂電機。

本實施例提供的體感滑板車的工作原理如下：

如圖2所示，靜態(tài)時，霍爾傳感器9輸出電壓為靜態(tài)電壓，當向前推所述操作盤5時，所述操作盤5帶動所述第一磁鐵7和第二磁鐵轉(zhuǎn)動，從而使所述第一磁鐵7和所述第二磁鐵之間的磁場正向增大，此時霍爾傳感器9輸出電壓高于靜態(tài)電壓，從而使控制器控制驅(qū)動電機驅(qū)動前輪1旋轉(zhuǎn)；當向后拉所述操作盤5時，所述磁場反向增大，此時霍爾傳感器9輸出電壓低于靜態(tài)電壓，控制器控制驅(qū)動電機使前輪1停止旋轉(zhuǎn)。其中，前后推拉的幅度越大，霍爾傳感器9輸出電壓與靜態(tài)電壓的差值越大，進而能實現(xiàn)對滑板車速度的控制。

本實施例提供的體感滑板車，推拉操作盤即可使改變滑板車的行駛狀態(tài)，不但能使滑板車前進或停止，也能改變滑板車的行駛速度，給予用戶更佳的行進體驗。在此基礎(chǔ)上，本實施例將驅(qū)動電機設(shè)置在前輪上，實現(xiàn)前輪驅(qū)動，避免了后輪驅(qū)動引發(fā)的驅(qū)動時車身發(fā)飄的問題。

如圖4及圖5所示，為本實用新型另一實施例提供的體感滑板車，與圖1所示的實施例不同之處在于，本實施例中，所述操作盤5為環(huán)形，所述轉(zhuǎn)頭套6外設(shè)置有一保護套30，保護套30的作用是保護所述轉(zhuǎn)頭套6，使得轉(zhuǎn)頭套6免受外界環(huán)境影響，進而延長使用壽命。

如圖5所示，本實施例中，所述控制器上設(shè)置有陀螺儀，這樣，在該體感滑板車折疊之后，使體感滑板車具有自平衡功能，折疊后前輪能夠推行，而不需要費力地提攜，減輕提攜者的負擔。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的較佳實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。