本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸裝置，特別是一種用于轉(zhuǎn)移蓄電池極群的小車。

背景技術(shù)：

目前，在鉛蓄電池行業(yè)，包板機(jī)包板后輸出極群，極群被機(jī)械手運(yùn)輸?shù)睫D(zhuǎn)運(yùn)小車后由人工推出。但是由于轉(zhuǎn)運(yùn)小車位于機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)半徑范圍內(nèi)，若通過人工將小車直接運(yùn)輸至下料位置，可能出現(xiàn)操作人員被機(jī)械手傷害的情況，發(fā)生危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)小車結(jié)構(gòu)，操作員將小車運(yùn)送至安全位置后，由轉(zhuǎn)運(yùn)工位將小車傳送至工作位置，從而避免危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：

一種用于轉(zhuǎn)移蓄電池極群的小車，其結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)運(yùn)小車和轉(zhuǎn)運(yùn)工位；所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車上設(shè)有連接口；所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位包括驅(qū)動電機(jī)、齒輪、齒條、安裝板、控制氣缸和連接件，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接齒輪，所述齒輪帶動齒條水平位移，所述齒條連接安裝板，所述安裝板上連接有控制氣缸，所述控制氣缸控制連接件，所述連接件與連接口相配合。當(dāng)操作員將轉(zhuǎn)運(yùn)小車運(yùn)送至安全位置后，通過手動或感應(yīng)器向轉(zhuǎn)運(yùn)工位發(fā)出指令，轉(zhuǎn)運(yùn)工位接收指令后通過控制氣缸使連接件與連接口形成配合，而后驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動齒輪從而帶動齒條和齒條連接的安裝板，轉(zhuǎn)運(yùn)小車即隨安裝板一同被運(yùn)送至工作位置，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)小車的自動運(yùn)輸。

進(jìn)一步地，所述安裝板上還設(shè)有定位機(jī)架，所述定位機(jī)架與轉(zhuǎn)運(yùn)小車相配合。為實(shí)現(xiàn)連接件和連接口準(zhǔn)確配合，通過定位機(jī)架確定轉(zhuǎn)運(yùn)小車已經(jīng)被運(yùn)送至與轉(zhuǎn)運(yùn)工位相配合的位置。

更進(jìn)一步，所述定位機(jī)架上設(shè)有定位孔，所述連接件設(shè)置在定位孔中。連接件設(shè)置在定位孔中保證定位機(jī)架與連接件的相對位置被固定，從而避免發(fā)生轉(zhuǎn)運(yùn)小車與定位機(jī)架配合后，連接件偏離連接口的情況發(fā)生。

再進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車上還設(shè)有緩沖件，所述緩沖件與定位機(jī)架相配合。定位機(jī)架與轉(zhuǎn)運(yùn)小車兩者硬度和質(zhì)量都較高，但為使小車定位兩者必須發(fā)生接觸，因此設(shè)置緩沖件使小車在定位時沖量減小。

作為優(yōu)選，所述定位機(jī)架上設(shè)有壓力傳感裝置，所述壓力傳感裝置與緩沖件相配合。通過設(shè)置壓力傳感裝置，當(dāng)緩沖件接觸定位機(jī)架并產(chǎn)生預(yù)設(shè)壓力時，說明轉(zhuǎn)運(yùn)小車已經(jīng)放置到位，轉(zhuǎn)運(yùn)工位可根據(jù)傳感信號自動實(shí)現(xiàn)連接件和連接口的配合。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)運(yùn)小車上至少設(shè)有兩個連接口，所述連接件數(shù)量與連接口相配合，各連接件間通過一連接板連接，所述連接板與控制氣缸連接。為保證連接件和連接口配合后小車不再相對轉(zhuǎn)運(yùn)工位運(yùn)動，需要設(shè)置至少兩個連接件和連接口，而當(dāng)設(shè)置多個連接件時，為保證連接件間的同步工作，設(shè)置連接板連接連接件和控制氣缸。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)及效果：通過設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)工位和轉(zhuǎn)運(yùn)小車上的連接口，實(shí)現(xiàn)操作員將小車運(yùn)送至安全位置后，由轉(zhuǎn)運(yùn)工位將小車傳送至工作位置，避免了危險(xiǎn)情況的發(fā)生；通過設(shè)置定位機(jī)架、定位孔、緩沖件和壓力傳感裝置使轉(zhuǎn)運(yùn)工位和轉(zhuǎn)運(yùn)小車實(shí)現(xiàn)自動的精確配合；而連接口、連接件和連接板的設(shè)置保證了連接和傳送過程的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為轉(zhuǎn)運(yùn)小車與轉(zhuǎn)運(yùn)工位的配合示意圖1。

圖2為轉(zhuǎn)運(yùn)小車與轉(zhuǎn)運(yùn)工位的配合示意圖2。

圖3為轉(zhuǎn)運(yùn)小車與轉(zhuǎn)運(yùn)工位的配合示意圖3。

圖4為轉(zhuǎn)運(yùn)工位的側(cè)視圖。

圖5為轉(zhuǎn)運(yùn)工位的俯視圖。

圖6為轉(zhuǎn)運(yùn)工位A-A面的剖視圖。

圖7為轉(zhuǎn)運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：

轉(zhuǎn)運(yùn)工位1 驅(qū)動電機(jī)11 齒輪12

齒條13 安裝板14 控制氣缸15

連接件16 定位機(jī)架17 定位孔18

連接板19 轉(zhuǎn)運(yùn)小車2 連接口21

緩沖件22

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1：

如圖4至7所示，本實(shí)施例由轉(zhuǎn)運(yùn)工位1和轉(zhuǎn)運(yùn)小車2構(gòu)成，轉(zhuǎn)運(yùn)工位1包括驅(qū)動電機(jī)11、齒輪12、齒條13、安裝板14、控制氣缸15、連接件16和定位機(jī)架17，其中驅(qū)動電機(jī)11設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)工位1的下方，驅(qū)動電機(jī)11通過齒輪12帶動齒條13，因齒條13連接安裝板14，安裝板14會隨齒條13一起移動，同時安裝板14上設(shè)置的控制氣缸15、連接件16和定位機(jī)架17也發(fā)生移動，定位機(jī)架17設(shè)置在安裝板14上方，定位機(jī)架17前方設(shè)置有控制氣缸15，控制氣缸15通過連接板19連接連接板19兩端的連接件16，定位機(jī)架17上設(shè)置有定位孔18，連接件16穿過定位孔18從而定位，定位機(jī)架17上還設(shè)置有壓力傳感器(圖中未示出)，用于與轉(zhuǎn)運(yùn)小車2上的緩沖件22相配合。轉(zhuǎn)運(yùn)小車2下方設(shè)置有兩個連接口21，連接口21與連接件16相配合，緩沖件22為橢圓形樹脂材料，沿水平方向伸出，用于與定位機(jī)架17和其上設(shè)置的壓力傳感器相配合。

如圖1至3所示，圖1為操作員將轉(zhuǎn)運(yùn)小車2推至待配合位置，此時定位機(jī)架17與轉(zhuǎn)運(yùn)小車2尚未接觸。圖2中轉(zhuǎn)運(yùn)小車2達(dá)到待配合位置，轉(zhuǎn)運(yùn)小車2通過緩沖件22和定位機(jī)架17停止，緩沖件22對定位機(jī)架17上的壓力傳感器產(chǎn)生壓力。圖3中壓力傳感器產(chǎn)生信號，控制氣缸15控制連接件16下落并與連接口21形成配合，后續(xù)通過驅(qū)動電機(jī)11、齒輪12和齒條13使轉(zhuǎn)運(yùn)工位1帶動轉(zhuǎn)運(yùn)小車2一起運(yùn)動。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同。凡依本實(shí)用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。