本發(fā)明涉及出行用品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能體感平衡車。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，人們的生活水平不斷的提高，馬路上的車輛越來越多，汽車排出的尾氣也越來越多，這樣造成空氣環(huán)境的污染和全球“溫室效應(yīng)”破壞大氣層，為了保護(hù)環(huán)境出行工具需要得到改變，而新能源開發(fā)至關(guān)重要，電力作為新能源的一種極具發(fā)展前景，同時車輛的增多也會導(dǎo)致交通的堵塞，造成出行的不便利。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對已有的技術(shù)現(xiàn)狀，提供一種智能體感平衡車，以實現(xiàn)使用電力作為動力驅(qū)動車輛和重心控制車輛。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明為一種智能體感平衡車，整體采用沙漏造型設(shè)計，包括外殼、電池、動力模塊、控制模塊和感應(yīng)模塊，所述的動力模塊包括車輪、車軸和電機，車輪與外殼通過車軸連接，車輪與車輪間通過車軸連接，電機通過車軸控制車輪轉(zhuǎn)動，所述的控制模塊包括單片機模塊、蜂鳴器和平衡控制模塊，單片機模塊通過平衡控制模塊控制電機和蜂鳴器，所述的感應(yīng)模塊包括陀螺儀、電量傳感器、加速傳感器和速度傳感器，單片機模塊與陀螺儀、電量傳感器、加速傳感器和速度傳感器連接。

進(jìn)一步的，所述的外殼表面采用鋼琴烤漆，顏色亮麗，烤漆持久如新不掉漆，外殼上設(shè)有踏板，充電口、電源開關(guān)、輪胎防護(hù)蓋、led炫彩燈和電源指示燈，電源開關(guān)與充電口采用側(cè)面隱蔽式設(shè)計，防水防塵，增加使用壽命。

進(jìn)一步的，所述的led炫彩燈、電源指示燈與單片機模塊連接，踏板材料是橡膠，踏板上采用條紋防滑設(shè)計，保護(hù)騎行者安全。

進(jìn)一步的，所述的電池材料是可充鋰電池，電池分別與電源開關(guān)、電量傳感器連接，電池通過電源開關(guān)與單片機模塊連接。

進(jìn)一步的，所述的動力模塊通過電機與控制模塊連接，車輪材料是天然橡膠，抓地性強，有效防滑，車輪輪轂材料是鋁合金，具有超強承重力可達(dá)100kg。

進(jìn)一步的，所述的感應(yīng)模塊通過平衡控制模塊與控制模塊連接，陀螺儀與踏板連接，速度傳感器和加速傳感器固定于車軸上。

本發(fā)明的有益效果是：一種智能體感平衡車，采用動態(tài)平衡原理，利用內(nèi)部陀螺儀和加速傳感器，依據(jù)身體重心變化來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用平衡控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，腳踏板自動感應(yīng)，電機驅(qū)動行駛，智能體感平衡車具有電源指示燈提示電量，電量傳感器檢測電量，當(dāng)電量約10%時，蜂鳴器滴聲警告，當(dāng)電量少于3%時，單片機模塊會通過平衡控制模塊控制踏板前段開始下沉并逐漸自動減速直至停止，智能體感平衡車采用可充鋰電池，具有1-1.5小時的快速充電模式，同時當(dāng)智能平衡車旋轉(zhuǎn)不使用時，2分鐘后會自動休眠，節(jié)省電量。智能體感平衡車具有限速保護(hù)功能，車時速大于12km時，踏板前端逐漸抬起阻止進(jìn)一步加速，智能體感平衡車具有使用方便，攜帶自如的特點。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明俯視圖；

附圖2為本發(fā)明正視圖；

附圖3為本發(fā)明系統(tǒng)框圖。

具體實施方式

為了使審查委員能對本發(fā)明之目的、特征及功能有更進(jìn)一步了解，茲舉較佳實施例并配合圖式詳細(xì)說明如下：

請參閱圖1至3所示，系為本發(fā)明之較佳實施例俯視圖、正視圖和系統(tǒng)框圖，一種智能體感平衡車，整體采用沙漏造型設(shè)計，包括外殼1、電池2、動力模塊3、控制模塊4和感應(yīng)模塊5，所述的動力模塊3包括車輪6、車軸7和電機8，車輪6與外殼1通過車軸7連接，車輪6與車輪6間通過車軸7連接，電機8通過車軸7控制車輪6轉(zhuǎn)動，所述的控制模塊4包括單片機模塊9、蜂鳴器10和平衡控制模塊11，單片機模塊9通過平衡控制模塊11控制電機8和蜂鳴器10，所述的感應(yīng)模塊5包括陀螺儀12、電量傳感器13、加速傳感器14和速度傳感器15，單片機模9與陀螺儀12、電量傳感器13、加速傳感器14和速度傳感器15連接，衡控制模塊12，單片機模塊10通過平衡控制模塊12控制電機9和蜂鳴器11，所述的外殼1表面采用鋼琴烤漆，外殼1上設(shè)有踏板16，充電口17、電源開關(guān)18、輪胎防護(hù)蓋19、led炫彩燈20和電源指示燈21，電源開關(guān)18與充電口17采用側(cè)面隱蔽式設(shè)計，所述的led炫彩燈20、電源指示燈21與單片機模塊9連接，踏板16材料是橡膠，踏板16上采用條紋防滑設(shè)計，所述的電池2材料是可充鋰電池，電池2分別與電源開關(guān)18、電量傳感器13連接，電池2通過電源開關(guān)18與單片機模塊9連接，所述的動力模塊3通過電機8與控制模塊4連接，車輪6材料是天然橡膠，車輪6輪轂材料是鋁合金，所述的感應(yīng)模塊5通過平衡控制模塊11與控制模塊4連接，陀螺儀12與踏板16連接，速度傳感器15和加速傳感器14固定于車軸上。

如圖1至2所示，使用本發(fā)明時，按一下電源開關(guān)18，智能體感平衡車啟動，用戶單腳踏上踏板16，電源指示燈21點亮，平衡控制模塊11進(jìn)入自平衡狀態(tài)，保持機身平穩(wěn)后踏上另一只腳后便可進(jìn)行操作，如果智能體感平衡車平臺沒有處于水平狀態(tài)，蜂鳴器10將會滴聲警告，此時禁止進(jìn)行操作，操控智能體感平衡車成功站立后保持重心平衡，通過身體小幅度的前傾后者后仰來控制智能體感平衡車的前進(jìn)或后退，注意身體動作幅度不可太大，操控智能平衡車的左右方向同樣只需將自身偏移一側(cè)即可，注意禁止在高速的情況下劇烈轉(zhuǎn)向，以免出現(xiàn)危險情況；不要在斜坡上橫向午馬或轉(zhuǎn)向，這樣會導(dǎo)致智能體感平衡車平衡角度偏移，影響駕駛安全，用戶使用完后下車需要讓智能體感平衡車靜止平衡狀態(tài)，單腳先下，另一只腳迅速離開踏板，注意須從平衡車后面下車，再次按一下電源開關(guān)18關(guān)閉智能體感平衡車，如需要在夜間行駛，可在智能體感平衡車啟動后，長按電源開關(guān)18三秒即可打開led炫彩燈20，關(guān)閉同樣重復(fù)上述操作。

當(dāng)然，以上圖示僅為本發(fā)明較佳實施方式，并非以此限定本發(fā)明的使用范圍，故凡是在本發(fā)明原理上做等效改變均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種智能體感平衡車，整體采用沙漏造型設(shè)計，包括外殼、電池、動力模塊、控制模塊和感應(yīng)模塊，所述的動力模塊包括車輪、車軸和電機，所述的控制模塊包括單片機模塊、蜂鳴器和平衡控制模塊，所述的感應(yīng)模塊包括陀螺儀、電量傳感器、加速傳感器和速度傳感器，單片機模塊與陀螺儀、電量傳感器、加速傳感器和速度傳感器連接，所述的外殼上設(shè)有踏板，充電口、電源開關(guān)、輪胎防護(hù)蓋、LED炫彩燈和電源指示燈，所述的LED炫彩燈、電源指示燈與單片機模塊連接，所述的電池材料是可充鋰電池，所述的動力模塊通過電機與控制模塊連接，所述的感應(yīng)模塊通過平衡控制模塊與控制模塊連接，陀螺儀與踏板連接，速度傳感器和加速傳感器固定于車軸上。

技術(shù)研發(fā)人員：郭增州
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東探金電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.15
技術(shù)公布日：2017.07.25