發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機器人，尤其是指一種簡易爬山機械裝置。
背景技術(shù)：
爬行機器人是移動機器人的一種，爬行機器人按仿生學(xué)角度來分，可分為：螳螂式爬行機器人、蜘蛛式爬行機器人、蛇形機器人、尺蠖式爬行機器人等；根據(jù)不同的驅(qū)動方式和功能等可以設(shè)計多種不同的結(jié)構(gòu)和用途的爬行機器人，如氣動管內(nèi)檢測爬行機器人，電磁吸附多足爬行機器人、電驅(qū)動壁面焊弧爬行機器人等，每一種形式的爬行機器人都有各自的應(yīng)用特點。不管上述哪種機器人，其科技含量和精密程度都相當(dāng)高，隨之帶來的是高成本的制造，而且不利于推廣，尤其是在一些條件復(fù)雜，困難的地方，一般的機器人無法滿足需求。尤其是在山上的種植業(yè)，不但要爬行的環(huán)境惡劣，而且經(jīng)常要有較大的負重，顯然一般的電子產(chǎn)品之類的機器人無法長期滿足工作需要。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
發(fā)明的目的是針對上述問題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，爬山效率高，用途多樣性，制作成本低的簡易爬山機械裝置。
為達到上述目的，發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：簡易爬山機械裝置，包括滑底板，其特征在于，所述的滑底板上設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有能夠在其上方移動的移動架，該移動架上設(shè)有能夠正反轉(zhuǎn)的電機，電機的輸出端連接有收卷線圈，收卷線圈中的線頭繞在滑底板后端，所述的移動架上設(shè)有能夠支撐在地面的支撐腳，該支撐腳斜向滑底板的后端方向設(shè)置。
電機可以帶動收卷線圈正反轉(zhuǎn)，便能夠?qū)崿F(xiàn)收或放牽引線。線頭固定在滑底板末端，當(dāng)移動架移動到滑底板前端同時牽引線釋放的長度最長，這時在電機的帶動下收卷線圈收回釋放的牽引線，移動架在拉力的作用下若要往回移動，支持腳則將其固定在地面，這時在收卷線圈拉力的作用下，滑底板便向前移動。
在上述的一種簡易爬山機械裝置中，所述的軌道與滑底板之間設(shè)有能夠形成腔體的支撐桿或支撐板。在運輸?shù)倪^程中，空腔內(nèi)部方便放置物品，便于攜帶。
在上述的一種簡易爬山機械裝置中，所述的移動架下方設(shè)有滾輪，滾輪上連接有馬達。每次要實現(xiàn)拉動滑底板，先要將移動架移動到滑底板前方，實現(xiàn)釋放牽引線，由于其設(shè)置在軌道上，雖然可以通過其他方式推動其到滑底板前端，但是通過馬達帶動滾輪移動，更加方便。
在上述的一種簡易爬山機械裝置中，所述的滾輪為偏心輪。移動架在軌道上向前移動時，雖然支撐腳已經(jīng)斜向滑底板的后端方向設(shè)置，但是依然會可能碰到相對困難的障礙物，這是偏心輪旋轉(zhuǎn)時能夠起到拉伸跳躍的作用，逾越障礙物。
在上述的一種簡易爬山機械裝置中，所述的滑底板前端斜向上與水平面呈20°-30°的夾角。
在上述的一種簡易爬山機械裝置中，所述的支撐腳的前側(cè)與水平面呈65°-75°夾角。通過該角度便于支撐腳著力。
在上述的一種簡易爬山機械裝置中，所述的支撐腳的前側(cè)設(shè)有倒圓角。倒圓角能夠?qū)崿F(xiàn)支撐腳翻越障礙物。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，發(fā)明的優(yōu)點在于：電機帶動收卷線圈收回釋放的牽引線，支持腳則將其固定在地面，這時在收卷線圈拉力的作用下，滑底板便向前 移動，從而實現(xiàn)了滑底板自行向前移動，避免人工手動搬運，節(jié)省人力；滑底板前端呈向上的斜面能夠避免更多的障礙物，支撐腳的前側(cè)與水平面呈相應(yīng)的角度能夠方便定位于地面，避免移動架倒滑。
附圖說明
為了更清楚地說明發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對將實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見，下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的立體圖示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合使用新型實施例中的附圖，對發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诎l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于發(fā)明保護的范圍。
如圖1所示，簡易爬山機械裝置，包括滑底板1，滑底板1前端斜向上與水平面呈20°-30°的夾角，通常選擇25°比較適合各種斜坡?；装?上設(shè)有軌道2，軌道2與滑底板1之間設(shè)有能夠形成腔體支撐桿3或支撐板。在運輸?shù)倪^程中，空腔內(nèi)部方便放置物品，便于攜帶。軌道2上設(shè)有能夠在其上方移動的移動架4，該移動架4上設(shè)有能夠正反轉(zhuǎn)的電機5，電機5的輸出端連接有收 卷線圈6，收卷線圈6中的線頭繞在滑底板1后端，所述的移動架4上設(shè)有能夠支撐在地面的支撐腳7，該支撐腳7斜向滑底板1的后端方向設(shè)置。所述的支撐腳7的前側(cè)與水平面呈65°-75°夾角，通常選擇67°較為合適，通過該角度便于支撐腳7著力。所述的支撐腳7的前側(cè)設(shè)有倒圓角，倒圓角能夠?qū)崿F(xiàn)支撐腳7翻越障礙物。
電機5可以帶動收卷線圈6正反轉(zhuǎn)，便能夠?qū)崿F(xiàn)收或放牽引線8。線頭固定在滑底板1末端，當(dāng)移動架4移動到滑底板1前端同時牽引線8釋放的長度最長，這時在電機5的帶動下收卷線圈6收回釋放的牽引線8，移動架4在拉力的作用下若要往回移動，支持腳7則將其固定在地面，這時在收卷線圈6拉力的作用下，滑底板1便向前移動。
移動架4下方設(shè)有滾輪9，滾輪9上連接有馬達10。每次要實現(xiàn)拉動滑底板1，先要將移動架4移動到滑底板1前方，實現(xiàn)釋放牽引線8，由于其設(shè)置在軌道2上，雖然可以通過其他方式推動其到滑底板1前端，但是通過馬達10帶動滾輪9移動，更加方便。滾輪9為偏心輪時移動架在軌道2上向前移動時，雖然支撐腳7已經(jīng)斜向滑底板1的后端方向設(shè)置，但是依然會可能碰到相對困難的障礙物，這是偏心輪旋轉(zhuǎn)時能夠起到拉伸跳躍的作用，逾越障礙物。
以上所述僅為發(fā)明較佳實施例而已，并不用以限制發(fā)明，凡在發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。