本發(fā)明涉及一種自行車，尤其涉及一種能自主尋道的自行車，屬于交通工具技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

越來越多的城市提倡綠色出行，并大力推廣自行車出行，同時也規(guī)劃了專供非機(jī)動車行駛的非機(jī)動車道，并標(biāo)示有醒目的車道線。但是有的自行車在行駛過程中有意或無意中很容易越線進(jìn)行機(jī)動車道，給交通安全帶來了較大的安全隱患，缺少一種簡單有效的能夠幫助自行車尋道定位的裝置來改變這一狀況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對目前使用的自行車結(jié)構(gòu)簡單，不具有有效的尋道定位功能，無法對騎行者進(jìn)行偏離糾正提醒，具有一定交通安全隱患的缺陷和不足，現(xiàn)提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，具有有效的尋道定位功能，能夠?qū)︱T行者進(jìn)行偏離糾正提醒，形式安全性能得到了提高的能自主尋道的自行車。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：能自主尋道的自行車，包括車架和車把手，其特征在于：所述車架的中部固定有安裝座，安裝座的左右兩側(cè)分別安裝有光電傳感器，車把手的轉(zhuǎn)動軸承處安裝有角度傳感器，光電傳感器和角度傳感器分別與處理器的輸入端相連接，車把手上安裝有顯示屏，光電傳感器通過線纜與處理器的輸入端相連接，處理器的輸出端與顯示屏相連接，光電傳感器的探頭端對應(yīng)于車道線向下設(shè)置，且光電傳感器的探頭向外側(cè)傾斜。

所述車架中部的座椅下安裝有電源倉，電源倉分別與處理器和顯示屏相連。

本發(fā)明的有益效果是：利用光電傳感器判斷車道線的位置，并結(jié)合角度傳感器判斷行駛方向是否正確，經(jīng)過處理器的處理分析后能夠在顯示屏上顯示方位信息，有利于提醒自行車騎行者按照規(guī)定道路行駛，提高了自行車的安全行駛性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：車架1，車把手2，安裝座3，光電傳感器4，角度傳感器5，電源倉6，處理器7，顯示屏8。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明和具體實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

參見圖1，本發(fā)明的能自主尋道的自行車，包括車架1和車把手2，其特征在于：所述車架1的中部固定有安裝座3，安裝座3的左右兩側(cè)分別安裝有光電傳感器4，車把手2的轉(zhuǎn)動軸承處安裝有角度傳感器5，光電傳感器4和角度傳感器5分別與處理器7的輸入端相連接，車把手2上安裝有顯示屏8，光電傳感器4通過線纜與處理器7的輸入端相連接，處理器7的輸出端與顯示屏8相連接，光電傳感器4的探頭端對應(yīng)于車道線向下設(shè)置，且光電傳感器4的探頭向外側(cè)傾斜。

所述車架1中部的座椅下安裝有電源倉6，電源倉6分別與處理器7和顯示屏8相連。

如附圖1，車架1的中部固定有安裝座3，安裝座3的左右兩側(cè)分別安裝有光電傳感器4，光電傳感器4的探頭端對應(yīng)于車道線向下設(shè)置，且光電傳感器4的探頭向外側(cè)傾斜，光電傳感器4能夠及時尋找并跟蹤位于自行車一側(cè)或兩側(cè)的非機(jī)動車專用車道線。車把手2的轉(zhuǎn)動軸承處安裝有角度傳感器5，角度傳感器5能夠檢測到自行車行駛方向的變化。光電傳感器4和角度傳感器5分別與處理器7的輸入端相連接，處理器7對輸入的車道線位置和方向角度信息進(jìn)行分析處理。

車把手2上安裝有顯示屏8，顯示屏8能夠根據(jù)需要拆卸處理器7的輸出端與顯示屏8相連接。車架1中部的座椅下安裝有電源倉6，電源倉6分別與處理器7和顯示屏8相連。處理器7能夠結(jié)合角度傳感器5判斷行駛方向是否正確，經(jīng)過處理器7的處理分析后能夠在顯示屏8上顯示方位信息，如果偏離車道，顯示屏8上會及時顯示方向矯正信息，這樣有利于提醒自行車騎行者按照規(guī)定道路行駛，提高了自行車的安全行駛性能。