卡車用可自動調(diào)節(jié)的導流罩的制作方法
【專利摘要】卡車用可自動調(diào)節(jié)的導流罩屬汽車零部件【技術領域】，本實用新型中二自鎖結構對稱固接于導流罩上部，二推桿支座結構固接于駕駛室頂部，二推桿支座結構分別與二自鎖結構的滑道空腔活動連接；導流罩上部與駕駛室頂部前端活動連接；二導流罩下部分別與駕駛室頂部兩端固接；電控裝置包括內(nèi)部電路板和外部的檔位式調(diào)節(jié)器、自動控制開關、電源開關，采用車載電源供電；傳感器、二電動推桿與電控裝置連接；本實用新型結構簡單，操作方便、安全可靠，可根據(jù)卡車所載集裝箱不同高度或是否空載等不同工況，快速、方便地自動調(diào)節(jié)導流罩高度，實現(xiàn)好的減阻效果，節(jié)約燃油；還可任意控制高度，增加裝置的適應性；還可針對不同車型進行修正性設計，車型適應面廣。
【專利說明】卡車用可自動調(diào)節(jié)的導流罩
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型屬汽車零部件【技術領域】，具體涉及一種卡車(載貨汽車，尤其是集裝箱卡車)用可以自動調(diào)節(jié)高度的導流罩。
【背景技術】
[0002]卡車在行駛中，燃油產(chǎn)生的動力有一部分用來克服空氣阻力做功；空氣阻力與卡車速度的平方成正比，對于通常在高速行駛狀態(tài)的集裝箱卡車而言，導流罩的效果直接影響卡車的油耗以及經(jīng)濟效益?，F(xiàn)有集裝箱卡車導流罩一般在安裝后呈固定位置使用狀態(tài)，一般只針對一種高度的集裝箱具有較好的減阻效果。但是由于實際需要的不同，卡車所載集裝箱高度會發(fā)生變化或者是有卡車空載現(xiàn)象，對于這些情況現(xiàn)有導流罩的減阻效果將會大大降低。
[0003]雖然現(xiàn)有一些種類的可調(diào)節(jié)導流罩，但是由于均屬于人工手動調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)導流罩需要花費較多的人工成本。在實際使用中，使用者往往不會因集裝箱高度變化而花費時間和精力去調(diào)節(jié)導流罩高度，最后導致即使是可調(diào)節(jié)導流罩往往也被用作固定式導流罩使用，其減阻效果并未體現(xiàn)，有些情況甚至增加了氣動阻力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有導流罩調(diào)節(jié)的不便，以及減阻節(jié)能效果的不足，本實用新型提出了一種導流罩，這種導流罩可以根據(jù)集裝箱高度，由駕駛員或者控制模塊自動控制，實現(xiàn)自身的電動調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)針對卡車所載集裝箱的不同高度或空載等不同工況實現(xiàn)較好的導流和減阻效果。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案如下:
[0006]本實用新型由自鎖結構I 1、導流罩上部2、推桿支座結構I 3、導流罩下部I 4、鉸鏈I 5、鉸鏈II 6、推桿支座結構II 7、導流罩下部II 8、自鎖結構II 9、傳感器10和電控裝置組成，其中自鎖結構I I和自鎖結構II 9對稱固接于導流罩上部2的中心線兩側(cè)；推桿支座結構I 3經(jīng)其下部的電動推桿底座I 11和支座I 16的支座固定板I 14固接于駕駛室頂部中心線左側(cè):推桿支座結構I 3經(jīng)其雙頭螺紋連桿I 24 —端的滾動軸承I 25和滾動軸承II 28與自鎖結構I I的滑道空腔I 34活動連接；推桿支座結構II 7經(jīng)其下部的電動推桿底座II 35和支座II 40的支座固定板II 38固接于駕駛室頂部中心線右側(cè)；推桿支座結構II 7經(jīng)其雙頭螺紋連桿II 48 一端的滾動軸承III 49和滾動軸承IV 52與自鎖結構II 9的滑道空腔II 58活動連接；導流罩上部2經(jīng)下邊沿的鉸鏈I 5和鉸鏈II 6與駕駛室頂部的前端活動連接；導流罩下部I 4和導流罩下部II 8分別與駕駛室頂部左右兩端固定連接；電控裝置固接于駕駛室內(nèi)的中控臺上，電控裝置包括內(nèi)部電路板和外部的檔位式調(diào)節(jié)器、自動控制開關、電源開關，采用車載電源供電；傳感器10、電動推桿I 12、電動推桿II 36分別通過導線連接在電控裝置上。
[0007]所述的推桿支座結構I 3由電動推桿底座I 11、電動推桿油缸I 12、電動推桿I 13、支座固定板I 14、支座下部孔I 15、支座I 16、銷軸I 17、鉸接接頭下部孔I 18、鉸接接頭I 19、銷軸II 20、轉(zhuǎn)動塊II 21、轉(zhuǎn)動塊孔II 22、鉸接接頭支架I 23、雙頭螺紋連桿
I24、滾動軸承I 25、滾動接頭I 26、滾動接頭孔I 27、滾動軸承II 28、轉(zhuǎn)動塊孔I 29、轉(zhuǎn)動塊I 30和支座架I 31組成，其中電動推桿I 13—端與電動推桿油缸I 12滑動連接，電動推桿I 13另一端穿過支座下部孔I 15與鉸接接頭I 19的轉(zhuǎn)動塊鉸接接頭下部孔I 18固接；轉(zhuǎn)動塊I 30經(jīng)銷軸I 17與支座架I 31活動連接；雙頭螺紋連桿I 24—端經(jīng)滾動接頭孔I 27與滾動接頭I 26固接，滾動接頭I 26兩側(cè)的突出短臂上分別固接有滾動軸承
I25和滾動軸承II 28 ;雙頭螺紋連桿I 24另一端穿過支座I 16中轉(zhuǎn)動塊I 30的轉(zhuǎn)動塊孔I 29，并經(jīng)鉸接接頭I 19中的轉(zhuǎn)動塊孔II 22與轉(zhuǎn)動塊II 21固接；鉸接接頭I 19中轉(zhuǎn)動塊II 21經(jīng)銷軸II 20與鉸接接頭支架I 23活動連接。
[0008]所述的推桿支座結構II 7由電動推桿底座II 35、電動推桿油缸II 36、電動推桿
II37、支座固定板II 38、支座下部孔II 39、支座II 40、銷軸III 41、鉸接接頭下部孔II 42、鉸接接頭II 43、銷軸IV 44、轉(zhuǎn)動塊IV 45、轉(zhuǎn)動塊孔IV 46、鉸接接頭支架II 47、雙頭螺紋連桿II 48、滾動軸承III 49、滾動接頭II 50、滾動接頭孔II 51、滾動軸承IV 52、轉(zhuǎn)動塊孔III 53、轉(zhuǎn)動塊III 54、支座架II 55組成，其中電動推桿II 37 一端與電動推桿油缸II 36滑動連接，電動推桿II 37另一端穿過支座II 40的支座下部孔II 39與鉸接接頭II 43的鉸接接頭下部孔II 42固接；轉(zhuǎn)動塊II 54經(jīng)銷軸III 41與支座架II 55活動連接；雙頭螺紋連桿II 48 一端經(jīng)滾動接頭孔II 51與滾動接頭II 50固接，滾動接頭II 50兩側(cè)的突出短臂上分別固接有滾動軸承III 49和滾動軸承IV 52 ;雙頭螺紋連桿II 48另一端穿過支座II 40中轉(zhuǎn)動塊III 54的轉(zhuǎn)動塊孔III53，并經(jīng)鉸接接頭II 43中的轉(zhuǎn)動塊孔IV 46與轉(zhuǎn)動塊IV 45固接；鉸接接頭II 43中轉(zhuǎn)動塊IV 45經(jīng)銷軸IV 44與鉸接接頭支架II 47活動連接。
[0009]所述的自鎖結構I I由固定件I 32和活動件I 33組成，活動件I 33經(jīng)定位孔固接于固定件I 32正面，固定件I 32和活動件I 33之間設有滑道空腔I 34，滑道空腔I 34內(nèi)有設有凹槽和凸臺(圖6中只有一對，但實際應用中并不一定只有一對，可能有多對)，凹槽和凸臺分布在沿滾動接頭I 26運動方向的軌道上；滑道空腔I 34與推桿支座結構I 3中雙頭螺紋連桿I 24 —端的滾動軸承I 25和滾動軸承II 28匹配，且雙頭螺紋連桿I 24經(jīng)其一端的滾動軸承I 25和滾動軸承II 28可在自鎖結構I I的滑道空腔I 34內(nèi)滑動。所述的自鎖結構II 9由固定件II 56和活動件II 57組成，活動件II 57經(jīng)定位孔固接于固定件II 56正面，固定件II 56和活動件II 57之間設有滑道空腔II 58，滑道空腔II 58內(nèi)設有凹槽和凸臺(圖11中只有一對，但實際應用中并不一定只有一對，可能有多對)，凹槽和凸臺分布在沿滾動接頭II 50運動方向的軌道上；滑道空腔II 58與推桿支座結構II 7中雙頭螺紋連桿II 48 一端的滾動軸承III 49和滾動軸承IV 52匹配，且雙頭螺紋連桿II 48經(jīng)其一端的滾動軸承III 49和滾動軸承IV 52可在自鎖結構II I的滑道空腔II 58內(nèi)滑動。
[0010]一種卡車用可自動調(diào)節(jié)的導流罩，安裝于駕駛室頂部，具有傳感裝置及相應控制裝置和運動機構。傳感裝置將得到的信號傳回給控制電路，在電控裝置的控制下，電動推桿進行推出或拉回的運動，帶動連桿運動，由于連桿上部與導流罩相連，可以實現(xiàn)導流罩高度的調(diào)節(jié)，由于傳感器的反饋作用，最終會使導流罩調(diào)節(jié)直至預定位置。在調(diào)節(jié)到預定位置時，推桿停止運動，在自鎖裝置的作用下，導流罩高度固定；導流罩高度調(diào)節(jié)過程中，無需調(diào)節(jié)人員進行機械操作，通過電動控裝置自動完成。[0011]本實用新型的自動調(diào)節(jié)導流罩結構簡單，機構總質(zhì)量輕，安全可靠，可根據(jù)卡車所載集裝箱的不同高度或是否空載等不同工況，進行快速、方便的自動調(diào)節(jié)導流罩高度，實現(xiàn)較好的減阻效果，節(jié)約燃油；在部分場合還可任意控制高度，增加裝置的適應性；同時還可針對不同車型進行修正性設計，適應車型面廣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是卡車用可自動調(diào)節(jié)的導流罩的結構示意圖
[0013]圖2推桿支座結構I示意圖
[0014]圖3是自鎖結構I主視圖
[0015]圖4是自鎖結構I俯視圖
[0016]圖5是自鎖結構I左視圖
[0017]圖6是自鎖結構I剖視圖
[0018]圖7是推桿支座結構II示意圖
[0019]圖8是自鎖結構II主視圖
[0020]圖9是自鎖結構II俯視圖[0021 ] 圖10是自鎖結構II左視圖
[0022]圖11是自鎖結構II剖視圖
[0023]圖12是電控裝置硬件結構框圖
[0024]圖13是電控裝置程序流程圖
[0025]其中:1.自鎖結構I 2.導流罩上部3.推桿支座結構I 4.導流罩下部I 5.鉸鏈
I6.鉸鏈II 7.推桿支座結構II 8.導流罩下部II 9.自鎖結構II 10.傳感器11.電動推桿底座I 12.電動推桿I 13.推桿I 14.支座固定板I 15.支座下部孔I 16.支座I 17.銷軸I 18.鉸接接頭下部孔I 19.鉸接接頭I 20.銷軸II 21.轉(zhuǎn)動塊II 22.轉(zhuǎn)動塊孔II 23.鉸接接頭支架I 24.雙頭螺紋連桿I 25.滾動軸承I 26.滾動接頭I 27.滾動接頭孔I 28.滾動軸承II 29.轉(zhuǎn)動塊孔I 30.轉(zhuǎn)動塊I 31.支座架I 32.固定件I 33.活動件I 34.滑道空腔I 35.電動推桿底座II 36.電動推桿II 37.推桿II 38.支座固定板II 39.支座下部孔II 40.支座II 41.銷軸III 42.鉸接接頭下部孔II 43.鉸接接頭II 44.銷軸IV 45.轉(zhuǎn)動塊IV 46.轉(zhuǎn)動塊孔IV 47.鉸接接頭支架II 48.雙頭螺紋連桿II 49.滾動軸承III 50.滾動接頭
II51.滾動接頭孔II 52.滾動軸承IV 53.轉(zhuǎn)動塊孔III 54.轉(zhuǎn)動塊III 55.支座架II 56.固定件II 57.活動件II 58.滑道空腔II
【具體實施方式】
[0026]依據(jù)圖1，導流罩整體結構為中心對稱布置，分左部分I和右部分II。這里僅說明左部分I，右部分II與左部分I完全相同。導流罩本體包括導流罩上部2和導流罩下部
I4。導流罩上部2通過鉸接固定在駕駛室頂部的前端；導流罩下部I 4通過定位孔對稱固接安裝在駕駛室頂部的左右兩端。
[0027]依據(jù)圖1和圖2，推桿支座結構I 3包括電動推桿I 12、支座I 16、鉸接接頭I 19、轉(zhuǎn)動塊II 21、轉(zhuǎn)動塊I 30、雙頭螺紋連桿I 24、滾動接頭I 26、滾動軸承I 25和滾動軸承
II28組成。電動推桿I 12和支座I 16通過定位孔固接在駕駛室頂部左側(cè)，電動推桿I 12的推桿I 13穿過支座下部孔I 15與鉸接接頭I 19的鉸接接頭下部孔I 18通過螺紋連接；支座I 16和鉸接接頭I 19上分別設計有可以沿導流罩左右水平方向軸線轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動塊I 30和轉(zhuǎn)動塊II 21，雙頭螺紋連桿I 24穿過轉(zhuǎn)動塊I 30中心的轉(zhuǎn)動塊孔I 29，下端與轉(zhuǎn)動塊I 14的轉(zhuǎn)動塊孔II 22通過螺紋相連，上端與滾動接頭I 26的滾動接頭孔I 27通過螺紋相連；滾動接頭I 26左右兩端設有突出短臂，分別安裝上滾動軸承I 25和滾動軸承
II28。
[0028]本實用新型提出的可調(diào)節(jié)導流罩還包括自鎖結構I I。
[0029]依據(jù)圖3、圖4和圖5，自鎖結構I I分為固定件I 32和活動件I 33。活動件I 33通過邊緣的定位孔與固定件I 32緊固連接。
[0030]依據(jù)圖1和圖3-圖5，自鎖結構I I安裝在導流罩上部2的內(nèi)側(cè)，并保證與推桿支座結構I 3構成的平面垂直于駕駛室頂部。根據(jù)需要以及導流罩本體的材料可以將自鎖結構固定件I 32焊接在導流罩上部2或者通過定位孔固接在導流罩上部2。在導流罩安裝時，可以在自鎖結構活動件I 33安裝前，將已經(jīng)安裝好滾動軸承I 25和滾動軸承II 28的滾動接頭I 26放入自鎖結構I I的滑道空腔I 34內(nèi)，然后安裝上自鎖結構活動件I 33，將滾動接頭I 26限制在自鎖結構I I內(nèi)。
[0031]依據(jù)圖6，是自鎖結構I I的剖視圖。自鎖結構I I內(nèi)部形成一個滑道空腔I 34，在滑道空腔I 34內(nèi)有若干對兒一定深度的凹槽和凸起(圖6中只有一對兒，但實際應用中并不一定只有一對兒，可能多對兒)，分布在沿滾動接頭I 26運動方向的軌道上。每個凹槽與調(diào)節(jié)時不同檔位的導流罩高度對應。根據(jù)使用情況，導流罩電動調(diào)節(jié)完畢以后，滾動接頭應落在對應凹槽內(nèi)，在振動時可以實現(xiàn)一定的自鎖功能。
[0032]圖12是電控裝置硬件結構框圖。電控裝置主要由信號采集與反饋模塊和電機驅(qū)動模塊兩大部分組成。這里僅以基于單片機的控制為例，可以根據(jù)實際要求換用不同的控制系統(tǒng)。
[0033]圖13是電控裝置程序流程圖。駕駛員可以選擇自動或者手動調(diào)節(jié)導流罩高度。在選擇自動調(diào)節(jié)后，系統(tǒng)進行初始化后，傳感器采集信號，沒有信號則結束，有信號則傳感器將得到的信號傳回給控制電路，經(jīng)控制電路處理后控制電動推桿對導流罩進行調(diào)節(jié)，并對傳感器的反饋信號進行檢測，若導流罩調(diào)節(jié)至所需要的位置則結束，沒達到位置則繼續(xù)采集信號和檢測信號，直至達到所需要的位置后結束。選擇手動調(diào)節(jié)，程序?qū)⒅苯涌刂齐妱油茥U，將導流罩推至預設的位置，傳感器反饋將不再起作用。
[0034]這樣本實用新型提出的電動可調(diào)節(jié)導流罩基本安裝完成。
【權利要求】
1.一種卡車用可自動調(diào)節(jié)的導流罩，其特征在于由自鎖結構I (I)、導流罩上部(2)、推桿支座結構I (3)、導流罩下部I (4)、鉸鏈I (5)、鉸鏈II (6)、推桿支座結構II (7)、導流罩下部II (8)、自鎖結構II (9)、傳感器(10)和電控裝置組成，其中自鎖結構I (I)和自鎖結構II (9)對稱固接于導流罩上部(2)的中心線兩側(cè)；推桿支座結構I (3)經(jīng)其下部的電動推桿底座I (11)和支座I (16)的支座固定板I (14)固接于駕駛室頂部中心線左側(cè):推桿支座結構I (3)經(jīng)其雙頭螺紋連桿I (24) —端的滾動軸承I (25)和滾動軸承II (28)與自鎖結構I (I)的滑道空腔I (34)活動連接；推桿支座結構II (7)經(jīng)其下部的電動推桿底座II (35)和支座II (40)的支座固定板II (38)固接于駕駛室頂部中心線右側(cè)；推桿支座結構II (7)經(jīng)其雙頭螺紋連桿II (48) 一端的滾動軸承III (49)和滾動軸承IV (52)與自鎖結構II (9)的滑道空腔II (58)活動連接；導流罩上部(2)經(jīng)下邊沿的鉸鏈I (5)和鉸鏈II (6)與駕駛室頂部的前端活動連接；導流罩下部I (4)和導流罩下部II (8)分別與駕駛室頂部左右兩端固定連接；電控裝置固接于駕駛室內(nèi)的中控臺上，電控裝置包括內(nèi)部電路板和外部的檔位式調(diào)節(jié)器、自動控制開關、電源開關，采用車載電源供電；傳感器(10)、電動推桿I 12、電動推桿II (36)分別通過導線連接在電控裝置上。
2.按權利要求1所述的卡車用可自動調(diào)節(jié)的導流罩，其特征在于所述的推桿支座結構I (3)由電動推桿底座I (11)、電動推桿油缸I (12)、電動推桿I (13)、支座固定板I(14)、支座下部孔I (15)、支座I (16)、銷軸I (17)、鉸接接頭下部孔I (18)、鉸接接頭I(19)、銷軸II (20)、轉(zhuǎn)動塊II (21)、轉(zhuǎn)動塊孔II (22)、鉸接接頭支架I (23)、雙頭螺紋連桿I (24)、滾動軸承I (25)、滾動接頭I (26)、滾動接頭孔I (27)、滾動軸承II (28)、轉(zhuǎn)動塊孔I (29)、轉(zhuǎn)動塊I (30)和支座架I (31)組成，其中電動推桿I (13) —端與電動推桿油缸I (12)滑動連接，電動推桿I (13)另一端穿過支座下部孔I (15)與鉸接接頭I (19)的轉(zhuǎn)動塊鉸接接頭下部孔I (18)固接；轉(zhuǎn)動塊I (30)經(jīng)銷軸I (17)與支座架I (31)活動連接；雙頭螺紋連桿I (24) —端經(jīng)滾動接頭孔I (27)與滾動接頭I (26)固接，滾動接頭I (26)兩側(cè)的 突出短臂上分別固接有滾動軸承I (25)和滾動軸承II (28);雙頭螺紋連桿I (24)另一端穿過支座I (16)中轉(zhuǎn)動塊I (30)的轉(zhuǎn)動塊孔I (29)，并經(jīng)鉸接接頭I(19)中的轉(zhuǎn)動塊孔II (22)與轉(zhuǎn)動塊II (21)固接；鉸接接頭I (19)中轉(zhuǎn)動塊II (21)經(jīng)銷軸II (20)與鉸接接頭支架I (23)活動連接。
3.按權利要求1所述的卡車用可自動調(diào)節(jié)的導流罩，其特征在于所述的推桿支座結構II (7)由電動推桿底座II (35)、電動推桿油缸II (36)、電動推桿II (37)、支座固定板II(38)、支座下部孔II (39)、支座II (40)、銷軸III (41)、鉸接接頭下部孔II (42)、鉸接接頭II (43)、銷軸IV (44)、轉(zhuǎn)動塊IV (45)、轉(zhuǎn)動塊孔IV (46)、鉸接接頭支架II (47)、雙頭螺紋連桿II (48)、滾動軸承III (49)、滾動接頭II (50)、滾動接頭孔II (51)、滾動軸承IV (52)、轉(zhuǎn)動塊孔III (53)、轉(zhuǎn)動塊III (54)、支座架II (55)組成，其中電動推桿II (37) 一端與電動推桿油缸II (36)滑動連接，電動推桿II (37)另一端穿過支座II (40)的支座下部孔II (39)與鉸接接頭II (43)的鉸接接頭下部孔II (42)固接；轉(zhuǎn)動塊II (54)經(jīng)銷軸III (41)與支座架II (55)活動連接；雙頭螺紋連桿II (48) 一端經(jīng)滾動接頭孔II (51)與滾動接頭II (50)固接，滾動接頭II (50)兩側(cè)的突出短臂上分別固接有滾動軸承III (49)和滾動軸承IV (52)；雙頭螺紋連桿II (48)另一端穿過支座II (40)中轉(zhuǎn)動塊III (54)的轉(zhuǎn)動塊孔III (53)，并經(jīng)鉸接接頭II (43)中的轉(zhuǎn)動塊孔IV (46)與轉(zhuǎn)動塊IV (45)固接；鉸接接頭II (43)中轉(zhuǎn)動塊IV(45)經(jīng)銷軸IV (44)與鉸接接頭支架II (47)活動連接。
4.按權利要求1所述的卡車用可自動調(diào)節(jié)的導流罩，其特征在于所述的自鎖結構I (I)由固定件I (32)和活動件I (33)組成，活動件I (33)經(jīng)定位孔固接于固定件I (32)正面，固定件I (32)和活動件I (33)之間設有滑道空腔I (34)，滑道空腔I (34)內(nèi)有設有凹槽和凸臺，凹槽和凸臺分布在沿滾動接頭I (26)運動方向的軌道上；滑道空腔I(34)與推桿支座結構I (3)中雙頭螺紋連桿I (24) —端的滾動軸承I (25)和滾動軸承II (28)匹配，且雙頭螺紋連桿I (24)經(jīng)其一端的滾動軸承I (25)和滾動軸承II (28)可在自鎖結構I (I)的滑道空腔I (34)內(nèi)滑動。
5.按權利要求1所述的卡車用可自動調(diào)節(jié)的導流罩，其特征在于所述的自鎖結構IIO)由固定件II (56)和活動件II (57)組成，活動件II (57)經(jīng)定位孔固接于固定件II(56)正面，固定件II (56)和活動件II (57)之間設有滑道空腔II (58)，滑道空腔II (58)內(nèi)設有凹槽和凸臺，凹槽和凸臺分布在沿滾動接頭II (50)運動方向的軌道上；滑道空腔II(58)與推桿支座結構II (7)中雙頭螺紋連桿II (48) 一端的滾動軸承III (49)和滾動軸承IV (52)匹配，且雙頭螺紋連桿II (48)經(jīng)其一端的滾動軸承III (49)和滾動軸承IV (52)可在自鎖結構II ( I)的滑道空腔II (58)內(nèi)滑動。
【文檔編號】B62D37/02GK203651944SQ201420011287
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月8日 優(yōu)先權日:2014年1月8日
【發(fā)明者】張英朝, 潘可成, 馬凱, 張喆, 王子杰 申請人:吉林大學