一種搬運(yùn)小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)小車，包括伸縮腳輪、車體和搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)，伸縮腳輪和搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)均設(shè)置在車體上，車體通過伸縮腳輪在地面上滑動(dòng)，搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩組，兩組搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)分別位于車體的兩端；搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒條、滑動(dòng)架和導(dǎo)輪槽，驅(qū)動(dòng)齒條和導(dǎo)輪槽均設(shè)置在車體上，導(dǎo)輪槽包括位于驅(qū)動(dòng)齒條兩側(cè)的兩組，滑動(dòng)架上設(shè)置有夾緊電機(jī)，夾緊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒條嚙合，滑動(dòng)架的兩端均分別設(shè)有搬運(yùn)爪，搬運(yùn)爪與滑動(dòng)架滑動(dòng)連接，搬運(yùn)爪設(shè)有工作位置和回收位置，滑動(dòng)架設(shè)有兩組，本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，具有汽車搬運(yùn)放置靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、使用方便等特點(diǎn)，可適應(yīng)于放置運(yùn)送各種不同型號(hào)及車距的汽車。
【專利說明】一種搬運(yùn)小車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)工具，尤其是一種供機(jī)械立體停車設(shè)備使用的搬運(yùn)小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在工廠、車間、倉庫、道路現(xiàn)場，搬運(yùn)汽車時(shí)，都要用吊車、鏟車，甚至人工扛抬上車，搬運(yùn)極不方便，而且工效很低，不安全，自動(dòng)化程度低，不能滿足現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)社會(huì)人們的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種搬運(yùn)小車，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種搬運(yùn)小車，包括伸縮腳輪、車體和搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)，所述伸縮腳輪和搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述車體上，所述車體通過所述伸縮腳輪在地面上滑動(dòng)，所述搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩組，所述兩組搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)分別位于所述車體的兩端；
[0005]所述搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒條、滑動(dòng)架和導(dǎo)輪槽，所述驅(qū)動(dòng)齒條和導(dǎo)輪槽均設(shè)置在所述車體上，所述導(dǎo)輪槽包括位于所述驅(qū)動(dòng)齒條兩側(cè)的兩組，所述滑動(dòng)架上設(shè)置有夾緊電機(jī)，所述夾緊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒條嚙合，所述滑動(dòng)架的兩端均分別設(shè)有搬運(yùn)爪，所述搬運(yùn)爪與所述滑動(dòng)架滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)架上的兩個(gè)搬運(yùn)爪在所述滑動(dòng)架上的滑動(dòng)軌跡在同一直線A上，所述直線A與所述驅(qū)動(dòng)齒條垂直，所述搬運(yùn)爪上設(shè)置有與所述導(dǎo)輪槽相配合的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪槽有4個(gè)，所述導(dǎo)輪槽與所述搬運(yùn)爪一一對應(yīng)，所述搬運(yùn)爪隨所述滑動(dòng)架在所述驅(qū)動(dòng)齒條上移動(dòng)的同時(shí)，所述搬運(yùn)爪的導(dǎo)輪在所述導(dǎo)輪槽上移動(dòng)，所述搬運(yùn)爪設(shè)有工作位置和回收位置，所述滑動(dòng)架設(shè)有兩組，當(dāng)所述兩個(gè)滑動(dòng)架分別通過所述夾緊電機(jī)在所述驅(qū)動(dòng)齒條上移動(dòng)并靠近時(shí)，所述搬運(yùn)爪從回收位置移動(dòng)到工作位置。
[0006]進(jìn)一步，所述導(dǎo)輪槽包括平行段和斜段，所述平行段與所述驅(qū)動(dòng)齒條的滑移軌跡平行，所述斜段的一端與所述平行段遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)齒條中心的一端連接，另一端向所述驅(qū)動(dòng)齒條上靠近該平行段的一端延伸。
[0007]進(jìn)一步，所述伸縮腳輪包括腳輪、腳輪架和伸縮動(dòng)力裝置，所述腳輪架的一端與所述腳輪鉸接，另一端與所述伸縮動(dòng)力裝置連接，所述腳輪架的中部軸與所述車體連接，所述伸縮動(dòng)力裝置的一端與所述腳輪架連接，另一端設(shè)置在所述車體上，當(dāng)所述伸縮動(dòng)力裝置伸長時(shí)，所述腳輪架繞所述中部軸旋轉(zhuǎn)，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變大，當(dāng)所述伸縮動(dòng)力裝置縮短時(shí)，所述腳輪架繞所述中部軸反向旋轉(zhuǎn)，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變小。
[0008]采用上一步的有益效果是，伸縮腳輪結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，使得整個(gè)小車厚度小，體積小，使用方便。
[0009]進(jìn)一步，所述伸縮腳輪有4個(gè)。
[0010]進(jìn)一步，所述伸縮動(dòng)力裝置為液壓缸。[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明提供了一種搬運(yùn)小車，結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，具有汽車搬運(yùn)放置靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、使用方便等特點(diǎn)，可適應(yīng)于放置運(yùn)送各種不同型號(hào)及車距的汽車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明一種搬運(yùn)小車的俯視圖；
[0013]圖2為本發(fā)明一種搬運(yùn)小車的工作示意圖。
[0014]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0015]1、車輛輪胎，2、腳輪，3、腳輪架，4、伸縮動(dòng)力裝置，5、車體，6、夾緊電機(jī)，7、滑動(dòng)架，
8、導(dǎo)輪槽，801、平行段，802、斜段，9、導(dǎo)輪，10、搬運(yùn)爪，11、驅(qū)動(dòng)齒輪，12、驅(qū)動(dòng)齒條，13、中部軸，20、搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)，30、伸縮腳輪。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0017]如圖1、圖2所示，一種搬運(yùn)小車，包括伸縮腳輪30、車體5和搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)20，所述伸縮腳輪30和搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)20均設(shè)置在所述車體5上，所述車體5通過所述伸縮腳輪30在地面上滑動(dòng)，所述搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)20包括對稱設(shè)置的兩組，所述兩組搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)20分別位于所述車體5的兩端；
[0018]所述搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)20包括驅(qū)動(dòng)齒條12、滑動(dòng)架7和導(dǎo)輪槽8，所述驅(qū)動(dòng)齒條12和導(dǎo)輪槽8均設(shè)置在所述車體5上，所述導(dǎo)輪槽8包括位于所述驅(qū)動(dòng)齒條12兩側(cè)的兩組，所述滑動(dòng)架7上設(shè)置有夾緊電機(jī)6，所述夾緊電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)齒輪11與所述驅(qū)動(dòng)齒條12嚙合，所述滑動(dòng)架7的兩端均分別設(shè)有搬運(yùn)爪10，所述搬運(yùn)爪10與所述滑動(dòng)架7滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)架7上的兩個(gè)搬運(yùn)爪10在所述滑動(dòng)架7上的滑動(dòng)軌跡在同一直線A上，所述直線A與所述驅(qū)動(dòng)齒條12垂直，所述搬運(yùn)爪10上設(shè)置有與所述導(dǎo)輪槽8相配合的導(dǎo)輪9，所述導(dǎo)輪槽8有4個(gè)，所述導(dǎo)輪槽8與所述搬運(yùn)爪10 —一對應(yīng)，所述搬運(yùn)爪10隨所述滑動(dòng)架7在所述驅(qū)動(dòng)齒條12上移動(dòng)的同時(shí)，所述搬運(yùn)爪10的導(dǎo)輪9在所述導(dǎo)輪槽8上移動(dòng)，所述搬運(yùn)爪10設(shè)有工作位置和回收位置，如圖1所示，搬運(yùn)爪10處于回收位置；如圖2所示,搬運(yùn)爪10處于工作位置；所述滑動(dòng)架7設(shè)有兩組，當(dāng)所述兩個(gè)滑動(dòng)架7分別通過所述夾緊電機(jī)6在所述驅(qū)動(dòng)齒條12上移動(dòng)并靠近時(shí)，所述搬運(yùn)爪10從回收位置移動(dòng)到工作位置。
[0019]所述導(dǎo)輪槽8包括平行段801和斜段802，所述平行段801與所述驅(qū)動(dòng)齒條12的滑移軌跡平行，所述斜段802的一端與所述平行段801遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)齒條12中心的一端連接，另一端向所述驅(qū)動(dòng)齒條12上靠近該平行段801的一端延伸。
[0020]所述伸縮腳輪30包括腳輪2、腳輪架3和伸縮動(dòng)力裝置4，所述腳輪架3的一端與所述腳輪2鉸接，另一端與所述伸縮動(dòng)力裝置4連接，所述腳輪架4的中部軸13與所述車體5連接，所述伸縮動(dòng)力裝置4的一端與所述腳輪架3連接，另一端設(shè)置在所述車體5上。當(dāng)所述伸縮動(dòng)力裝置4伸長時(shí)，所述腳輪架3繞所述中部軸13旋轉(zhuǎn)，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變大，當(dāng)所述伸縮動(dòng)力裝置縮短時(shí)，所述腳輪架繞所述中部軸反向旋轉(zhuǎn)，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變小。[0021]優(yōu)選的，所述伸縮腳輪有4個(gè)。所述伸縮動(dòng)力裝置為液壓缸。
[0022]工作時(shí)，通過夾緊電機(jī)6調(diào)整滑動(dòng)架7，使得搬運(yùn)爪10處于回收位置，通過伸縮動(dòng)力裝置4調(diào)整腳輪架3與車體5的夾角，使得腳輪2的軸線與所述車體5的豎直方向的距離最小，讓小車處于待工作狀態(tài)，然后讓小車進(jìn)入待搬運(yùn)車輛底部合適位置，通過夾緊電機(jī)6調(diào)整滑動(dòng)架7，使得搬運(yùn)爪10處于工作位置，并將車輛輪胎I夾緊，通過伸縮動(dòng)力裝置4調(diào)整腳輪架3與車體5的夾角，使得腳輪2的軸線與所述車體5的豎直方向的距離變大，車體與車輛一同抬起，然后將車輛搬運(yùn)至指定位置，完成搬運(yùn)。相反的動(dòng)作即可將車輛放下。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種搬運(yùn)小車，其特征在于，包括伸縮腳輪、車體和搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)，所述伸縮腳輪和搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)均設(shè)置在所述車體上，所述車體通過所述伸縮腳輪在地面上滑動(dòng)，所述搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩組，所述兩組搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)分別位于所述車體的兩端； 所述搬運(yùn)爪機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)齒條、滑動(dòng)架和導(dǎo)輪槽，所述驅(qū)動(dòng)齒條和導(dǎo)輪槽均設(shè)置在所述車體上，所述導(dǎo)輪槽包括位于所述驅(qū)動(dòng)齒條兩側(cè)的兩組，所述滑動(dòng)架上設(shè)置有夾緊電機(jī)，所述夾緊電機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒條嚙合，所述滑動(dòng)架的兩端均分別設(shè)有搬運(yùn)爪，所述搬運(yùn)爪與所述滑動(dòng)架滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)架上的兩個(gè)搬運(yùn)爪在所述滑動(dòng)架上的滑動(dòng)軌跡在同一直線A上，所述直線A與所述驅(qū)動(dòng)齒條垂直，所述搬運(yùn)爪上設(shè)置有與所述導(dǎo)輪槽相配合的導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪槽有4個(gè)，所述導(dǎo)輪槽與所述搬運(yùn)爪一一對應(yīng)，所述搬運(yùn)爪隨所述滑動(dòng)架在所述驅(qū)動(dòng)齒條上移動(dòng)的同時(shí)，所述搬運(yùn)爪的導(dǎo)輪在所述導(dǎo)輪槽上移動(dòng)，所述搬運(yùn)爪設(shè)有工作位置和回收位置，所述滑動(dòng)架設(shè)有兩組，當(dāng)所述兩個(gè)滑動(dòng)架分別通過所述夾緊電機(jī)在所述驅(qū)動(dòng)齒條上移動(dòng)并靠近時(shí)，所述搬運(yùn)爪從回收位置移動(dòng)到工作位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)小車，其特征在于，所述導(dǎo)輪槽包括平行段和斜段，所述平行段與所述驅(qū)動(dòng)齒條的滑移軌跡平行，所述斜段的一端與所述平行段遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)齒條中心的一端連接，另一端向所述驅(qū)動(dòng)齒條上靠近該平行段的一端延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種搬運(yùn)小車，其特征在于，所述伸縮腳輪包括腳輪、腳輪架和伸縮動(dòng)力裝置，所述腳輪架的一端與所述腳輪鉸接，另一端與所述伸縮動(dòng)力裝置連接，所述腳輪架的中部軸與所述車體連接，所述伸縮動(dòng)力裝置的一端與所述腳輪架連接，另一端設(shè)置在所述車體上，當(dāng)所述伸縮動(dòng)力裝置伸長時(shí)，所述腳輪架繞所述中部軸旋轉(zhuǎn)，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變大，當(dāng)所述伸縮動(dòng)力裝置縮短時(shí)，所述腳輪架繞所述中部軸反向旋轉(zhuǎn)，所述腳輪的軸線與所述車體的豎直方向的距離變小。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)小車，其特征在于，所述伸縮腳輪有4個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)小車，其特征在于，所述伸縮動(dòng)力裝置為液壓缸。
【文檔編號(hào)】B62B3/02GK103863377SQ201410104479
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】王忠利 申請人:王忠利