汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)及具有其的汽車的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出一種汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)，包括：用于檢測汽車方向盤轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角檢測裝置；用于檢測汽車方向盤轉(zhuǎn)動時的產(chǎn)生的扭矩的扭矩檢測裝置；以及控制器，所述控制器分別與所述轉(zhuǎn)角檢測裝置和所述扭矩檢測裝置相連，以根據(jù)所述轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測的轉(zhuǎn)角和所述扭矩檢測裝置檢測的扭矩得到所述方向盤的自由行程。該系統(tǒng)可及時準(zhǔn)確地計算出方向盤的自由行程，從而為車輛是否滿足安全標(biāo)準(zhǔn)以及是否滿足緩和道路的反沖作用提供參考依據(jù)，保證車輛行駛安全的同時提高車輛的操縱舒適性。本實用新型還提出了一種汽車。
【專利說明】汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)及具有其的汽車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及汽車安全【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)及具有其的汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)車輛直線行駛時，轉(zhuǎn)動方向盤，必須克服一定程度的間隙后，轉(zhuǎn)向車輪才能轉(zhuǎn)動，方向盤順時針或逆時針空轉(zhuǎn)的角度就是方向盤的自由行程，使方向盤產(chǎn)生自由間隙的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)見圖5。方向盤自由行程是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個部件間隙的綜合反映，影響車輛轉(zhuǎn)向輕便性、行駛穩(wěn)定性和行車安全，并對客觀評價整車性能各個參數(shù)的準(zhǔn)確性有很大影響。方向盤的自由行程是不可避免的。適當(dāng)?shù)淖杂尚谐?，可以緩和道路的反沖作用，減輕駕駛員的疲勞，并使轉(zhuǎn)向操縱柔和。但從轉(zhuǎn)向靈敏性考慮，方向盤的自由行程不能太大，否則會使轉(zhuǎn)向遲鈍，尤其車輛在高速行駛的時候?qū)Σ倏v穩(wěn)定性影響非常之大。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本實用新型的一個目的在于提出一種汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可及時準(zhǔn)確地計算出方向盤的自由行程，從而為車輛是否滿足安全標(biāo)準(zhǔn)以及是否滿足緩和道路的反沖作用提供參考依據(jù)，保證車輛行駛安全的同時提高車輛的操縱舒適性。
[0005]本實用新型的另一目的在于提出一種汽車。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面提出了一種汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)，包括:用于檢測汽車方向盤轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角檢測裝置；用于檢測汽車方向盤轉(zhuǎn)動時的產(chǎn)生的扭矩的扭矩檢測裝置；以及控制器，所述控制器分別與所述轉(zhuǎn)角檢測裝置和所述扭矩檢測裝置相連，以根據(jù)所述轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測的轉(zhuǎn)角和所述扭矩檢測裝置檢測的扭矩得到所述方向盤的自由行程。
[0007]根據(jù)本實用新型的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)，可實時地且精確地檢測汽車方向盤的自由行程的大小，例如:在方向盤左右轉(zhuǎn)動的條件下，諸如汽車在行駛中超車、轉(zhuǎn)彎、修正方向盤或主動左右轉(zhuǎn)動方向盤等情況下，均可及時準(zhǔn)確地計算出方向盤的自由行程，從而為車輛是否滿足安全標(biāo)準(zhǔn)以及是否滿足緩和道路的反沖作用提供參考依據(jù)，保證車輛行駛安全的同時提高車輛的操縱舒適性。
[0008]另外，根據(jù)本實用新型上述的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0009]進一步地，所述控制器通過汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)與所述汽車的儀表盤相連，以通過所述儀表盤顯示所述方向盤的自由行程，并在所述方向盤的自由行程大于第一閾值或者小于第二閾值時報警。
[0010]進一步地，還包括:網(wǎng)關(guān)，所述網(wǎng)關(guān)分別與所述CAN網(wǎng)絡(luò)和所述控制器相連，以將來自所述控制器發(fā)送的方向盤的自由行程轉(zhuǎn)發(fā)至所述CAN網(wǎng)絡(luò)。[0011]進一步地，所述轉(zhuǎn)角檢測裝置為轉(zhuǎn)角傳感器，所述扭矩檢測裝置為扭矩傳感器。
[0012]進一步地，所述轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在所述方向盤的轉(zhuǎn)軸上。
[0013]進一步地，所述扭矩傳感器設(shè)置在所述方向盤的轉(zhuǎn)軸上。
[0014]進一步地，所述控制器為汽車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的EPS控制單元。
[0015]本實用新型的第二方面提供了一種汽車，包括:如上述第一方面所述的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)。該汽車可實時地且精確地檢測汽車方向盤的自由行程的大小，例如:在方向盤左右轉(zhuǎn)動的條件下，諸如汽車在行駛中超車、轉(zhuǎn)彎、修正方向盤或主動左右轉(zhuǎn)動方向盤等情況下，均可及時準(zhǔn)確地計算出方向盤的自由行程，從而為車輛是否滿足安全標(biāo)準(zhǔn)以及是否滿足緩和道路的反沖作用提供參考依據(jù)，保證車輛行駛安全的同時提高車輛的操縱舒適性。
[0016]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0018]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)檢測步驟圖；
[0020]圖3是根據(jù)本實用新型另一個實施例的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)的示意圖；
[0021]圖4是根據(jù)本實用新型一個實施例的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)的儀表盤報警示意圖；以及
[0022]圖5是汽車的方向盤產(chǎn)生自由間隙的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0023]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0024]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為
基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0025]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0026]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本實用新型上述實施例的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)及具有其的汽車。
[0027]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)的示意圖。如圖1所示，根據(jù)本實用新型一個實施例的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)100，包括:轉(zhuǎn)角檢測裝置110、扭矩檢測裝置120和控制器130。
[0028]其中，轉(zhuǎn)角檢測裝置110用于檢測汽車方向盤轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)角。扭矩檢測裝置120用于檢測汽車方向盤轉(zhuǎn)動時的產(chǎn)生的扭矩。控制器130分別與轉(zhuǎn)角檢測裝置110和扭矩檢測裝置120相連，以根據(jù)轉(zhuǎn)角檢測裝置110檢測的轉(zhuǎn)角和扭矩檢測裝置120檢測的扭矩得到方向盤的自由行程。
[0029]其中，當(dāng)車輛直線行駛時，轉(zhuǎn)動方向盤，需要克服一定程度的間隙后，轉(zhuǎn)向車輪才能轉(zhuǎn)動，方向盤順時針或逆時針空轉(zhuǎn)的角度為方向盤的自由行程。相反地，當(dāng)車輛直線行駛時，轉(zhuǎn)動方向盤，需要克服一定程度的間隙后，轉(zhuǎn)向車輪才能轉(zhuǎn)動，方向盤順時針或逆時針可帶動車輪才能轉(zhuǎn)動的角度為方向盤的有效行程。
[0030]具體地，結(jié)合圖5所示，方向盤在左右轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)角檢測裝置110可檢測方向盤由有效行程進入自由行程時的轉(zhuǎn)角值A(chǔ)1和由自由行程進入有效行程時的轉(zhuǎn)角值A(chǔ)2，因此，控制器130可根據(jù)轉(zhuǎn)角值A(chǔ)1和轉(zhuǎn)角值A(chǔ)2計算出方向盤的自由行程，即方向盤的空行程為 Al-A2|。
[0031 ] 需要說明的是，上述的轉(zhuǎn)角值A(chǔ)1和轉(zhuǎn)角值A(chǔ)2均是基于某一基準(zhǔn)位置的轉(zhuǎn)角值A(chǔ)1和轉(zhuǎn)角值A(chǔ)2，例如均為基于方向盤為正位置時的轉(zhuǎn)角值。正位置為汽車的車輪回正時，方向盤所處狀態(tài)對應(yīng)的位置。
[0032]此外，在上述示例中，方向盤由有效行程進入自由行程，或者由自由行程進入有效行程的判斷依據(jù)可通過扭矩檢測裝置120檢測到的汽車方向盤轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的扭矩的大小進行區(qū)分。例如:當(dāng)扭矩檢測裝置120檢測到的汽車方向盤轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的扭矩由某一扭矩值下降至0或者接近于0附近的某一較小值時，判定方向盤由有效行程進入自由行程，相反地，當(dāng)扭矩檢測裝置120檢測到的汽車方向盤轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的扭矩由0或者接近于0附近的某一較小值上升至超過上述的0或者接近于0附近的某一較小值以后，判定方向盤由自由行程進入有效行程。
[0033]更為具體地，該汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)100的工作過程如圖2所示，并結(jié)合圖1，包括以下步驟:
[0034]步驟S201:扭矩檢測裝置120采集扭矩值，并計算方向盤轉(zhuǎn)動方向。
[0035]步驟S202:控制器130根據(jù)扭矩檢測裝置120的檢測結(jié)果判斷方向盤是否由有效行程進入自由行程，如果判定方向盤由有效行程進入自由行程，則執(zhí)行步驟S203，否則執(zhí)行步驟S201。
[0036]步驟S203:轉(zhuǎn)角檢測裝置110采集轉(zhuǎn)角值A(chǔ)1。
[0037]步驟S204:控制器130根據(jù)扭矩檢測裝置120的檢測結(jié)果判斷方向盤是否由自由行程進入有效行程。如果控制器130判定方向盤由自由行程進入有效行程，則執(zhí)行步驟S205，否則執(zhí)行步驟S203。[0038]步驟S205:轉(zhuǎn)角檢測裝置110采集轉(zhuǎn)角值A(chǔ)2。
[0039]步驟S206:控制器130根據(jù)轉(zhuǎn)角值A(chǔ)1和轉(zhuǎn)角值A(chǔ)2計算方向盤的自由行程。
[0040]步驟S207:輸出結(jié)果。
[0041]根據(jù)本實用新型實施例汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)，可實時地且精確地檢測汽車方向盤的自由行程的大小，例如:在方向盤左右轉(zhuǎn)動的條件下，諸如汽車在行駛中超車、轉(zhuǎn)彎、修正方向盤或主動左右轉(zhuǎn)動方向盤等情況下，均可及時準(zhǔn)確地計算出方向盤的自由行程，從而為車輛是否滿足安全標(biāo)準(zhǔn)以及是否滿足緩和道路的反沖作用提供參考依據(jù)，保證車輛行駛安全的同時提高車輛的操縱舒適性。
[0042]如圖3所示，控制器130可通過汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)與汽車的儀表盤140相連，以通過儀表盤140顯不方向盤的自由行程,并在方向盤的自由行程大于第一閾值或者小于第二閾值時報警。其中，第一閾值小于第二閾值。第一閾值和第二閾值可根據(jù)經(jīng)驗預(yù)先設(shè)定，其設(shè)定依據(jù)可根據(jù)當(dāng)自用行程如果過大，可能對駕駛帶來危險，自由行程如果過小，可能影響駕駛員的駕駛舒適性的角度觸發(fā)進行設(shè)定。
[0043]如圖4所示，儀表盤140進行報警可通過儀表盤140進行顯示屏提示報警或者進行聲音提示。儀表盤140可通過故障燈閃爍的方式進行報警，閃爍頻率可設(shè)為l-3Hz之間。并且諸如隨自由行程超過第二閾值越多，故障燈閃爍頻率可不斷增大。
[0044]由上可知，可將控制器130計算得到的方向盤的自由行程快速、穩(wěn)定地傳輸至儀表盤140，并通過儀表盤即使地反饋給用戶。并且在自由行程沒有位于規(guī)定的上述第一閾值和第二閾值之間時進行報警，從而為車輛是否滿足安全標(biāo)準(zhǔn)以及是否滿足緩和道路的反沖作用提供參考依據(jù)，保證車輛行駛安全的同時提高車輛的操縱舒適性。
[0045]進一步地，結(jié)合圖3所示，本實用新型實施例的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)100還可包括:網(wǎng)關(guān)150，網(wǎng)關(guān)150分別與CAN網(wǎng)絡(luò)和控制器130相連，以將來自控制器130發(fā)送的方向盤的自由行程轉(zhuǎn)發(fā)至CAN網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)關(guān)作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，以便將來自控制器130的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至適于儀表盤140顯示的數(shù)據(jù)。
[0046]在上述的一個或多個示例中，轉(zhuǎn)角檢測裝置110為但不限于轉(zhuǎn)角傳感器，扭矩檢測裝置120為但不限于扭矩傳感器。具體而言，結(jié)合圖5所示，轉(zhuǎn)角傳感器可設(shè)置在方向盤的轉(zhuǎn)軸上，扭矩傳感器也可設(shè)置在方向盤的轉(zhuǎn)軸上。設(shè)置在方向盤的轉(zhuǎn)軸上具有方便安裝且檢測精度高的優(yōu)點。
[0047]另外，結(jié)合圖3所示，控制器130為但不限于汽車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的EPS控制單元。即控制器130可借助于汽車上已有的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的EPS控制單元實現(xiàn)，從而降低成本，省去安裝，節(jié)省空間且電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的EPS控制單元具有對自由行程計算速度快且計算精度高的優(yōu)點。
[0048]根據(jù)本實用新型實施例的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)，不需要額外的轉(zhuǎn)角檢測工具，并可進行實時檢測方向盤轉(zhuǎn)角。方便實用，既能保證檢測的實時性，其計算精度又高，適用于C-EPS (管柱式電動助力轉(zhuǎn)向)，R_EPS (齒條式電動助力轉(zhuǎn)向)，P_EPS (小齒輪式電動助力轉(zhuǎn)向)等其他符合條件的EPS (電動助力轉(zhuǎn)向)系統(tǒng)中。從而可為車輛是否滿足安全標(biāo)準(zhǔn)以及是否滿足緩和道路的反沖作用提供參考依據(jù)，保證車輛行駛安全的同時提高車輛的操縱舒適性。
[0049]本實用新型的進一步實施例提供了一種汽車，包括:上述任意實施例所述的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)100。
[0050]其中，該汽車的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)100，包括:轉(zhuǎn)角檢測裝置110、扭矩檢測裝置120和控制器130。
[0051]其中，轉(zhuǎn)角檢測裝置110用于檢測汽車方向盤轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)角。扭矩檢測裝置120用于檢測汽車方向盤轉(zhuǎn)動時的產(chǎn)生的扭矩?？刂破?30分別與轉(zhuǎn)角檢測裝置110和扭矩檢測裝置120相連，以根據(jù)轉(zhuǎn)角檢測裝置110檢測的轉(zhuǎn)角和扭矩檢測裝置120檢測的扭矩得到方向盤的自由行程。
[0052]其中，當(dāng)車輛直線行駛時，轉(zhuǎn)動方向盤，需要克服一定程度的間隙后，轉(zhuǎn)向車輪才能轉(zhuǎn)動，方向盤順時針或逆時針空轉(zhuǎn)的角度為方向盤的自由行程。相反地，當(dāng)車輛直線行駛時，轉(zhuǎn)動方向盤，需要克服一定程度的間隙后，轉(zhuǎn)向車輪才能轉(zhuǎn)動，方向盤順時針或逆時針可帶動車輪才能轉(zhuǎn)動的角度為方向盤的有效行程。
[0053]具體地，結(jié)合圖5所示，方向盤在左右轉(zhuǎn)動過程中，轉(zhuǎn)角檢測裝置110可檢測方向盤由有效行程進入自由行程時的轉(zhuǎn)角值A(chǔ)1和由自由行程進入有效行程時的轉(zhuǎn)角值A(chǔ)2，因此，控制器130可根據(jù)轉(zhuǎn)角值A(chǔ)1和轉(zhuǎn)角值A(chǔ)2計算出方向盤的自由行程，即方向盤的空行程為 Al-A2|。
[0054]需要說明的是，上述的轉(zhuǎn)角值A(chǔ)1和轉(zhuǎn)角值A(chǔ)2均是基于某一基準(zhǔn)位置的轉(zhuǎn)角值A(chǔ)1和轉(zhuǎn)角值A(chǔ)2，例如均為基于方向盤為正位置時的轉(zhuǎn)角值。正位置為汽車的車輪回正時，方向盤所處狀態(tài)對應(yīng)的位置。
[0055]此外，在上述示例中，方向盤由有效行程進入自由行程，或者由自由行程進入有效行程的判斷依據(jù)可通過扭矩檢測裝置120檢測到的汽車方向盤轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的扭矩的大小進行區(qū)分。例如:當(dāng)扭矩檢測裝置120檢測到的汽車方向盤轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的扭矩由某一扭矩值下降至0或者接近于0附近的某一較小值時，判定方向盤由有效行程進入自由行程，相反地，當(dāng)扭矩檢測裝置120檢測到的汽車方向盤轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的扭矩由0或者接近于0附近的某一較小值上升至超過上述的0或者接近于0附近的某一較小值以后，判定方向盤由自由行程進入有效行程。
[0056]更為具體地，該汽車的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)100的工作過程如圖2所示，并結(jié)合圖1，包括以下步驟:
[0057]步驟S201:扭矩檢測裝置120采集扭矩值，并計算方向盤轉(zhuǎn)動方向。
[0058]步驟S202:控制器130根據(jù)扭矩檢測裝置120的檢測結(jié)果判斷方向盤是否由有效行程進入自由行程，如果判定方向盤由有效行程進入自由行程，則執(zhí)行步驟S203，否則執(zhí)行步驟S201。
[0059]步驟S203:轉(zhuǎn)角檢測裝置110采集轉(zhuǎn)角值A(chǔ)1。
[0060]步驟S204:控制器130根據(jù)扭矩檢測裝置120的檢測結(jié)果判斷方向盤是否由自由行程進入有效行程。如果控制器130判定方向盤由自由行程進入有效行程，則執(zhí)行步驟S205，否則執(zhí)行步驟S203。
[0061]步驟S205:轉(zhuǎn)角檢測裝置110采集轉(zhuǎn)角值A(chǔ)2。
[0062]步驟S206:控制器130根據(jù)轉(zhuǎn)角值A(chǔ)1和轉(zhuǎn)角值A(chǔ)2計算方向盤的自由行程。
[0063]步驟S207:輸出結(jié)果。
[0064]根據(jù)本實用新型實施例汽車，可實時地且精確地檢測汽車方向盤的自由行程的大小，例如:在方向盤左右轉(zhuǎn)動的條件下，諸如汽車在行駛中超車、轉(zhuǎn)彎、修正方向盤或主動左右轉(zhuǎn)動方向盤等情況下，均可及時準(zhǔn)確地計算出方向盤的自由行程，從而為車輛是否滿足安全標(biāo)準(zhǔn)以及是否滿足緩和道路的反沖作用提供參考依據(jù)，保證車輛行駛安全的同時提高車輛的操縱舒適性。
[0065]如圖3所示，控制器130可通過汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)與汽車的儀表盤140相連，以通過儀表盤140顯不方向盤的自由行程,并在方向盤的自由行程大于第一閾值或者小于第二閾值時報警。其中，第一閾值小于第二閾值。第一閾值和第二閾值可根據(jù)經(jīng)驗預(yù)先設(shè)定，其設(shè)定依據(jù)可根據(jù)當(dāng)自用行程如果過大，可能對駕駛帶來危險，自由行程如果過小，可能影響駕駛員的駕駛舒適性的角度觸發(fā)進行設(shè)定。
[0066]如圖4所示，儀表盤140進行報警可通過儀表盤140進行顯示屏提示報警或者進行聲音提示。儀表盤140可通過故障燈閃爍的方式進行報警，閃爍頻率可設(shè)為l-3Hz之間。并且諸如隨自由行程超過第二閾值越多，故障燈閃爍頻率可不斷增大。
[0067]由上可知，可將控制器130計算得到的方向盤的自由行程快速、穩(wěn)定地傳輸至儀表盤140，并通過儀表盤即使地反饋給用戶。并且在自由行程沒有位于規(guī)定的上述第一閾值和第二閾值之間時進行報警，從而為車輛是否滿足安全標(biāo)準(zhǔn)以及是否滿足緩和道路的反沖作用提供參考依據(jù)，保證車輛行駛安全的同時提高車輛的操縱舒適性。
[0068]進一步地，結(jié)合圖3所示，本實用新型實施例的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)100還可包括:網(wǎng)關(guān)150，網(wǎng)關(guān)150分別與CAN網(wǎng)絡(luò)和控制器130相連，以將來自控制器130發(fā)送的方向盤的自由行程轉(zhuǎn)發(fā)至CAN網(wǎng)絡(luò)。其網(wǎng)關(guān)作為數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)以及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，以便將來自控制器130的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換至適于儀表盤140顯示的數(shù)據(jù)。
[0069]在上述的一個或多個示例中，轉(zhuǎn)角檢測裝置110為但不限于轉(zhuǎn)角傳感器，扭矩檢測裝置120為但不限于扭矩傳感器。具體而言，結(jié)合圖5所示，轉(zhuǎn)角傳感器可設(shè)置在方向盤的轉(zhuǎn)軸上，扭矩傳感器也可設(shè)置在方向盤的轉(zhuǎn)軸上。設(shè)置在方向盤的轉(zhuǎn)軸上具有方便安裝且檢測精度高的優(yōu)點。
[0070]另外，結(jié)合圖3所示，控制器130為但不限于汽車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的EPS控制單元。即控制器130可借助于汽車上已有的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的EPS控制單元實現(xiàn)，從而降低成本，省去安裝，節(jié)省空間且電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的EPS控制單元具有對自由行程計算速度快且計算精度高的優(yōu)點。
[0071]根據(jù)本實用新型實施例的汽車，不需要額外的轉(zhuǎn)角檢測工具，并可進行實時檢測方向盤轉(zhuǎn)角。方便實用，既能保證檢測的實時性，其計算精度又高，適用于C-EPS(管柱式電動助力轉(zhuǎn)向)，R_EPS (齒條式電動助力轉(zhuǎn)向)，P-EPS (小齒輪式電動助力轉(zhuǎn)向)等其他符合條件的EPS (電動助力轉(zhuǎn)向)系統(tǒng)中。從而可為車輛是否滿足安全標(biāo)準(zhǔn)以及是否滿足緩和道路的反沖作用提供參考依據(jù)，保證車輛行駛安全的同時提高車輛的操縱舒適性。
[0072]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0073]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括:用于檢測汽車方向盤轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)角檢測裝置；用于檢測汽車方向盤轉(zhuǎn)動時的產(chǎn)生的扭矩的扭矩檢測裝置；以及控制器，所述控制器分別與所述轉(zhuǎn)角檢測裝置和所述扭矩檢測裝置相連，以根據(jù)所述轉(zhuǎn)角檢測裝置檢測的轉(zhuǎn)角和所述扭矩檢測裝置檢測的扭矩得到所述方向盤的自由行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器通過汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)與所述汽車的儀表盤相連，以通過所述儀表盤顯示所述方向盤的自由行程，并在所述方向盤的自由行程大于第一閾值或者小于第二閾值時報警。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括:網(wǎng)關(guān)，所述網(wǎng)關(guān)分別與所述CAN網(wǎng)絡(luò)和所述控制器相連，以將來自所述控制器發(fā)送的方向盤的自由行程轉(zhuǎn)發(fā)至所述CAN網(wǎng)絡(luò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角檢測裝置為轉(zhuǎn)角傳感器，所述扭矩檢測裝置為扭矩傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在所述方向盤的轉(zhuǎn)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述扭矩傳感器設(shè)置在所述方向盤的轉(zhuǎn)軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為汽車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的EPS控制單元。
8.一種汽車，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-7任一項所述的汽車方向盤的自由行程檢測系統(tǒng)。
【文檔編號】B62D15/02GK203511764SQ201320604820
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】張迪, 王福桂 申請人:北汽福田汽車股份有限公司