配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車，它在駕駛式掃地車上采用電子助力轉(zhuǎn)向裝置替代液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以蓄電池為能源，以電機(jī)為動(dòng)力元件，通過(guò)電子控制，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，集成度高，動(dòng)力轉(zhuǎn)換效率高，路感和回正性好，易于調(diào)整，因此節(jié)能環(huán)保，操作舒適，安全穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于清掃機(jī)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)涉及駕駛式掃地車。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前駕駛式掃地車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普遍采用液壓助力轉(zhuǎn)向。液壓助力轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)在于驅(qū)動(dòng)力大，幾乎沒(méi)有轉(zhuǎn)向延遲。但液壓助力轉(zhuǎn)向的顯著缺點(diǎn)在于，他的動(dòng)力直接來(lái)源于發(fā)動(dòng)機(jī)，因此發(fā)動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，因此使得發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗量增加了3%?5%，而且液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換效率較低，對(duì)環(huán)境不友好。另外,液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配和磨合都需要比較長(zhǎng)的時(shí)間，并且故障率高。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大多采用固定放大倍數(shù)，因此不能根據(jù)掃地車的車速進(jìn)行調(diào)整，不能實(shí)現(xiàn)掃地車在各種車速下駕駛時(shí)的輕便性和路感。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車。本實(shí)用新型采用的方案如下:
[0004]一種配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車，包括車身、電瓶10、剎車泵1、方向盤(pán)4、踏板加速器7和電子助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電子助力轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)矩傳感器3、轉(zhuǎn)向減速機(jī)5、轉(zhuǎn)向電機(jī)6、車速傳感器8和電子控制單元9，轉(zhuǎn)矩傳感器3設(shè)置在方向盤(pán)4下，轉(zhuǎn)矩傳感器3、車速傳感器8和踏板加速器7的信號(hào)傳遞至電子控制單元9，電子控制單元9控制轉(zhuǎn)向電機(jī)6,轉(zhuǎn)向電機(jī)6通過(guò)轉(zhuǎn)向減速機(jī)5輸出轉(zhuǎn)向助力。電子助力轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)用在駕駛式掃地車上的工作原理是:根據(jù)方向盤(pán)4上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車子的行駛車速信號(hào)，利用電子控制單元9使轉(zhuǎn)向電機(jī)6產(chǎn)生相應(yīng)大小和方向的輔助動(dòng)力，協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。如圖1所示，電子控制單元9基于從方向盤(pán)4下的轉(zhuǎn)矩傳感器3傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)、從車速傳感器8傳來(lái)的車速信號(hào)和從踏板加速器7傳來(lái)的信號(hào)對(duì)行駛速差進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出車的速度及轉(zhuǎn)向角，生成轉(zhuǎn)矩分配控制信號(hào)，電子控制單元9向轉(zhuǎn)向電機(jī)6發(fā)出指令，使轉(zhuǎn)向電機(jī)6輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。當(dāng)掃地車不轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元9不向轉(zhuǎn)向電機(jī)6發(fā)出指令，電機(jī)不工作。
[0005]本實(shí)用新型的配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車優(yōu)選還配備有用于在剎車時(shí)回收行駛慣性能量的能量吸收器11。能量吸收器11回收的能量理論上可以任何形式收集，但優(yōu)選所述能量吸收器11將回收的能量轉(zhuǎn)換成電能向電瓶10充電。
[0006]本實(shí)用新型的配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車優(yōu)選還配備有故障顯示儀表臺(tái)2。當(dāng)掃地車在工作時(shí)若出現(xiàn)故障可以通過(guò)故障故障顯示儀表臺(tái)2顯示出來(lái)，提示作業(yè)者故障點(diǎn)。
[0007]有益效果:
[0008]本實(shí)用新型的配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0009]1.節(jié)能環(huán)保[0010]對(duì)于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵始終處于工作狀態(tài)，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)燃油消耗量增加了 3%?5%，而電子助力轉(zhuǎn)向以蓄電池為能源，以電機(jī)為動(dòng)力元件，電子助力轉(zhuǎn)向不存在液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的燃油泄漏問(wèn)題，電子助力轉(zhuǎn)向通過(guò)電子控制，對(duì)環(huán)境幾乎沒(méi)有污染，沒(méi)有任何油耗。
[0011]2.安裝方便
[0012]電子助力轉(zhuǎn)向的主要部件可以配集成在一起，易于布置，與液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比減少了許多元件，沒(méi)有液壓系統(tǒng)所需要的油泵、油管、壓力流量控制閥、儲(chǔ)油罐等，元件數(shù)目少，裝配方便，節(jié)約時(shí)間。
[0013]3.效率高
[0014]液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)效率一般在60%?70%，而電子助力轉(zhuǎn)向的效率較高，可高達(dá)90%以上。
[0015]4.路感好
[0016]傳統(tǒng)純液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向系大多采用固定放大倍數(shù)，工作驅(qū)動(dòng)力大，但卻不能實(shí)現(xiàn)掃地車在各種車速下駕駛時(shí)的輕便性和路感。而電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的滯后特性可以通過(guò)電子助力轉(zhuǎn)向控制器的軟件加以補(bǔ)償，使掃地車在各種速度下都能得到滿意的轉(zhuǎn)向助力。
[0017]5.回正性好
[0018]電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅操作簡(jiǎn)便，還可以通過(guò)調(diào)整電子助力轉(zhuǎn)向控制器的軟件，得到最佳的回正性，從而改善掃地車操縱的穩(wěn)定性和舒適性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的裝備了電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]在圖中:1剎車泵；2故障顯示儀表臺(tái)；3轉(zhuǎn)矩傳感器；4方向盤(pán)；5轉(zhuǎn)向減速機(jī)；6轉(zhuǎn)向電機(jī)；7踏板加速器；8車速傳感器；9電子控制單元；10電瓶；11能量吸收器。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型。
[0022]參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型的配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車包括車身、電瓶10、剎車泵1、方向盤(pán)4、踏板加速器7和電子助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電子助力轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)矩傳感器3、轉(zhuǎn)向減速機(jī)5、轉(zhuǎn)向電機(jī)6、車速傳感器8和電子控制單元9，轉(zhuǎn)矩傳感器3設(shè)置在方向盤(pán)4下，轉(zhuǎn)矩傳感器3、車速傳感器8和踏板加速器7的信號(hào)傳遞至電子控制單元9，電子控制單元9控制轉(zhuǎn)向電機(jī)6，轉(zhuǎn)向電機(jī)6通過(guò)轉(zhuǎn)向減速機(jī)5輸出轉(zhuǎn)向助力。電子助力轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)用在駕駛式掃地車上的工作原理是:根據(jù)方向盤(pán)4上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)和車子的行駛車速信號(hào)，利用電子控制單兀9使轉(zhuǎn)向電機(jī)6產(chǎn)生相應(yīng)大小和方向的輔助動(dòng)力，協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作。如圖1所示，電子控制單元9基于從方向盤(pán)4下的轉(zhuǎn)矩傳感器3傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩信號(hào)、從車速傳感器8傳來(lái)的車速信號(hào)和從踏板加速器7傳來(lái)的信號(hào)對(duì)行駛速差進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出車的速度及轉(zhuǎn)向角，生成轉(zhuǎn)矩分配控制信號(hào)，電子控制單元9向轉(zhuǎn)向電機(jī)6發(fā)出指令，使轉(zhuǎn)向電機(jī)6輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。當(dāng)掃地車不轉(zhuǎn)向時(shí)，電子控制單元9不向轉(zhuǎn)向電機(jī)6發(fā)出指令，電機(jī)不工作。
[0023]由圖1可見(jiàn)，本實(shí)用新型的配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車還可以配備有用于在剎車時(shí)回收行駛慣性能量的能量吸收器11。能量吸收器11回收的能量理論上可以任何形式收集，但優(yōu)選所述能量吸收器11將回收的能量轉(zhuǎn)換成電能向電瓶10充電。
[0024]本實(shí)用新型的配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車還可以配備有故障顯示儀表臺(tái)2，如圖1所示。當(dāng)掃地車在工作時(shí)若出現(xiàn)故障可以通過(guò)故障故障顯示儀表臺(tái)2顯示出來(lái)，提示作業(yè)者故障點(diǎn)。
[0025]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式作了詳細(xì)的說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，在所屬【技術(shù)領(lǐng)域】普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車，包括車身、電瓶(10)、剎車泵(I)、方向盤(pán)(4)、踏板加速器(7)和電子助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述電子助力轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)矩傳感器(3)、轉(zhuǎn)向減速機(jī)(5)、轉(zhuǎn)向電機(jī)(6)、車速傳感器(8)和電子控制單元(9)，轉(zhuǎn)矩傳感器(3 )設(shè)置在方向盤(pán)(4 )下，轉(zhuǎn)矩傳感器(3 )和車速傳感器(8 )的信號(hào)傳遞至電子控制單元(9)，電子控制單元(9)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)(6)，轉(zhuǎn)向電機(jī)(6)通過(guò)轉(zhuǎn)向減速機(jī)(5)輸出轉(zhuǎn)向助力，還配備有用于在剎車時(shí)回收行駛慣性能量的能量吸收器(11)。
2.如權(quán)利要求1所述的配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車，其特征在于，所述能量吸收器(11)將回收的能量轉(zhuǎn)換成電能向電瓶(10)充電。
3.如權(quán)利要求1或2所述的配備電子助力轉(zhuǎn)向裝置的駕駛式掃地車，其特征在于，還配備有故障顯示儀表臺(tái)(2)。
【文檔編號(hào)】B62D101/00GK203558121SQ201320446860
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月25日
【發(fā)明者】艾和金, 朱家旺, 劉兵, 竇俊 申請(qǐng)人:蕪湖愛(ài)瑞特環(huán)?？萍加邢薰?br>