正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤，以解決現(xiàn)有運(yùn)載器存在的運(yùn)輸效率低的問題。本運(yùn)載器底盤，包括運(yùn)載底盤，所述運(yùn)載底盤由一個或多個成正三角形的運(yùn)載底盤單元拼接，每個運(yùn)載底盤單元的下部均設(shè)有一個萬向輪和兩個電機(jī)驅(qū)動的行走輪，兩個行走輪可正反轉(zhuǎn)或差速驅(qū)動完成轉(zhuǎn)向；所述電機(jī)由蓄電池供電由電力驅(qū)動，所述的萬向輪和兩個行走輪成正三角設(shè)置，每個運(yùn)載底盤單元均通過磁力或電力可拆卸拼接。本運(yùn)載器作為個人出行交通工具、公共交通運(yùn)輸工具或者用于工業(yè)生產(chǎn)線時，既可單獨(dú)應(yīng)用每個運(yùn)載底盤單元運(yùn)輸，也可將多個運(yùn)載底盤拼接在一起形成運(yùn)載底盤來增加運(yùn)載量，可有效提高運(yùn)載效率。
【專利說明】正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及個人出行交通工具、公共交通運(yùn)輸或貨運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國交通及貨運(yùn)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種各樣的運(yùn)載設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，而電動運(yùn)載器作為綠色節(jié)能環(huán)保的交通及貨運(yùn)工具，得到了廣泛的應(yīng)用。電動運(yùn)載器一般通過連接外部電源獲得動力或者通過燃料電池等提供電力。而目前，現(xiàn)有電動運(yùn)載器往往存在以下不足之處:1.電動運(yùn)載器在運(yùn)輸過程中易產(chǎn)生晃動或振動，穩(wěn)定性差；2.現(xiàn)有電動運(yùn)載器一次的載量是固定的，在待運(yùn)送物量較小的情況下，采用該種運(yùn)載器將會造成運(yùn)輸成本的浪費(fèi)，而在待運(yùn)送物量較大的情況下，則需要往返運(yùn)送多次，運(yùn)輸效率低；3.無法實(shí)現(xiàn)在指定地點(diǎn)實(shí)時自動接收或卸載運(yùn)送物或乘客，運(yùn)行靈活性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤，以解決現(xiàn)有運(yùn)載器存在的穩(wěn)定性差、運(yùn)輸效率低、靈活性差的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤，包括運(yùn)載底盤，所述運(yùn)載底盤由一個或多個成正三角形的運(yùn)載底盤單元拼接，每個運(yùn)載底盤單元的下部均設(shè)有一個萬向輪和兩個電機(jī)驅(qū)動的行走輪，兩個行走輪可正反轉(zhuǎn)或差速驅(qū)動完成轉(zhuǎn)向；所述電機(jī)由電力驅(qū)動，所述的萬向輪和兩個行走輪成正三角設(shè)置，每個運(yùn)載底盤單元均通過磁力或電力可拆卸拼接。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明運(yùn)載器底盤設(shè)計成正三角結(jié)構(gòu)，并且每個運(yùn)載底盤單元也為正三角結(jié)構(gòu)，由于三角形具有高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，因此相比于現(xiàn)有運(yùn)載器，本發(fā)明具有運(yùn)載穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)；每邊的設(shè)計高度對稱一致，一個運(yùn)載器底盤的每邊可以和同款的任意邊拼接；拼接點(diǎn)可以完成電動力傳遞及控制信號傳遞；本發(fā)明運(yùn)載底盤單元設(shè)計成正三角結(jié)構(gòu)，每邊的設(shè)計高度對稱一致，方便量產(chǎn)和維修。
[0006]由于本運(yùn)載器底盤可通過多個運(yùn)載底盤單元通過電力或磁力可拆卸拼接在一起的，因此，將本運(yùn)載器作為公共交通運(yùn)輸工具或者用于工業(yè)生產(chǎn)線時，根據(jù)運(yùn)載量的需求，既可單獨(dú)應(yīng)用每個運(yùn)載底盤單元運(yùn)輸，也可將多個運(yùn)載底盤拼接在一起形成運(yùn)載底盤本體來增加運(yùn)載量，因此，本發(fā)明可有效提高運(yùn)載效率；而本發(fā)明無論是作為公共交通運(yùn)輸工具或者用于工業(yè)生產(chǎn)線，配以特定的操控裝置或系統(tǒng)，根據(jù)需要，均可通過磁力或電力拼接，實(shí)現(xiàn)在指定地點(diǎn)實(shí)時接收或卸載一個或多個運(yùn)載底盤單元，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的機(jī)動性、靈活性。
[0007]進(jìn)一步，位于運(yùn)載底盤中段位置的行走輪可向上收回。行走輪可收回，確保拼接之后的運(yùn)載底盤行走的順暢。
[0008]進(jìn)一步，運(yùn)載底盤單元每邊均設(shè)有電力傳輸及控制信號的電氣接口?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明實(shí)施例九個正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤單元拼接后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明兩個正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤單元拼接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明四個正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤單元拼接后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明七個正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤單元拼接后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
本實(shí)施例以三排共九個運(yùn)載底盤單元構(gòu)成的正三角運(yùn)載底盤本體為例，如圖1所示的正三角電動力可拼接運(yùn)載器，包括運(yùn)載底盤，運(yùn)載底盤等分成九個成正三角的運(yùn)載底盤單元1，每個運(yùn)載底盤單元的下部均設(shè)有一個萬向輪2和兩個電機(jī)驅(qū)動的行走輪3，當(dāng)只有一個或兩個運(yùn)載底盤單元時，行走輪正常行駛，當(dāng)拼接的運(yùn)載底盤單元多于四個時，位于中間的運(yùn)載底盤單元上的行走輪可向上收回，所述電機(jī)由電力驅(qū)動，所述的萬向輪和兩個行走輪成正三角設(shè)置，每個運(yùn)載底盤單元均通過磁力或電力拼接，本實(shí)施例優(yōu)選磁力拼接，設(shè)置在前方的運(yùn)載底盤單元上設(shè)有干線拖拽線纜和分支充電導(dǎo)線，設(shè)置在前方的運(yùn)載底盤單元上設(shè)有攝像頭和控制避讓障礙裝置，在所述蓄電池上設(shè)有運(yùn)載底盤單元每邊均設(shè)有電力傳輸及控制信號的電氣接口，所述電氣接口可與所述分支充電導(dǎo)線連接對蓄電池充電。
[0013]本發(fā)明設(shè)置干線拖拽線纜的目的在于，運(yùn)載器在動力不足以使多個運(yùn)載底盤單元同時運(yùn)行時，可通過干線拖拽線纜實(shí)現(xiàn)干線拖拽以提供足夠的運(yùn)行動力；而分支充電導(dǎo)線在后面運(yùn)載底盤單元的蓄電池電力不足時，則用于對其進(jìn)行充電。
[0014]本實(shí)施例中所述的磁力拼接方式為:在每個運(yùn)載底盤單元的邊緣上均設(shè)有多個磁體，所述磁體設(shè)置在長條形卡槽內(nèi)并可沿卡槽滑動固定，在每個運(yùn)載底盤單元的邊緣上同時設(shè)有多個銷孔和連接銷。攝像頭在運(yùn)行時，用于監(jiān)測前方是否存在障礙物，若有障礙物，則將信號傳遞給控制避讓障礙裝置，本實(shí)施例所述控制避讓裝置包括單片機(jī)、變頻器和與變頻器連接的行走輪的輸出軸，單片機(jī)控制變頻器，進(jìn)而使運(yùn)載底盤單元的行走輪差速變向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)避讓障礙物。
[0015]其拼接原理為:接收一個獨(dú)立的運(yùn)載底盤單元時，使該運(yùn)載底盤單元上磁體的磁極與運(yùn)載底盤本體上另一運(yùn)載底盤單元磁體的磁極相反，兩磁體相吸，從而使兩運(yùn)載底盤單元相互靠近，當(dāng)兩運(yùn)載底盤單元貼合時，通過連接銷將兩運(yùn)載底盤單元固定；卸載一個運(yùn)載底盤時，拆下連接銷，調(diào)節(jié)一個運(yùn)載底盤上磁體的位置，使兩運(yùn)載底盤單元上相對的磁體磁極相同進(jìn)而相互排斥，進(jìn)而使該運(yùn)載底盤單元與整個運(yùn)載底盤本體脫離。
[0016]本運(yùn)載底盤單元的正三角形設(shè)計，每邊構(gòu)件可與另一個同款式的任意邊拼接。在維修時任一邊構(gòu)件可替換任意邊的構(gòu)件。
[0017]如圖2、圖3、圖4、圖5所示，本運(yùn)載器底盤可僅由一個運(yùn)載底盤單元組成，也可由兩個、四個或七個運(yùn)載底盤單元組成。
【權(quán)利要求】
1.正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤，其特征在于，包括運(yùn)載底盤，所述運(yùn)載底盤由一個或多個成正三角形的運(yùn)載底盤單元拼接，每個運(yùn)載底盤單元的下部均設(shè)有一個萬向輪和兩個電機(jī)驅(qū)動的行走輪，兩個行走輪可正反轉(zhuǎn)或差速驅(qū)動完成轉(zhuǎn)向；所述電機(jī)由電力驅(qū)動，所述的萬向輪和兩個行走輪成正三角設(shè)置，每個運(yùn)載底盤單元之間均通過磁力或電力可拆卸拼接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正三角電動力可拼接運(yùn)載器底盤，其特征在于，位于中間的運(yùn)載底盤單元上的行走輪可向上收回。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的正三角電動力可拼接運(yùn)載器，其特征在于，運(yùn)載底盤單元每邊均設(shè)有電力傳輸及控制信號的電氣接口。
【文檔編號】B62D61/06GK103538645SQ201310536685
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月4日
【發(fā)明者】何榮江, 何華烝, 何榮虎 申請人:何榮江