一種多足輪行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，涉及一種行走裝置，主要解決現(xiàn)有花木養(yǎng)護(hù)車(chē)輛行走于植被中對(duì)植被造成大面積碾壓的問(wèn)題。它包括驅(qū)動(dòng)多角輪、調(diào)心多角輪、偏心連桿軸、調(diào)整板和驅(qū)動(dòng)件，圓盤(pán)形的所述驅(qū)動(dòng)多角輪、調(diào)心多角輪和調(diào)整板依次穿套在足輪軸上，且所述調(diào)整板套置在調(diào)心多角輪的中心孔中；所述驅(qū)動(dòng)多角輪的中心孔活動(dòng)套置在足輪軸上，并在所述驅(qū)動(dòng)多角輪中心位置固定有被驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的軸套；在所述兩多角輪的周向均布有相同數(shù)量的軸孔，若干偏心連桿軸的兩端分別活結(jié)在兩多角輪對(duì)應(yīng)的軸孔中，并在每個(gè)偏心連桿軸的外端固定有豎向的足桿。本發(fā)明有效解決了現(xiàn)有花木養(yǎng)護(hù)車(chē)輛行走于植被中對(duì)植被造成大面積碾壓的問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種多足輪行走機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種行走裝置，具體地說(shuō)是一種應(yīng)用于花叢等植被中并能避免對(duì)植被造成碾壓的行走多足輪。
【背景技術(shù)】
[0002]在城市花壇、草地等綠化灌木、植被等的養(yǎng)護(hù)中，往往需要各種車(chē)輛進(jìn)入灌木或植被中以進(jìn)行修剪、植保等作業(yè)?，F(xiàn)有車(chē)輛往往具有較寬的車(chē)輪，這種車(chē)輛行走于灌木或植被中，往往對(duì)灌木或植被造成較大面積的碾壓。特別是應(yīng)用于花壇中的灌木養(yǎng)護(hù)時(shí)，對(duì)各種花木的傷害是不可修復(fù)的，嚴(yán)重影響花壇的美觀(guān)性。并且，由于車(chē)輪結(jié)構(gòu)的限制，在灌木叢中行走也非常困難。因此需要一種行走裝置，既能完成行走功能，又能避免對(duì)植被造成較大的破壞。
[0003]另外在其他一些如種植有棉花、煙草、花生等大田農(nóng)作物的場(chǎng)合，也需要使用對(duì)作物損害較小的多足式行走機(jī)構(gòu)，所以多足行走機(jī)構(gòu)的研究具有很好的現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，具備多足式行走功能，用于解決現(xiàn)有車(chē)輛輪式行走于植被中對(duì)植被造成大面積碾壓的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，其特征是，包括驅(qū)動(dòng)多角輪、調(diào)心多角輪、偏心連桿軸、調(diào)整板和驅(qū)動(dòng)件，
圓盤(pán)形的所述驅(qū)動(dòng)多角輪、調(diào)心多角輪和調(diào)整板依次穿套在足輪軸上，所述調(diào)整板為具有圓孔的偏心輪，所述調(diào)整板圓孔與足輪軸直接或間接固定連接，且所述調(diào)整板外沿可轉(zhuǎn)動(dòng)的套置在調(diào)心多角輪的中心孔中；
所述驅(qū)動(dòng)多角輪的中心孔活動(dòng)套置在足輪軸上，并在所述驅(qū)動(dòng)多角輪一側(cè)的中心位置固定有被驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的軸套；
在圓盤(pán)形的所述驅(qū)動(dòng)多角輪和調(diào)心多角輪的周向均勻布置有相同數(shù)量的軸孔，若干偏心連桿軸兩端分別活結(jié)在兩多角輪對(duì)應(yīng)的軸孔中，并在每個(gè)偏心連桿軸的外端固定有豎向的足桿，使得所述調(diào)心多角輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中每一足桿始終處于豎直狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件為固定在軸套上的帶輪、鏈輪或齒輪。
[0007]進(jìn)一步地，在所述足輪軸的一端套置有與調(diào)整板接觸配合的調(diào)整板固定件，且所述調(diào)整板固定件上的圓柱孔與調(diào)整板上的圓柱體配合，并在足輪軸上設(shè)有限制調(diào)整板軸向位移的緊固件。
[0008]進(jìn)一步地，所述調(diào)心多角輪和驅(qū)動(dòng)多角輪均包括直線(xiàn)形多角輪主桿和多角輪中心環(huán)，至少兩個(gè)所述多角輪主桿沿徑向均布在多角輪中心環(huán)外圍，并在所述多角輪主桿的末端設(shè)有平行于多角輪中心環(huán)軸線(xiàn)方向的軸孔。
[0009]進(jìn)一步地，在兩兩相鄰的多角輪主桿之間設(shè)有與所述多角輪主桿固定連接的支撐桿，以增加多角輪的強(qiáng)度。[0010]進(jìn)一步地，所述多角輪主桿末端為T(mén)字形，通過(guò)與所述T字形末端相配合的固定座將偏心連桿軸活結(jié)在所述軸孔中。
[0011]進(jìn)一步地，所述足桿為圓柱形桿，且所述足桿的一端與偏心連桿軸固連，所述足桿的非安裝端設(shè)有圓柱形的防陷盤(pán)，防止足桿陷入土中。
[0012]進(jìn)一步地，在所述軸套和足輪軸上分別設(shè)有軸承座和與足輪軸固連的安裝座，且所述安裝座和軸承座分別與機(jī)架固連。
[0013]進(jìn)一步地，所述多角輪主桿的個(gè)數(shù)為六個(gè)。
[0014]進(jìn)一步地，所述緊固件為設(shè)在調(diào)整板固定件一側(cè)的圓螺母。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)提供一種利用桿件行走的多足輪，有效解決了行走裝置行走于植被中對(duì)植被造成大面積碾壓的問(wèn)題，亦可用于其它的需要非連續(xù)式的多足式行走車(chē)輛或者機(jī)構(gòu)中。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明立體圖；
圖2為圖1左視圖；
圖3為調(diào)心多角輪三維圖；
圖4為圖1俯視圖；
圖5為調(diào)整板三維圖；
圖6為驅(qū)動(dòng)多角輪三維圖；
圖7為偏心連桿軸三維圖；
圖8為固定座三維圖；
圖9為具有六根多角輪主桿的多足輪三維圖；
圖10為雙聯(lián)多足輪三維圖；
圖11為具有兩根多角輪主桿的多足輪三維圖；
圖12為調(diào)整板固定件三維圖；
圖中:1驅(qū)動(dòng)多角輪，2偏心連桿軸，21偏心連桿第一軸，22連接板，23偏心連桿第二軸，24足桿安裝座，3固定座，4調(diào)心多角輪，41多角輪主桿，42多角輪中心環(huán)，43支撐桿，44T字形末端，41'多角輪主桿，42'多角輪中心環(huán)，43'支撐桿，44' T字形末端，5調(diào)整板，51圓柱體，52圓孔，6調(diào)整板固定件，61圓柱孔，62足輪軸孔，7足輪軸，8圓螺母，9足桿，91防陷盤(pán)，10安裝座，11齒輪，12軸承座，13孔，14軸套，15螺紋孔。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1至圖8所示，本發(fā)明主要包括驅(qū)動(dòng)多角輪1、偏心連桿軸2、調(diào)心多角輪4、調(diào)整板5、足輪軸7和足桿9。
[0018]如圖3所示，調(diào)心多角輪4包括多角輪主桿41、多角輪中心環(huán)42和支撐桿43 ;多角輪中心環(huán)42為具有中心孔的短圓柱體，且多角輪中心環(huán)42的徑向尺寸遠(yuǎn)比軸向尺寸要大；在多角輪中心環(huán)42的外圓柱面上沿徑向設(shè)有三根多角輪主桿41，多角輪主桿41為具有矩形截面的金屬桿，三根多角輪主桿41的延長(zhǎng)線(xiàn)相交于多角輪中心環(huán)42的中心，且三根多角輪主桿41以等角度分布；多角輪主桿41的末端為T(mén)字形結(jié)構(gòu)，在T字形末端44中間位置設(shè)有平行于多角輪中心環(huán)42軸線(xiàn)方向的半圓孔，并在T字形末端的兩側(cè)分別設(shè)有孔13 ;為增加多足輪的強(qiáng)度，在兩兩相鄰的多角輪主桿41之間分別設(shè)有支撐桿43，支撐桿43為弧形金屬桿，支撐桿43的兩端分別固連在多角輪主桿41上，且三根支撐桿43圍成一個(gè)圓形。
[0019]在調(diào)心多角輪4上多角輪中心環(huán)42的中心孔中設(shè)有調(diào)整板5，如圖5所示，調(diào)整板5為金屬圓柱體，其厚度稍小于調(diào)心多角輪4的厚度；在調(diào)整板5的中心位置設(shè)有一圓柱體51，在圓柱體51的一側(cè)設(shè)有一偏心的圓孔52，在調(diào)整板5的一側(cè)設(shè)有調(diào)整板固定件6，如圖12所示，調(diào)整板固定件6為一矩形的金屬板，在調(diào)整板固定件6的兩側(cè)分別設(shè)有圓柱孔61和足輪軸孔62，該圓柱孔61用于和調(diào)整板5上的圓柱體51配合，且足輪軸孔62為長(zhǎng)條孔，用于和足輪軸7配合。
[0020]如圖6所示，驅(qū)動(dòng)多角輪I外形和調(diào)心多角輪4類(lèi)似，包括多角輪主桿41'、多角輪中心環(huán)42'和支撐桿43'，區(qū)別僅在于驅(qū)動(dòng)多角輪I的多角輪中心環(huán)42'為具有較小中心孔的金屬圓柱體，該中心孔用于容足輪軸7，并在驅(qū)動(dòng)多角輪I的中心位置設(shè)有一個(gè)軸套14。
[0021]如圖7所示，偏心連桿軸2用于連接驅(qū)動(dòng)多角輪I和調(diào)心多角輪4，包括偏心連桿第一軸21、連接板22和偏心連桿第二軸23，偏心連桿第一軸21與偏心連桿第二軸23平行設(shè)置，一連接板22分別垂直固定在偏心連桿第一軸21和偏心連桿第二軸23的一端并將兩者連接起來(lái)，并在偏心連桿第二軸23另一端的圓形端面中心位置固定有足桿安裝座24，且在足桿安裝座24上設(shè)有平行于偏心連桿第一軸21和偏心連桿第二軸23所在平面的孔13，該孔13用于安裝足桿9。足桿9為圓柱形細(xì)長(zhǎng)桿，足桿9的一端固定在孔13中，足桿9的非安裝端設(shè)有圓盤(pán)形的防陷盤(pán)91，通過(guò)增大接觸面積減小壓強(qiáng)防止足桿9陷入土中。
[0022]如圖8所示，固定座3為與T字形末端配合的金屬件,包括半圓板和固定在半圓板兩端的矩形板，并在上述矩形板上設(shè)有螺紋孔15，通過(guò)與螺紋孔15配合的螺栓實(shí)現(xiàn)固定座與T字形末端的固定連接；且固定座3與T字形末端配合圍成安裝偏心連桿軸2的空間。
[0023]足輪軸7為軸類(lèi)零件，并在足輪軸7的一端設(shè)有兩平行截面，在足輪軸具有平行截面的一端設(shè)有外螺紋。
[0024]安裝時(shí)，將驅(qū)動(dòng)多角輪I與調(diào)心多角輪4豎直放置，并保證驅(qū)動(dòng)多角輪I上的軸套14朝向背離調(diào)心多角輪4的一側(cè)，將偏心連桿軸2的偏心連桿第一軸21和偏心連桿第二軸23分別放置在驅(qū)動(dòng)多角輪與調(diào)心多角輪4的T字形末端的半圓孔中，并通過(guò)與T字形末端配合的固定座3將兩多角輪連接起來(lái)；將調(diào)整板5安裝在調(diào)心多角輪4的多角輪中心環(huán)42的中心孔中，并保證帶有圓柱體51的一側(cè)朝外，將一足輪軸7依次穿過(guò)調(diào)整板5的圓孔52、調(diào)心多角輪4和驅(qū)動(dòng)多角輪I上的軸套14，為方便將調(diào)整板5與足輪軸7固定連接并保證調(diào)整板5處于調(diào)心多角輪4中不滑脫，將調(diào)整板固定件6上的圓柱孔61和足輪軸孔62分別套置在圓柱體51和足輪軸7上，并通過(guò)設(shè)在調(diào)整板固定件6 —側(cè)的圓螺母8對(duì)調(diào)整板5進(jìn)行軸向固定；在足桿安裝座24的孔13中固定安裝足桿9。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)多角輪I繞足輪軸7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在偏心連桿軸2的帶動(dòng)下，調(diào)心多角輪4繞調(diào)整板5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)偏心連桿第一軸21和偏心連桿第二軸23分別在T字形末端與固定座3圍成的圓形孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，使得足桿9始終保持豎向放置，以實(shí)現(xiàn)行走功能。為實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)情況，如圖2所示，在軸套14上從右往左依次設(shè)置有軸承座12和齒輪11，軸承座12中設(shè)有滾動(dòng)軸承；并在足輪軸7上設(shè)有安裝座10，兩者固連；將上述安裝座10和軸承座12分別固定在機(jī)架上，并通過(guò)多足輪支撐機(jī)架。也可將齒輪11替換為帶輪或鏈輪，同樣可以達(dá)到驅(qū)動(dòng)多足輪行走的目的。
[0025]應(yīng)用時(shí)，可將四組多足輪分別設(shè)置在機(jī)架的邊角位置，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)齒輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多足輪的行走。多角輪上多角輪主桿的個(gè)數(shù)還可以為2、4、5或更多，如圖11所示，為具有兩個(gè)多角輪主桿的多足輪三維圖；為增加多足輪行走時(shí)的平穩(wěn)性，多角輪主桿的個(gè)數(shù)越多越好，但是多角輪主桿個(gè)數(shù)越多，加工制造起來(lái)比較麻煩，而且勢(shì)必要增加多角輪的尺寸，足桿的有效長(zhǎng)度也越短，多角輪主桿的個(gè)數(shù)選為3至6個(gè)較好，如圖9所示，為選用6個(gè)多角輪主桿的多足輪三維圖；多角輪主桿個(gè)數(shù)選為6個(gè)時(shí)，支撐桿可做成直桿，且六根支撐桿組成正六邊形，同樣起到增加強(qiáng)度的目的；此外，可將兩個(gè)多足輪的足輪軸7固定連接組成雙聯(lián)多足輪，如圖10所示，并使得兩多足輪的多角輪相互錯(cuò)開(kāi)一定角度，進(jìn)一步增加多足輪的行走穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，其特征是，包括驅(qū)動(dòng)多角輪、調(diào)心多角輪、偏心連桿軸、調(diào)整板和驅(qū)動(dòng)件， 圓盤(pán)形的所述驅(qū)動(dòng)多角輪、調(diào)心多角輪和調(diào)整板依次穿套在足輪軸上，所述調(diào)整板為具有圓孔的偏心輪，所述調(diào)整板圓孔與足輪軸直接或間接固定連接，且所述調(diào)整板外沿可轉(zhuǎn)動(dòng)的套置在調(diào)心多角輪的中心孔中； 所述驅(qū)動(dòng)多角輪的中心孔活動(dòng)套置在足輪軸上，并在所述驅(qū)動(dòng)多角輪一側(cè)的中心位置固定有被驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)的軸套； 在圓盤(pán)形的所述驅(qū)動(dòng)多角輪和調(diào)心多角輪的周向均勻布置有相同數(shù)量的軸孔，若干偏心連桿軸兩端分別活結(jié)在兩多角輪對(duì)應(yīng)的軸孔中，并在每個(gè)偏心連桿軸的外端固定有豎向的足桿，使得所述調(diào)心多角輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中每一足桿始終處于豎直狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)件為固定在軸套上的帶輪、鏈輪或齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，其特征是，在所述足輪軸的一端套置有與調(diào)整板接觸配合的調(diào)整板固定件，且所述調(diào)整板固定件上的圓柱孔與調(diào)整板上的圓柱體配合，并在足輪軸上設(shè)有限制調(diào)整板軸向位移的緊固件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，其特征是，所述調(diào)心多角輪和驅(qū)動(dòng)多角輪均包括直線(xiàn)形多角輪主桿和多角輪中心環(huán)，至少兩個(gè)所述多角輪主桿沿徑向均布在多角輪中心環(huán)外圍，并在所述多角輪主桿的末端設(shè)有平行于多角輪中心環(huán)軸線(xiàn)方向的軸孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，其特征是，在兩兩相鄰的多角輪主桿之間設(shè)有與所述多角輪主桿固定連接的支撐桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，其特征是，所述多角輪主桿末端為T(mén)字形，通過(guò)與所述T字形末端相配合的固定座將偏心連桿軸活結(jié)在所述軸孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，其特征是，所述足桿為圓柱形桿，且所述足桿的一端與偏心連桿軸固連，所述足桿的非安裝端設(shè)有圓柱形的防陷盤(pán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，其特征是，在所述軸套和足輪軸上分別設(shè)有軸承座和與足輪軸固連的安裝座，且所述安裝座和軸承座分別與機(jī)架固連。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，其特征是，所述多角輪主桿的個(gè)數(shù)為六個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多足輪行走機(jī)構(gòu)，其特征是，所述緊固件為設(shè)在調(diào)整板固定件一側(cè)的圓螺母。
【文檔編號(hào)】B62D57/032GK103523111SQ201310509599
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】趙東, 楊可森, 張盟, 孫連江, 張浩波 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)