自行車變速方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自行車變速方法，適用于控制一自行車的前齒盤以及后齒盤的齒數(shù)比。自行車具有一前電子變速器、一后電子變速器、一控制器以及一控制開(kāi)關(guān)，而控制器儲(chǔ)存一齒數(shù)比表格。自行車變速方法包括下列步驟。觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)以產(chǎn)生相應(yīng)的一信號(hào)。通過(guò)控制器依據(jù)信號(hào)控制這些電子變速器的其中之一或全部。當(dāng)信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器控制這些電子變速器，以沿齒數(shù)比表格的一增速路徑增加齒數(shù)比。當(dāng)信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器控制這些電子變速器，以沿齒數(shù)比表格的一省力路徑降低齒數(shù)比。增速路徑不同于省力路徑。
【專利說(shuō)明】自行車變速方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種變速方法，且特別是有關(guān)于一種自行車變速方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，自行車的市場(chǎng)蓬勃發(fā)展，無(wú)論是競(jìng)賽型的高級(jí)自行車，或是作為休閑娛樂(lè)的大眾型自行車，都受到消費(fèi)者的喜愛(ài)。一般而言，自行車常配置變速器，以使自行車可根據(jù)地形以及使用者需求而將鏈條移動(dòng)至不同的齒盤(chain ring)。變速器包括前變速器與后變速器，分別用來(lái)控制鏈條的前齒盤位置與后齒盤位置。隨著車架結(jié)構(gòu)或變速線的不同，自行車可搭配不同的變速器。此外，除了機(jī)械式變速器之外，許多自行車也逐漸采用電子變速器。
[0003]自行車能通過(guò)調(diào)整鏈條的齒盤位置而變速，其中變速結(jié)果與鏈條所在的前齒盤以及后齒盤的齒數(shù)比有關(guān)。將自行車的所有前齒盤與后齒盤互相搭配而成的齒數(shù)比依照順序整合成齒數(shù)表，有助于使用者依據(jù)齒數(shù)比的大小而依序切換鏈條的齒盤位置。然而，以往的變速方式通常經(jīng)由手動(dòng)調(diào)整控制開(kāi)關(guān)而使前變速器與后變速器同時(shí)切換鏈條前齒盤位置與后齒盤位置，使得操作方式較為復(fù)雜。
[0004]目前已有經(jīng)由電子系統(tǒng)調(diào)整控制開(kāi)關(guān)的變速方式，而控制開(kāi)關(guān)也簡(jiǎn)化為增速與省力兩個(gè)方向的開(kāi)關(guān)，并經(jīng)由控制器控制自行車的齒數(shù)比以簡(jiǎn)化操作方式。然而，當(dāng)自行車依照齒數(shù)比依序控制變速器切換鏈條的齒盤位置時(shí)，有時(shí)會(huì)在同一位置附近進(jìn)行切換。此時(shí)，若齒數(shù)比的調(diào)整剛好需同時(shí)切換鏈條所在的前齒盤與后齒盤時(shí)，如此往復(fù)切換的動(dòng)作會(huì)造成前變速器與后變速器大幅度移動(dòng)鏈條，使得使用者騎乘不順，并提高變速構(gòu)件的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種自行車變速方法，具有較佳的騎乘性并能降低變速構(gòu)件的損傷。
[0006]本發(fā)明提出一種自行車變速方法，適用于控制一自行車的前齒盤以及后齒盤的齒數(shù)比。自行車具有一前電子變速器、一后電子變速器、一控制器以及一控制開(kāi)關(guān)，而控制器儲(chǔ)存一齒數(shù)比表格。自行車變速方法包括下列步驟。觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)以產(chǎn)生相應(yīng)的一信號(hào)。通過(guò)控制器依據(jù)信號(hào)控制前電子變速器、后電子變速器或前電子變速器及后電子變速器。當(dāng)信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器控制前電子變速器、后電子變速器或前電子變速器及后電子變速器，以沿齒數(shù)比表格的一增速路徑增加齒數(shù)比。當(dāng)信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器控制前電子變速器、后電子變速器或前電子變速器及后電子變速器，以沿齒數(shù)比表格的一省力路徑降低齒數(shù)比。增速路徑不同于省力路徑。
[0007]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的自行車具有多個(gè)前齒盤與多個(gè)后齒盤，分別由前電子變速器與后電子變速器控制。自行車具有一鏈條，鏈條位在其中一前齒盤與其中一后齒盤上，而通過(guò)控制器依據(jù)信號(hào)控制前電子變速器、后電子變速器或前電子變速器及后電子變速器的步驟包括控制前電子變速器將鏈條從前齒盤移至另一前齒盤、控制后電子變速器將鏈條從后齒盤移至另一后齒盤或同時(shí)控制前電子變速器及后電子變速器分別將鏈條從前齒盤移至另一前齒盤并從后齒盤移至另一后齒盤。
[0008]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的增速路徑具有一第一切換點(diǎn)，而通過(guò)控制器依據(jù)信號(hào)控制前電子變速器、后電子變速器或前電子變速器及后電子變速器的步驟包括控制后電子變速器沿增速路徑將鏈條從后齒盤移至另一后齒盤，并在第一切換點(diǎn)控制前電子變速器將鏈條從前齒盤移至另一前齒盤。
[0009]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的省力路徑具有一第二切換點(diǎn)，而通過(guò)控制器依據(jù)信號(hào)控制前電子變速器、后電子變速器或前電子變速器及后電子變速器的步驟包括控制后電子變速器沿省力路徑將鏈條從后齒盤移至另一后齒盤，并在第二切換點(diǎn)控制前電子變速器將鏈條從前齒盤移至另一前齒盤，第一切換點(diǎn)不同于第二切換點(diǎn)。
[0010]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的鏈條于第一切換點(diǎn)所在的后齒盤不同于鏈條于第二切換點(diǎn)所在的后齒盤。
[0011]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的增速路徑具有一第一切換點(diǎn)，而通過(guò)控制器依據(jù)信號(hào)控制前電子變速器、后電子變速器或前電子變速器及后電子變速器的步驟包括控制后電子變速器沿增速路徑將鏈條從后齒盤移至另一后齒盤，并在第一切換點(diǎn)控制前電子變速器將鏈條從前齒盤移至另一前齒盤并控制后電子變速器將鏈條從后齒盤移至另一后齒盤。
[0012]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的在第一切換點(diǎn)控制后電子變速器將鏈條從后齒盤移至另一后齒盤的步驟包括將鏈條從后齒盤沿增速路徑移動(dòng)至另一齒數(shù)較高的后齒盤。
[0013]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的省力路徑具有一第二切換點(diǎn)，而通過(guò)控制器依據(jù)信號(hào)控制前電子變速器、后電子變速器或前電子變速器及后電子變速器的步驟包括控制后電子變速器沿省力路徑將鏈條從后齒盤移至另一后齒盤，并在第二切換點(diǎn)控制前電子變速器將鏈條從前齒盤移至另一前齒盤并控制后電子變速器將鏈條從后齒盤移至另一后齒盤。第一切換點(diǎn)不同于第二切換點(diǎn)。
[0014]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的在第二切換點(diǎn)控制后電子變速器將鏈條從后齒盤移至另一后齒盤的步驟包括將鏈條從后齒盤沿省力路徑移動(dòng)至另一齒數(shù)較低的后齒盤。
[0015]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的鏈條在第一切換點(diǎn)所在的后齒盤不同于鏈條在第二切換點(diǎn)所在的后齒盤。
[0016]基于上述，本發(fā)明提出一種自行車變速方法，適用于控制自行車的齒數(shù)比。自行車變速方法通過(guò)儲(chǔ)存有齒數(shù)比表格的控制器依據(jù)觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)所產(chǎn)生的信號(hào)而控制前電子變速器、后電子變速器或前電子變速器及后電子變速器沿齒數(shù)比表格的增速路徑或省力路徑來(lái)增加或降低齒數(shù)比，而增速路徑不同于省力路徑。據(jù)此，自行車變速方法能在自行車變速時(shí)降低變速構(gòu)件的損傷并具有較佳的騎乘性。
[0017]為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】作詳細(xì)說(shuō)明如下。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1示出本發(fā)明一實(shí)施例的自行車變速方法的流程圖；
[0019]圖2示出本發(fā)明一實(shí)施例的自行車的示意圖；
[0020]圖3示出圖2的齒數(shù)比表格的示意圖；
[0021]圖4不出本發(fā)明另一實(shí)施例的齒數(shù)比表格的不意圖；[0022]圖5示出本發(fā)明再一實(shí)施例的齒數(shù)比表格的示意圖；
[0023]圖6示出本發(fā)明又一實(shí)施例的齒數(shù)比表格的示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0025]100、100a、100b、IOOc:自行車；
[0026]110:前電子變速器；
[0027]120:后電子變速器；
[0028]130:控制器；
[0029]132:齒數(shù)比表格；
[0030]140:控制開(kāi)關(guān)；
[0031]150:前齒盤；
[0032]160:后齒盤；
[0033]P11、P21、P31、P41:增速路徑;
[0034]P12、P22、P32、P42:省力路徑；
[0035]P23、P43:輔助路徑；
[0036]C11、C21、C31、C41:第一切換點(diǎn)；
[0037]C12、C22、C32、C42:第二切換點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0038]圖1示出本發(fā)明一實(shí)施例的自行車變速方法的流程圖。請(qǐng)參考圖1，在本實(shí)施例中。自行車變速方法包括下列步驟。在步驟SllO中，觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)以產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)。在步驟S120中，通過(guò)控制器依據(jù)信號(hào)控制前電子變速器、后電子變速器或前電子變速器及后電子變速器。因此，自行車變速方法適用于控制自行車的前齒盤以及后齒盤的齒數(shù)比。
[0039]圖2示出本發(fā)明一實(shí)施例的自行車的示意圖。請(qǐng)參考圖2，在本實(shí)施例中，自行車100具有前電子變速器110、后電子變速器120、控制器130以及控制開(kāi)關(guān)140。控制器130儲(chǔ)存齒數(shù)比表格132。因此，控制器130能依據(jù)控制開(kāi)關(guān)140產(chǎn)生的信號(hào)而對(duì)照齒數(shù)比表格132，并依據(jù)齒數(shù)比表格132而控制前電子變速器110、后電子變速器120或前電子變速器110器及后電子變速器120。
[0040]圖3示出圖2的齒數(shù)比表格的示意圖。具體而言，請(qǐng)參考圖2與圖3。在本實(shí)施例中，自行車100具有多個(gè)前齒盤150與多個(gè)后齒盤160，分別由前電子變速器110與后電子變速器120控制。各前齒盤150與各后齒盤160具有不同的齒數(shù)。舉例而言，在本實(shí)施例中，自行車100具有兩個(gè)前齒盤150與十個(gè)后齒盤160。前齒盤150的齒數(shù)分別為34齒與50齒,而后齒盤160的齒數(shù)分別為11齒、12齒、13齒、14齒、15齒、17齒、19齒、21齒、24齒與28齒，但本發(fā)明不以此為限制。
[0041]另外，自行車100具有鏈條，其位在其中一前齒盤150與其中一后齒盤160上。由此可知，前述的自行車100的齒數(shù)比可視為是鏈條所在的前齒盤150以及后齒盤160的齒數(shù)比。因此，當(dāng)鏈條位在不同前齒盤150與后齒盤160時(shí)，自行車100具有不同的齒數(shù)比。舉例而言，當(dāng)鏈條位在齒數(shù)為34齒的前齒盤150與齒數(shù)為11齒的后齒盤160時(shí)，自行車100的齒數(shù)比約為3.09。因此，本實(shí)施例的自行車變速方法是通過(guò)改變鏈條所在的前齒盤150與后齒盤160而控制自行車100的齒數(shù)比。以下將通過(guò)圖1至圖3搭配文字，說(shuō)明本實(shí)施例的自行車變速方法。
[0042]首先，在步驟SllO中，觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)140以產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)。信號(hào)包括增速信號(hào)以及省力信號(hào)?？刂崎_(kāi)關(guān)140可設(shè)置在例如是自行車100的把手上，但本發(fā)明不以此為限制。使用者能依據(jù)使用情況而觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)140以產(chǎn)生增速信號(hào)或省力信號(hào)，使得控制器130依據(jù)信號(hào)而控制自行車100增加或降低齒數(shù)比。
[0043]最后，在步驟S120中，通過(guò)控制器130依據(jù)信號(hào)控制前電子變速器110、后電子變速器120或前電子變速器110及后電子變速器120。在此步驟中，控制器130能依據(jù)信號(hào)控制前電子變速器110、后電子變速器120或同時(shí)控制前電子變速器110及后電子變速器120。換言之，在此步驟中，控制器130能依據(jù)信號(hào)控制這些電子變速器的其中之一或同時(shí)控制這些電子變速器。
[0044]請(qǐng)參考圖3，當(dāng)信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制這些電子變速器，以沿齒數(shù)比表格132的增速路徑Pll增加自行車100的齒數(shù)比。當(dāng)信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130控制這些電子變速器，以沿齒數(shù)比表格132的省力路徑P12降低自行車100的齒數(shù)比。
[0045]具體而言，在本實(shí)施例中，控制前電子變速器110的步驟包括控制前電子變速器110將鏈條從前齒盤150移至另一前齒盤150，而控制后電子變速器120的步驟包括控制后電子變速器120將鏈條從后齒盤160移至另一后齒盤160。當(dāng)控制器130同時(shí)控制這些電子變速器時(shí)，這些電子變速器分別將鏈條從前齒盤150移至另一前齒盤150并從后齒盤160移至另一后齒盤160。
[0046]在本實(shí)施例中，增速路徑Pll具有第一切換點(diǎn)Cl I，而控制這些變速器的步驟包括控制后電子變速器120沿增速路徑Pl I將鏈條從后齒盤160移至另一后齒盤160，并在第一切換點(diǎn)Cll控制前電子變速器110將鏈條從前齒盤150移至另一前齒盤150。
[0047]此外，在本實(shí)施例中，省力路徑P12具有第二切換點(diǎn)C12，而控制這些變速器的步驟包括控制后電子變速器120沿省力路徑P12將鏈條從后齒盤160移至另一后齒盤160，并在第二切換點(diǎn)C12控制前電子變速器110將鏈條從前齒盤150移至另一前齒盤150，其中第一切換點(diǎn)Cll不同于第二切換點(diǎn)C12。更進(jìn)一步地說(shuō)，鏈條于第一切換點(diǎn)Cll所在的后齒盤160不同于鏈條于第二切換點(diǎn)C12所在的后齒盤160。以下將通過(guò)圖3進(jìn)行具體的說(shuō)明。
[0048]請(qǐng)參考圖3,舉例而言，當(dāng)鏈條位在齒數(shù)為34齒的前齒盤150與齒數(shù)為28齒的后齒盤160時(shí)，齒數(shù)比為1.21。此時(shí)，當(dāng)信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制后電子變速器120沿增速路徑Pll將鏈條從齒數(shù)為28齒的后齒盤160移至齒數(shù)為24齒的后齒盤160。據(jù)此，齒數(shù)比增加為1.42。
[0049]同樣地，當(dāng)鏈條位在齒數(shù)為34齒的前齒盤150與齒數(shù)為24齒的后齒盤160,且信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制后電子變速器120沿增速路徑Pll將鏈條移至齒數(shù)為21齒的后齒盤160。據(jù)此,齒數(shù)比增加為1.62。
[0050]此外,在本實(shí)施例中，第一切換點(diǎn)Cll為齒數(shù)為34齒的前齒盤150與齒數(shù)為13齒的后齒盤160。因此，當(dāng)鏈條位在第一切換點(diǎn)C11，且信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制前電子變速器110沿增速路徑Pll將鏈條從齒數(shù)為34齒的前齒盤150移至齒數(shù)為50齒的前齒盤150。據(jù)此，齒數(shù)比從2.62增加為3.85。
[0051]相對(duì)地，當(dāng)鏈條位在齒數(shù)為50齒的前齒盤150與齒數(shù)為13齒的后齒盤160時(shí),且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130不會(huì)沿增速路徑Pll而控制前電子變速器110將鏈條移回齒數(shù)為34齒的前齒盤150。反之，控制器130控制后電子變速器120沿省力路徑P12將鏈條從齒數(shù)為13齒的后齒盤160移至齒數(shù)為14齒的后齒盤160,以使齒數(shù)比從3.85降低為
3.57。
[0052]同樣地，當(dāng)鏈條位在齒數(shù)為50齒的前齒盤150與齒數(shù)為14齒的后齒盤160,且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130控制后電子變速器120沿省力路徑P12將鏈條移至齒數(shù)為15齒的后齒盤160,以使齒數(shù)比降低為3.33。
[0053]此外，當(dāng)鏈條位在第二切換點(diǎn)C12,也就是齒數(shù)為50齒的前齒盤150與齒數(shù)為21齒的后齒盤160，且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130控制前電子變速器110沿省力路徑P12將鏈條從齒數(shù)為50齒的前齒盤150移至齒數(shù)為34齒的前齒盤150。據(jù)此,齒數(shù)比從2.38降低為1.62。
[0054]其后，當(dāng)控制器130接收到增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制后電子變速器120沿增速路徑Pll將鏈條從齒數(shù)為21齒的后齒盤160移至齒數(shù)為19齒的后齒盤160,而使齒數(shù)比從
1.62增加為1.79ο
[0055]由此可知，在本實(shí)施例中，當(dāng)控制器130沿增速路徑P11或省力路徑P12而控制這些電子變速器時(shí)，控制器130大部份時(shí)間是經(jīng)由控制后電子變速器120來(lái)控制齒數(shù)比。當(dāng)控制器130沿增速路徑Pll或省力路徑Ρ12而到達(dá)第一切換點(diǎn)Cll或第二切換點(diǎn)C12時(shí)，控制器130經(jīng)由控制前電子變速器110來(lái)控制齒數(shù)比。因此，自行車變速方法在變速過(guò)程中僅通過(guò)控制器130控制前電子變速器110或后電子變速器120的其中之一以避免自行車100在變速過(guò)程中造成震動(dòng)而具有較佳的騎乘性。
[0056]另一方面，自行車變速方法具有雙向的切換路徑，亦即增速路徑Pll不同于省力路徑Ρ12。當(dāng)自行車100來(lái)回切換鏈條所在的前齒盤150與后齒盤160以提高或降低齒數(shù)比時(shí)，控制器130能沿增速路徑Pll或省力路徑Ρ12調(diào)整鏈條所在的前齒盤150或后齒盤160。據(jù)此，當(dāng)控制器130經(jīng)由控制這些變速器頻繁地來(lái)回調(diào)整齒數(shù)比時(shí)，自行車變速方法能降低變速構(gòu)件的損傷。
[0057]圖4示出本發(fā)明另一實(shí)施例的齒數(shù)比表格的示意圖。請(qǐng)參考圖4，在本實(shí)施例中，自行車IOOa (未繪示)具有三個(gè)前齒盤150與十個(gè)后齒盤160。前齒盤150的齒數(shù)分別為24齒、32齒與42齒，而后齒盤160的齒數(shù)分別為11齒、13齒、15齒、17齒、19齒、21齒、24齒、28齒、32齒與36齒，但本發(fā)明不以此為限制。
[0058]在本實(shí)施例中，自行車IOOa與自行車100據(jù)有類似的變速方法。舉例而言，當(dāng)鏈條位在齒數(shù)為24齒的前齒盤150與齒數(shù)為36齒的后齒盤160,且信號(hào)為增速信號(hào)時(shí),控制器130控制后電子變速器120沿增速路徑Ρ21將鏈條從齒數(shù)為36齒的后齒盤160移至齒數(shù)為32齒的后齒盤160，以使齒數(shù)比從0.67增加為0.75。
[0059]此外，在本實(shí)施例中，增速路徑Ρ21具有兩個(gè)第一切換點(diǎn)C21。當(dāng)鏈條位在第一切換點(diǎn)C21之一而位在齒數(shù)為24齒的前齒盤150與齒數(shù)為15齒的后齒盤160,且信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制前電子變速器110將鏈條沿增速路徑Ρ21從齒數(shù)為24齒的前齒盤150移至齒數(shù)為32齒的前齒盤150，以使齒數(shù)比從1.60增加為2.13。
[0060]同樣地，當(dāng)鏈條位在第一切換點(diǎn)C21之一而位在齒數(shù)為32齒的前齒盤150與齒數(shù)為13齒的后齒盤160，且信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制前電子變速器110將鏈條沿增速路徑Ρ21從齒數(shù)為32齒的前齒盤150移至齒數(shù)為42齒的前齒盤150,以使齒數(shù)比從2.46增加為3.23。
[0061]相對(duì)地,當(dāng)鏈條位在齒數(shù)為42齒的前齒盤150與齒數(shù)為13齒的后齒盤160,且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130不會(huì)沿增速路徑P21而控制前電子變速器110將鏈條移回齒數(shù)為32齒的前齒盤150。反之，控制器130控制后電子變速器120沿省力路徑P22將鏈條從齒數(shù)為13齒的后齒盤160移至齒數(shù)為15齒的后齒盤160,以使齒數(shù)比從3.23降低為
2.80。
[0062]除此之外，由于本實(shí)施例的自行車IOOa具有三個(gè)前齒盤150，因此齒數(shù)比表格132還具有輔助路徑P23。當(dāng)鏈條位在第一切換點(diǎn)C21之一而位在齒數(shù)為32齒的前齒盤150與齒數(shù)為15齒的后齒盤160，且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130不會(huì)沿增速路徑P21而控制前電子變速器110將鏈條移回齒數(shù)為24齒的前齒盤150。反之，控制器130控制后電子變速器120沿輔助路徑P23將鏈條從齒數(shù)為15齒的后齒盤160移至齒數(shù)為17齒的后齒盤160,以使齒數(shù)比從2.13降低為1.88。
[0063]此外，在本實(shí)施例中，省力路徑P22具有兩個(gè)第二切換點(diǎn)C22。當(dāng)鏈條位在第二切換點(diǎn)C22之一而位在齒數(shù)為42齒的前齒盤150與齒數(shù)為28齒的后齒盤160,且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130控制前電子變速器110沿省力路徑P22將鏈條從齒數(shù)為42齒的前齒盤150移至齒數(shù)為32齒的前齒盤150，以使齒數(shù)比從1.50降低為1.14。
[0064]同樣地，當(dāng)鏈條位在第二切換點(diǎn)C22之一而位在齒數(shù)為32齒的前齒盤150與齒數(shù)為32齒的后齒盤160，且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130控制前電子變速器110沿省力路徑P22將鏈條從齒數(shù)為32齒的前齒盤150移至齒數(shù)為24齒的前齒盤150,以使齒數(shù)比從1.00降低為0.75。
[0065]其后，當(dāng)控制器130接收到增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制后電子變速器120沿增速路徑P21將鏈條從齒數(shù)為32齒的后齒盤160移至齒數(shù)為28齒的后齒盤160,而使齒數(shù)比從0.75增加為0.86。
[0066]由此可知，在本實(shí)施例中，當(dāng)控制器130沿增速路徑P21或省力路徑P22而控制這些電子變速器時(shí)，控制器130大部份時(shí)間是經(jīng)由控制后電子變速器120來(lái)控制齒數(shù)比。當(dāng)控制器130沿增速路徑P21或省力路徑P22而到達(dá)第一切換點(diǎn)C21或第二切換點(diǎn)C22時(shí)，控制器130經(jīng)由控制前電子變速器110來(lái)控制齒數(shù)比。因此，自行車變速方法在變速過(guò)程中僅通過(guò)控制器130控制前電子變速器110或后電子變速器120的其中之一以避免自行車100在變速過(guò)程中造成震動(dòng)而具有較佳的騎乘性。
[0067]另一方面，自行車變速方法具有雙向的切換路徑，亦即增速路徑P21不同于省力路徑P22。當(dāng)自行車IOOa來(lái)回切換鏈條所在的前齒盤150與后齒盤160以提高或降低齒數(shù)比時(shí)，控制器130能沿增速路徑P21或省力路徑P22調(diào)整鏈條所在的前齒盤150或后齒盤160。據(jù)此，當(dāng)控制器130經(jīng)由控制這些變速器頻繁地來(lái)回調(diào)整齒數(shù)比時(shí)，自行車變速方法能降低變速構(gòu)件的損傷。
[0068]圖5示出本發(fā)明再一實(shí)施例的齒數(shù)比表格的示意圖。請(qǐng)參考圖5,在本實(shí)施例中，自行車IOOb (未繪示)具有兩個(gè)前齒盤150與十個(gè)后齒盤160。前齒盤150的齒數(shù)分別為34齒與50齒，而后齒盤160的齒數(shù)分別為11齒、12齒、13齒、14齒、15齒、17齒、19齒、21齒、24齒與28齒，但本發(fā)明不以此為限制。
[0069]在本實(shí)施例中，增速路徑P31具有第一切換點(diǎn)C31，而控制這些變速器的步驟包括控制后電子變速器120沿增速路徑P31將鏈條從后齒盤160移至另一后齒盤160，并在第一切換點(diǎn)C31控制前電子變速器110將鏈條從前齒盤150移至另一前齒盤150并控制后電子變速器120將鏈條從后齒盤160移至另一后齒盤160。
[0070]此外，在本實(shí)施例中，省力路徑P32具有第二切換點(diǎn)C32，而控制這些變速器的步驟包括控制后電子變速器120沿省力路徑P32將鏈條從后齒盤160移至另一后齒盤160，并在第二切換點(diǎn)C32控制前電子變速器110將鏈條從前齒盤150移至另一前齒盤150并控制后電子變速器120將鏈條從后齒盤160移至另一后齒盤160。
[0071]由此可知，在本實(shí)施例中，控制器130在第一切換點(diǎn)C31或第二切換點(diǎn)C32時(shí)同時(shí)控制前電子變速器110與后電子變速器120，其中第一切換點(diǎn)C31不同于第二切換點(diǎn)C32。更進(jìn)一步地說(shuō)，鏈條于第一切換點(diǎn)C31所在的后齒盤160不同于鏈條于第二切換點(diǎn)C32所在的后齒盤160。
[0072]此外，在本實(shí)施例中，在第一切換點(diǎn)C31控制后電子變速器120將鏈條從后齒盤160移至另一后齒盤160的步驟包括將鏈條從后齒盤160沿增速路徑P31移動(dòng)至另一齒數(shù)較高的后齒盤160，而在第二切換點(diǎn)C32控制后電子變速器120將鏈條從后齒盤160移至另一后齒盤160的步驟包括將鏈條從后齒盤160沿省力路徑P32移動(dòng)至另一齒數(shù)較低的后齒盤160，其中鏈條在第一切換點(diǎn)C31所在的后齒盤160不同于鏈條在第二切換點(diǎn)C32所在的后齒盤160。以下將通過(guò)圖5進(jìn)行具體的說(shuō)明。
[0073]請(qǐng)參考圖5,舉例而言，當(dāng)鏈條位在齒數(shù)為34齒的前齒盤150與齒數(shù)為28齒的后齒盤160，且信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制后電子變速器120沿增速路徑P31將鏈條移至齒數(shù)為24齒的后齒盤160,以使齒數(shù)比從1.21增加為1.42。
[0074]此外，當(dāng)鏈條位在第一切換點(diǎn)C31,也就是齒數(shù)為34齒的前齒盤150與齒數(shù)為13齒的后齒盤160，且信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制前電子變速器110沿增速路徑P31將鏈條移至齒數(shù)為50齒的前齒盤150，且同時(shí)控制后電子變速器120將鏈條移至齒數(shù)為15齒的后齒盤160，以使齒數(shù)比從2.62增加為3.33。
[0075]相對(duì)地，當(dāng)鏈條位在齒數(shù)為50齒的前齒盤150與齒數(shù)為15齒的后齒盤160,且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130不會(huì)沿增速路徑P31而控制前電子變速器110與后電子變速器120分別將鏈條移回齒數(shù)為34齒的前齒盤150與齒數(shù)為13齒的后齒盤160。反之,控制器130控制后電子變速器120沿省力路徑P32將鏈條從齒數(shù)為15齒的后齒盤160移至齒數(shù)為17齒的后齒盤160，以使齒數(shù)比從3.33降低為2.94。
[0076]此外，當(dāng)鏈條位在第二切換點(diǎn)C32，也就是齒數(shù)為50齒的前齒盤150與齒數(shù)為21齒的后齒盤160，且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130控制前電子變速器110沿省力路徑P32將鏈條移至齒數(shù)為34齒的前齒盤150，且同時(shí)控制后電子變速器120將鏈條移至齒數(shù)為17齒的后齒盤160，以使齒數(shù)比從2.38降低為2.00。
[0077]其后，當(dāng)控制器130接收到增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制后電子變速器120沿增速路徑P31將鏈條從齒數(shù)為17齒的后齒盤160移至齒數(shù)為15齒的后齒盤160,而使齒數(shù)比從
2.00增加為2.27。
[0078]由此可知，在本實(shí)施例中，當(dāng)控制器130沿增速路徑P31或省力路徑P32而控制這些電子變速器時(shí)，控制器130大部份時(shí)間是經(jīng)由控制后電子變速器120來(lái)控制齒數(shù)比。當(dāng)控制器130沿增速路徑P31或省力路徑P32而到達(dá)第一切換點(diǎn)C31或第二切換點(diǎn)C32時(shí)，控制器130經(jīng)由同時(shí)控制前電子變速器110與后電子變速器120來(lái)控制齒數(shù)比。
[0079]比較圖3與圖5，圖5的實(shí)施例在第一切換點(diǎn)C31或第二切換點(diǎn)C32同時(shí)控制前電子變速器110與后電子變速器120，而在圖3的實(shí)施例在第一切換點(diǎn)C11或第二切換點(diǎn)C12僅控制前電子變速器110。因此，圖5的實(shí)施例在第一切換點(diǎn)C31前后的齒數(shù)比與第二切換點(diǎn)C32前后的齒數(shù)比差異較小，而圖3的實(shí)施例在第一切換點(diǎn)C11前后的齒數(shù)比與第二切換點(diǎn)C12前后的齒數(shù)比差異較大。據(jù)此，圖5的實(shí)施例具有較為均勻的齒數(shù)比變化。
[0080]另一方面，自行車變速方法具有雙向的切換路徑，亦即增速路徑P31不同于省力路徑P32。當(dāng)自行車100b來(lái)回切換鏈條所在的前齒盤150與后齒盤160以提高或降低齒數(shù)比時(shí)，控制器130能沿增速路徑P31或省力路徑P32調(diào)整鏈條所在的前齒盤150或后齒盤160。據(jù)此，當(dāng)控制器130經(jīng)由控制這些變速器頻繁地來(lái)回調(diào)整齒數(shù)比時(shí)，自行車變速方法能降低變速構(gòu)件的損傷。
[0081]圖6示出本發(fā)明又一實(shí)施例的齒數(shù)比表格的示意圖。請(qǐng)參考圖6，在本實(shí)施例中，自行車100c (未繪示)具有三個(gè)前齒盤150與十個(gè)后齒盤160。前齒盤150的齒數(shù)分別為24齒、32齒與42齒，而后齒盤160的齒數(shù)分別為11齒、13齒、15齒、17齒、19齒、21齒、24齒、28齒、32齒與36齒，但本發(fā)明不以此為限制。
[0082]在本實(shí)施例中，自行車100c與自行車100b據(jù)有類似的變速方法。舉例而言，當(dāng)鏈條位在齒數(shù)為24齒的前齒盤150與齒數(shù)為36齒的后齒盤160,且信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制后電子變速器120沿增速路徑P41將鏈條從齒數(shù)為36齒的后齒盤160移至齒數(shù)為32齒的后齒盤160，以使齒數(shù)比從0.67增加為0.75。
[0083]此外，在本實(shí)施例中，增速路徑P41具有兩個(gè)第一切換點(diǎn)C41。當(dāng)鏈條位在第一切換點(diǎn)C41之一而位在齒數(shù)為24齒的前齒盤150與齒數(shù)為15齒的后齒盤160,且信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器130同時(shí)控制前電子變速器110與后電子變速器120分別沿增速路徑P41將鏈條移至齒數(shù)為32齒的前齒盤150與齒數(shù)為17齒的后齒盤160,以使齒數(shù)比從1.60增加為1.88。
[0084]同樣地，當(dāng)鏈條位在第一切換點(diǎn)C41之一而位在齒數(shù)為32齒的前齒盤150與齒數(shù)為13齒的后齒盤160，且信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，控制器130同時(shí)控制前電子變速器110與后電子變速器120分別沿增速路徑P41將鏈條移至齒數(shù)為42齒的前齒盤150與齒數(shù)為15齒的后齒盤160，以使齒數(shù)比從2.46增加為2.80。
[0085]相對(duì)地，當(dāng)鏈條位在齒數(shù)為42齒的前齒盤150與齒數(shù)為15齒的后齒盤160,且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130不會(huì)沿增速路徑P41而控制前電子變速器110與后電子變速器120分別將鏈條移回齒數(shù)為32齒的前齒盤150與齒數(shù)為13齒的后齒盤160。反之，控制器130控制后電子變速器120沿省力路徑P42將鏈條從齒數(shù)為15齒的后齒盤160移至齒數(shù)為17齒的后齒盤160,以使齒數(shù)比從2.80降低為2.47。
[0086]除此之外，由于本實(shí)施例的自行車100c具有三個(gè)前齒盤150，因此齒數(shù)比表格132還具有輔助路徑P43。當(dāng)鏈條位在第一切換點(diǎn)C41之一而位在齒數(shù)為32齒的前齒盤150與齒數(shù)為17齒的后齒盤160，且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130不會(huì)沿增速路徑P41而控制前電子變速器110與后電子變速器120分別將鏈條移回齒數(shù)為24齒的前齒盤150與齒數(shù)為15齒的后齒盤160。反之，控制器130控制后電子變速器120沿輔助路徑P43將鏈條從齒數(shù)為17齒的后齒盤160移至齒數(shù)為19齒的后齒盤160,以使齒數(shù)比從1.88降低為1.68。[0087]此外，在本實(shí)施例中，省力路徑P42具有兩個(gè)第二切換點(diǎn)C42。當(dāng)鏈條位在第二切換點(diǎn)C42之一而位在齒數(shù)為42齒的前齒盤150與齒數(shù)為28齒的后齒盤160,且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，控制器130同時(shí)控制前電子變速器110與后電子變速器120分別沿省力路徑P42將鏈條移至齒數(shù)為32齒的前齒盤150與齒數(shù)為24齒的后齒盤160,以使齒數(shù)比從1.50降低為1.33。
[0088]同樣地，當(dāng)鏈條位在第二切換點(diǎn)C42之一而位在齒數(shù)為32齒的前齒盤150與齒數(shù)為32齒的后齒盤160,且信號(hào)為省力信號(hào)時(shí),控制器130同時(shí)控制前電子變速器110與后電子變速器120分別沿省力路徑P42將鏈條移至齒數(shù)為24齒的前齒盤150與齒數(shù)為28齒的后齒盤160，以使齒數(shù)比從1.00降低為0.86。
[0089]其后，當(dāng)控制器130接收到增速信號(hào)時(shí)，控制器130控制后電子變速器120沿增速路徑P41將鏈條從齒數(shù)為28齒的后齒盤160移至齒數(shù)為24齒的后齒盤160,而使齒數(shù)比從0.86增加為1.00ο
[0090]由此可知，在本實(shí)施例中，當(dāng)控制器130沿增速路徑Ρ41或省力路徑Ρ42而控制這些電子變速器時(shí)，控制器130大部份時(shí)間是經(jīng)由控制后電子變速器120來(lái)控制齒數(shù)比。當(dāng)控制器130沿增速路徑Ρ41或省力路徑Ρ42而到達(dá)第一切換點(diǎn)C41或第二切換點(diǎn)C42時(shí)，控制器130經(jīng)由同時(shí)控制前電子變速器110與后電子變速器120來(lái)控制齒數(shù)比。
[0091]比較圖4與圖6，圖6的實(shí)施例在第一切換點(diǎn)C41或第二切換點(diǎn)C42同時(shí)控制前電子變速器110與后電子變速器120，而在圖4的實(shí)施例在第一切換點(diǎn)C21或第二切換點(diǎn)C22僅控制前電子變速器110。因此，圖6的實(shí)施例在第一切換點(diǎn)C41前后的齒數(shù)比與第二切換點(diǎn)C42前后的齒數(shù)比差異較小，而圖4的實(shí)施例在第一切換點(diǎn)C21前后的齒數(shù)比與第二切換點(diǎn)C22前后的齒數(shù)比差異較大。據(jù)此，圖6的實(shí)施例具有較為均勻的齒數(shù)比變化。
[0092]另一方面，自行車變速方法具有雙向的切換路徑，亦即增速路徑Ρ41不同于省力路徑Ρ42。當(dāng)自行車100c來(lái)回切換鏈條所在的前齒盤150與后齒盤160以提高或降低齒數(shù)比時(shí)，控制器130能沿增速路徑P41或省力路徑P42調(diào)整鏈條所在的前齒盤150或后齒盤160。據(jù)此，當(dāng)控制器130經(jīng)由控制這些變速器頻繁地來(lái)回調(diào)整齒數(shù)比時(shí)，自行車變速方法能降低變速構(gòu)件的損傷。
[0093]綜上所述，本發(fā)明提出一種自行車變速方法，適用于控制自行車的齒數(shù)比。自行車變速方法通過(guò)儲(chǔ)存有齒數(shù)比表格的控制器依據(jù)觸發(fā)控制開(kāi)關(guān)所產(chǎn)生的信號(hào)而控制前電子變速器、后電子變速器或前電子變速器及后電子變速器，以沿齒數(shù)比表格的增速路徑或省力路徑來(lái)增加或降低齒數(shù)比，其中增速路徑不同于省力路徑，以避免自行車在來(lái)回調(diào)整齒數(shù)比而頻繁地在相同路徑上來(lái)回切換鏈條所在的前齒盤與后齒盤。據(jù)此，自行車變速方法能在自行車變速時(shí)降低變速構(gòu)件的損傷并具有較佳的騎乘性。
[0094]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自行車變速方法，適用于控制一自行車的前齒盤以及后齒盤的齒數(shù)比，其特征在于，自行車具有一前電子變速器、一后電子變速器、一控制器以及一控制開(kāi)關(guān)，而該控制器儲(chǔ)存一齒數(shù)比表格，該自行車變速方法包括: 觸發(fā)該控制開(kāi)關(guān)以產(chǎn)生相應(yīng)的一信號(hào)；以及 通過(guò)該控制器依據(jù)該信號(hào)控制該前電子變速器、該后電子變速器或該前電子變速器及該后電子變速器， 當(dāng)該信號(hào)為增速信號(hào)時(shí)，該控制器控制該前電子變速器、該后電子變速器或該前電子變速器及該后電子變速器，以沿該齒數(shù)比表格的一增速路徑增加齒數(shù)比， 當(dāng)該信號(hào)為省力信號(hào)時(shí)，該控制器控制該前電子變速器、該后電子變速器或該前電子變速器及該后電子變速器，以沿該齒數(shù)比表格的一省力路徑降低齒數(shù)比，該增速路徑不同于該省力路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速方法，其特征在于，該自行車具有多個(gè)前齒盤與多個(gè)后齒盤，分別由該前電子變速器與該后電子變速器控制，該自行車具有一鏈條，該鏈條位在其中一前齒盤與其中一后齒盤上，而通過(guò)該控制器依據(jù)該信號(hào)控制該前電子變速器、該后電子變速器或該前電子變速器及該后電子變速器的步驟包括控制該前電子變速器將該鏈條從該前齒盤移至另一前齒盤、控制該后電子變速器將該鏈條從該后齒盤移至另一后齒盤或同時(shí)控制該前電子變速器及該后電子變速器分別將該鏈條從該前齒盤移至另一前齒盤并從該后齒盤移至另一后齒盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車變速方法，其特征在于，該增速路徑具有一第一切換點(diǎn)，而通過(guò)該控制器依據(jù)該信號(hào)控制該前電子變速器、該后電子變速器或該前電子變速器及該后電子變速器的步驟包括控制該后電子變速器沿該增速路徑將該鏈條從該后齒盤移至另一后齒盤，并在該第一切換點(diǎn)控制該前電子變速器將該鏈條從該前齒盤移至另一前齒盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行`車變速方法，其特征在于，該省力路徑具有一第二切換點(diǎn)，而通過(guò)該控制器依據(jù)該信號(hào)控制該前電子變速器、該后電子變速器或該前電子變速器及該后電子變速器的步驟包括控制該后電子變速器沿該省力路徑將該鏈條從該后齒盤移至另一后齒盤，并在該第二切換點(diǎn)控制該前電子變速器將該鏈條從該前齒盤移至另一前齒盤，該第一切換點(diǎn)不同于該第二切換點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行車變速方法，其特征在于，該鏈條于該第一切換點(diǎn)所在的該后齒盤不同于該鏈條于該第二切換點(diǎn)所在的該后齒盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車變速方法，其特征在于，該增速路徑具有一第一切換點(diǎn)，而通過(guò)該控制器依據(jù)該信號(hào)控制該前電子變速器、該后電子變速器或該前電子變速器及該后電子變速器的步驟包括控制該后電子變速器沿該增速路徑將該鏈條從該后齒盤移至另一后齒盤，并在該第一切換點(diǎn)控制該前電子變速器將該鏈條從該前齒盤移至另一前齒盤并控制該后電子變速器將該鏈條從該后齒盤移至另一后齒盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行車變速方法，其特征在于，該第一切換點(diǎn)控制該后電子變速器將該鏈條從該后齒盤移至另一后齒盤的步驟包括將該鏈條從該后齒盤沿該增速路徑移動(dòng)至另一齒數(shù)較高的后齒盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自行車變速方法，其特征在于，該省力路徑具有一第二切換點(diǎn)，而通過(guò)該控制器依據(jù)該信號(hào)控制該前電子變速器、該后電子變速器或該前電子變速器及該后電子變速器的步驟包括控制該后電子變速器沿該省力路徑將該鏈條從該后齒盤移至另一后齒盤，并在該第二切換點(diǎn)控制該前電子變速器將該鏈條從該前齒盤移至另一前齒盤并控制該后電子變速器將該鏈條從該后齒盤移至另一后齒盤，該第一切換點(diǎn)不同于該第二切換點(diǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自行車變速方法，其特征在于，該第二切換點(diǎn)控制該后電子變速器將該鏈條從該后齒盤移至另一后齒盤的步驟包括將該鏈條從該后齒盤沿該省力路徑移動(dòng)至另一齒數(shù)較低的后齒盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自行車變速方法，其特征在于，該鏈條在該第一切換點(diǎn)所在的該后齒盤不同 于該鏈條在該第二切換點(diǎn)所在的該后齒盤。
【文檔編號(hào)】B62M11/04GK103661787SQ201310425161
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月24日
【發(fā)明者】李堃暉 申請(qǐng)人:巨大機(jī)械工業(yè)股份有限公司